WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  170 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -163.951 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141525,4735.589,-12647.521,45,1.1,45 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  59 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.149,0.146
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  94559.8,-351.9,-214.8,-198779.3,54.6
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  64.5,89.3,-388.7,86188.4,-1212.4
GPS2  142303,4735.598,-12647.472,18,1.1,18,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.2,103813,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31162,0.00,0.000,0,0,1093,340.72 _10V_AH  10.0,25.099
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  34244,1113
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.144

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -80.40 0.000 2 0.000 0.000 42 2303 2315
93 -0.91 -127.1 -4.8 8 137 12.43 2.50 -23.42 0.000 4 0.180 0.058 2164 916 3002
243 -0.91 -127.1 -9.8 23 247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2311 3002
548 -0.91 -127.1 -10.2 68 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3002
853 -0.91 -127.1 -8.8 124 857 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2164 918 3002
933 -0.91 -127.1 -9.7 132 937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2317 3002
1243 -0.91 -127.1 -8.2 163 1247 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3717 3003
1278 -0.91 -127.1 -9.1 166 1282 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2314 3002
1583 -0.91 -127.1 -7.2 197 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
1893 -0.91 -127.1 -7.7 216 1897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3712 3002
1903 -0.91 -127.1 -7.7 216 1907 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2320 3003
2213 -0.91 -127.1 -8.5 232 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
2533 -0.91 -127.1 -7.3 248 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
2853 -0.91 -127.1 -6.5 264 2857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3714 3003
2863 -0.91 -127.1 -6.5 264 2867 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2326 3003
3173 -0.91 -127.1 -6.8 280 3177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3708 3003
3183 -0.91 -127.1 -6.6 280 3187 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3003
3493 -0.91 -127.1 -6.8 296 3497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3713 3002
3503 -0.91 -127.1 -6.6 296 3507 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2322 3003
3833 -0.91 -127.1 -6.7 309 3837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3713 3003
3863 -0.91 -127.1 -7.2 309 3867 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2328 3003
4193 -0.91 -127.1 -6.9 315 4197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3707 3003
4238 -0.91 -127.1 -7.2 315 4242 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2321 3002
4553 -0.91 -127.1 -6.5 321 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
4913 -0.91 -127.1 -5.8 327 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
5273 -0.91 -127.1 -6.0 333 5277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3715 3002
5318 -0.91 -127.1 -6.7 333 5322 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2329 3003
5633 -0.91 -127.1 -6.1 339 5691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2329 3002
5993 -0.91 -127.1 -6.3 345 6051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2329 3003
6353 -0.91 -127.1 -6.4 351 6411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2329 3002
6713 -0.91 -127.1 -6.8 357 6717 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 924 3002
6728 -0.91 -127.1 -6.7 357 6732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2313 3003
7073 -0.91 -127.1 -6.0 363 7131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3002
7433 -0.91 -127.1 -6.3 369 7437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3717 3002
7458 -0.91 -127.1 -7.4 369 7462 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2324 3002
7793 -0.91 -127.1 -6.7 375 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
8153 -0.91 -127.1 -6.5 381 8157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3716 3002
8183 -0.91 -127.1 -6.7 381 8187 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2323 3002
8513 -0.91 -127.1 -6.1 387 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3002
8873 -0.91 -127.1 -5.8 393 8931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3002
9233 -0.91 -127.1 -5.4 399 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3002
9593 -0.91 -127.1 -5.7 405 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3001
9953 -0.91 -127.1 -5.8 411 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3000
10313 -0.91 -127.1 -5.6 417 10317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 3000
10343 -0.91 -127.1 -7.1 417 10347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 3000
10673 -0.91 -127.1 -5.3 423 10731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
11033 -0.91 -127.1 -5.1 429 11091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
11393 -0.91 -127.1 -5.4 435 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
11753 -0.91 -127.1 -5.5 441 11757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 918 2999
11803 -0.91 -127.1 -5.3 441 11807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2324 2999
12113 -0.91 -127.1 -5.7 447 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 2998
12473 -0.91 -127.1 -5.0 453 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2998
12833 -0.91 -127.1 -4.8 459 12837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 911 2998
12868 -0.91 -127.1 -5.7 459 12872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2998
13193 -0.91 -127.1 -4.9 465 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
13553 -0.91 -127.1 -4.9 471 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2997
13913 -0.91 -127.1 -5.1 477 13971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2997
14273 -0.91 -127.1 -5.3 483 14277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 917 2997
14303 -0.91 -127.1 -5.7 483 14307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 2997
14633 -0.91 -127.1 -5.2 489 14691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2997
14993 -0.91 -127.1 -5.7 495 14997 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 912 2997
15018 -0.91 -127.1 -6.5 495 15022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 2997
15353 -0.91 -127.1 -5.7 501 15411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2996
15654 -0.32 0.0 5.5 506 15772 0.63 0.00 109.03 1.318 6 0.090 0.000 2298 2317 2481
15773 0.91 127.1 3.9 508 15892 1.27 0.00 108.45 1.302 6 0.072 0.000 2568 2317 1963
16193 0.91 127.1 6.8 515 16197 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 734 1962
16313 0.91 127.1 7.2 517 16317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2147 1961
16673 0.91 127.1 6.7 523 16731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2147 1961
17033 0.91 127.1 6.9 529 17037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3546 1961
17068 0.91 127.1 7.7 529 17072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2144 1961
17393 0.91 127.1 6.8 535 17397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3539 1960
17433 0.91 127.1 7.7 535 17437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2135 1960
17753 0.91 127.1 7.0 541 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2135 1960
18113 0.91 127.1 6.8 547 18171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2135 1960
18473 0.91 127.1 6.7 553 18477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3539 1960
18538 0.91 127.1 7.9 554 18542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2145 1960
18893 0.91 127.1 7.1 560 18897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 731 1960
18933 0.91 127.1 8.5 560 18937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2135 1960
19253 0.91 127.1 6.7 566 19257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1959
19313 0.91 127.1 6.9 567 19317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2138 1959
19673 0.91 127.1 6.3 573 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2138 1959
20033 0.91 127.1 6.0 579 20091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2138 1959
20393 0.91 127.5 6.0 585 20397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3539 1959
20448 0.92 127.5 7.2 585 20452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2141 1959
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