NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  17 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -204.34648 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  18.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2162 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1866 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192154,3325.330,-13751.481,41,1.2,41 TGT_NAME  W100
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,0.091
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  3475.2,-35.7,-48.7,29661.8,409.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -11285.5,-60.0,-76.3,989.3,-1366.1
GPS2  193221,3325.280,-13751.532,11,1.2,11,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.5,83672,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26304,0.00,0.000,0,0,1015,378.50 _24V_AH  23.4,5.437
HUMID  2709 _10V_AH  9.9,1.683
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  36846,1373
RAFOS_CLK  -9518 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -117.3 0.0 0 68 0.00 0.00 -54.95 0.000 2 0.000 0.000 329 2177 2329
69 -0.94 -117.3 -6.4 11 108 14.68 2.58 -19.13 0.000 4 0.222 0.079 2613 3576 3038
154 -0.94 -117.3 -17.3 28 158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2613 2152 3039
219 -0.94 -117.3 -18.8 41 222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2146 3040
404 -0.94 -117.3 -12.9 73 413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2613 3571 3041
454 -0.94 -117.3 -13.5 78 463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2613 2154 3042
764 -0.94 -117.3 -11.8 109 773 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2613 3576 3046
804 -0.94 -117.3 -12.8 113 813 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2613 2146 3047
1114 -0.94 -117.3 -10.2 144 1123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2146 3049
1444 -0.94 -117.3 -9.5 162 1467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2146 3049
1769 -0.94 -117.3 -9.9 175 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2146 3049
2094 -0.94 -117.3 -9.3 188 2103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2613 3570 3049
2164 -0.94 -117.3 -10.0 191 2173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 2154 3049
2474 -0.94 -117.3 -8.3 204 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2154 3049
2799 -0.94 -117.3 -8.8 217 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2154 3049
3124 -0.94 -117.3 -8.9 230 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2154 3047
3449 -0.94 -117.3 -8.1 243 3458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2613 3570 3046
3499 -0.94 -117.3 -8.8 245 3508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2613 2146 3046
3809 -0.94 -117.3 -7.8 258 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2146 3044
4134 -0.94 -117.3 -8.1 271 4157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2146 3043
4459 -0.94 -117.3 -7.9 284 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2146 3041
4784 -0.94 -117.3 -7.6 297 4807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2146 3040
5109 -0.94 -117.3 -8.2 310 5118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2613 751 3039
5139 -0.94 -117.3 -8.2 311 5148 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2613 2164 3039
5449 -0.94 -117.3 -7.8 324 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2164 3038
5774 -0.94 -117.3 -8.0 337 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2163 3036
6099 -0.94 -117.3 -7.9 350 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2163 3035
6424 -0.94 -117.3 -7.4 363 6433 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2613 754 3034
6474 -0.94 -117.3 -8.1 365 6483 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2614 2163 3034
6784 -0.94 -117.3 -6.5 378 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2163 3034
7109 -0.94 -117.3 -7.0 391 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2164 3032
7434 -0.94 -117.3 -7.7 404 7457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2163 3031
7759 -0.94 -117.3 -7.5 417 7782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2164 3028
8084 -0.94 -117.3 -7.1 430 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2163 3027
8409 -0.94 -117.3 -6.2 443 8418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2613 751 3026
8469 -0.94 -117.3 -7.0 446 8478 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2613 2165 3026
8789 -0.94 -117.3 -6.0 459 8812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2165 3025
9114 -0.94 -117.3 -5.4 472 9123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2613 753 3024
9144 -0.94 -117.3 -5.4 473 9153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2613 2158 3024
9454 -0.94 -117.3 -5.4 486 9477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2159 3024
9779 -0.94 -117.3 -6.0 499 9788 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2613 752 3024
9809 -0.94 -117.3 -6.1 500 9818 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2613 2167 3023
10119 -0.94 -117.3 -6.5 513 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2167 3023
10444 -0.94 -117.3 -7.1 526 10453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2613 750 3022
10484 -0.94 -117.3 -7.7 528 10493 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2613 2165 3021
10804 -0.94 -117.3 -7.1 541 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2165 3021
11129 -0.94 -117.3 -6.8 554 11138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2613 752 3020
11179 -0.94 -117.3 -7.8 556 11188 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2613 2167 3020
11489 -0.94 -117.3 -6.4 569 11512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2167 3020
11814 -0.94 -117.3 -5.4 582 11823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2613 753 3020
11864 -0.94 -117.3 -6.1 584 11873 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2613 2165 3019
12174 -0.94 -117.3 -5.0 597 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2165 3019
12499 -0.94 -117.3 -5.4 610 12522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2164 3019
12700 -0.28 0.0 6.2 618 12823 0.75 0.00 97.68 1.345 6 0.151 0.000 2758 2165 2557
12824 0.94 117.3 2.7 623 12933 1.40 2.20 100.07 1.320 4 0.133 0.094 3026 3274 2078
12974 0.94 131.2 6.3 630 12993 0.00 2.70 11.30 1.351 6 0.000 0.074 3026 1862 2021
13304 0.95 131.2 7.5 644 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1862 2021
13629 0.95 131.2 8.0 657 13638 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3026 3269 2020
13689 0.95 131.2 8.9 660 13698 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3026 1871 2020
14009 0.95 131.2 7.8 673 14032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1870 2020
14334 0.95 131.2 7.8 686 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1870 2020
14659 0.95 131.2 7.7 699 14682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1869 2019
14984 0.95 131.2 7.6 712 15007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1868 2020
15309 0.95 131.2 7.4 725 15318 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3026 3280 2020
15349 0.95 131.2 7.9 727 15358 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3026 1866 2019
15669 0.95 131.2 7.3 740 15692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1864 2020
15994 0.95 131.2 7.0 753 16003 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3026 3280 2020
16044 0.95 131.2 7.1 755 16053 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3026 1858 2020
16354 0.95 131.4 6.9 768 16377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1858 2020
16679 0.95 150.1 6.1 781 16703 0.00 0.00 15.05 1.243 6 0.000 0.000 3026 1858 1945
17004 0.97 171.4 6.0 794 17028 0.00 0.00 17.35 1.210 6 0.000 0.000 3026 1858 1858
17329 1.00 178.1 6.6 807 17338 0.00 2.80 5.38 1.261 4 0.000 0.085 3026 3279 1831
17399 1.00 178.1 8.0 810 17408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3026 1867 1831
17709 1.00 178.1 7.9 823 17732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1866 1831
18034 1.00 178.1 8.2 836 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1866 1831
18359 1.00 178.1 7.1 849 18368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3026 3279 1831
18429 1.00 178.1 7.5 852 18438 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3026 1866 1831
18739 1.00 196.0 6.2 865 18763 0.00 0.00 14.70 1.167 6 0.000 0.000 3026 1866 1758
19064 1.02 196.0 6.9 878 19073 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3026 3278 1758
19104 1.02 196.0 7.5 880 19113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3026 1866 1758
19424 1.02 196.0 7.4 893 19447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1866 1758
19749 1.02 196.0 7.2 906 19772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1866 1758
20074 1.02 211.7 6.3 919 20093 0.00 2.72 12.52 1.130 4 0.000 0.079 3026 3273 1694
20164 1.04 211.7 7.4 923 20173 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.102 0.066 3052 1864 1694
20474 1.04 211.7 8.6 936 20483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3052 457 1694
20514 1.04 211.7 9.1 938 20523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3052 1864 1693
20834 1.04 211.7 8.9 951 20843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3052 3280 1693
20884 1.04 211.7 9.8 953 20893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3052 1867 1693
21194 1.04 211.7 9.2 966 21217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1866 1693
21519 1.04 211.7 8.9 979 21542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1866 1693
21844 1.04 211.7 8.1 992 21853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3052 3279 1693
21894 1.04 211.7 8.4 994 21903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3052 1857 1693
22204 1.04 211.7 7.9 1007 22227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1857 1693
22529 1.04 211.7 8.3 1020 22552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1857 1693
22854 1.04 211.7 9.1 1033 22877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1857 1693
23179 1.04 211.7 7.7 1046 23202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1857 1694
23504 1.04 211.7 8.2 1059 23513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3052 3283 1694
23574 1.04 211.7 8.0 1062 23583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3052 1859 1694
23884 1.04 230.9 6.1 1075 23908 0.00 0.00 15.57 0.832 6 0.000 0.000 3052 1859 1614
24209 1.06 230.9 6.9 1100 24217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1859 1614
24519 1.06 230.9 7.5 1131 24527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1859 1614
24829 1.06 254.2 6.0 1162 24848 0.00 0.00 17.77 0.754 6 0.000 0.000 3052 1859 1519
25149 1.09 297.6 5.2 1194 25188 0.00 0.00 33.67 0.709 6 0.000 0.000 3052 1859 1343
25489 1.13 330.9 5.6 1228 25518 0.00 2.67 25.45 0.683 4 0.000 0.079 3052 464 1207
25564 1.17 351.5 6.1 1240 25583 0.10 2.58 16.02 0.680 6 0.084 0.056 3079 1869 1123
25764 1.19 351.5 7.4 1280 25767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 1869 1122
25949 1.19 351.5 7.8 1317 25953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3079 458 1122
25974 1.19 351.5 8.2 1322 25978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3079 1865 1122
26039 1.19 351.5 6.9 1335 26042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 1865 1121
26104 1.19 379.1 5.8 1348 26128 0.00 2.60 21.10 0.626 4 0.000 0.063 3079 3276 1011
26144 1.22 379.1 7.1 1356 26148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3079 1870 1012