WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  17 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3408.8796 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  360 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2230 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165737,4754.006,-12603.688,39,1.1,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.250,-0.084
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  5383.2,186.2,132.6,-34911.5,458.0
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -8718.4,134.8,-248.6,-20394.2,-1470.8
GPS2  170127,4753.995,-12603.694,15,1.7,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.0,177707,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19196,0.00,0.000,0,0,1034,354.95 _10V_AH  10.0,11.723
HUMID  1227 DATA_FILE_SIZE  21328,691
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,18.154

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.29 -146.6 0.0 0 71 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 42 2243 2250
72 -1.29 -146.6 -5.3 6 121 11.90 2.55 -32.03 0.000 4 0.183 0.071 2066 3626 3081
342 -1.29 -146.6 -18.3 38 346 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2065 2223 3082
647 -1.29 -146.6 -15.7 87 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2223 3082
957 -1.29 -146.6 -12.2 118 961 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2066 3628 3082
1032 -1.29 -146.6 -11.8 125 1036 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2066 2234 3083
1337 -1.29 -146.6 -11.2 141 1341 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2066 3628 3083
1387 -1.29 -146.6 -11.5 143 1391 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2066 2236 3083
1697 -1.29 -146.6 -12.2 159 1701 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2066 3626 3083
1782 -1.29 -146.6 -13.3 163 1786 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2066 2236 3083
2097 -1.29 -146.6 -11.8 179 2101 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2066 3623 3083
2142 -1.29 -146.6 -11.9 181 2146 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2066 2234 3083
2497 -1.29 -146.6 -11.4 193 2501 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2066 3623 3083
2507 -1.29 -146.6 -11.4 193 2511 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2065 2232 3083
2857 -1.29 -146.6 -11.9 199 2861 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2066 3619 3083
2907 -1.29 -146.6 -12.9 199 2911 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2065 2235 3083
3217 -1.29 -146.6 -11.9 205 3221 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2066 3628 3082
3292 -1.29 -146.6 -12.5 206 3296 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2066 2229 3083
3637 -1.29 -146.6 -11.9 212 3641 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2066 3620 3083
3732 -1.29 -146.6 -12.7 213 3736 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2066 2229 3083
4057 -1.29 -146.6 -11.2 219 4061 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2066 3631 3083
4102 -1.29 -146.6 -12.0 219 4106 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2066 2237 3083
4417 -1.29 -146.6 -10.8 225 4421 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2066 3630 3083
4472 -1.29 -146.6 -11.5 225 4476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2066 2229 3083
4777 -1.29 -146.6 -10.1 231 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2229 3083
5137 -1.29 -146.6 -10.2 237 5141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2065 3626 3083
5212 -1.29 -146.6 -11.8 238 5216 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2066 2235 3083
5557 -1.29 -146.6 -9.9 244 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2235 3083
5917 -1.29 -146.6 -9.0 250 5921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2066 3625 3082
6047 -1.29 -146.6 -8.9 252 6051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2065 2233 3083
6397 -1.29 -146.6 -8.1 258 6401 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2066 3627 3082
6467 -1.29 -146.6 -9.0 259 6471 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2066 2223 3082
6817 -1.29 -146.6 -8.2 265 6821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2066 3627 3083
6867 -1.29 -146.6 -10.0 265 6871 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2066 2236 3083
7177 -1.29 -146.6 -8.9 271 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2235 3083
7537 -1.29 -146.6 -8.7 277 7541 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2066 3627 3082
7617 -1.29 -146.6 -8.8 278 7621 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2066 2235 3082
7957 -1.29 -146.6 -8.2 284 7961 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2066 3626 3082
8062 -1.29 -146.6 -9.2 285 8066 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2066 2226 3081
8377 -1.29 -146.6 -8.3 291 8381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3628 3081
8497 -1.29 -146.6 -9.9 293 8501 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2066 2220 3081
8857 -1.29 -146.6 -8.0 299 8861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2066 3627 3081
8957 -1.29 -146.6 -9.7 300 8961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2066 2229 3081
9277 -1.29 -146.6 -7.7 306 9335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2228 3081
9398 -0.31 0.0 7.7 308 9576 1.08 0.00 125.15 1.292 6 0.107 0.000 2285 2225 2482
9577 1.29 146.6 2.6 311 9756 1.65 0.00 124.30 1.275 6 0.071 0.000 2633 2223 1883
10057 1.29 149.4 9.9 319 10066 0.00 2.88 2.13 1.344 4 0.000 0.063 2633 670 1871
10092 1.29 149.4 11.7 319 10096 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2633 2072 1871
10417 1.29 149.4 10.4 325 10421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2633 3479 1871
10487 1.29 149.4 11.5 326 10491 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2633 2082 1871
10837 1.29 157.4 9.6 332 10851 0.00 2.65 6.20 1.278 4 0.000 0.066 2633 3481 1840
10912 1.30 157.4 10.5 333 10916 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2633 2074 1840
11257 1.30 177.2 9.1 339 11281 0.00 2.67 16.50 1.226 4 0.000 0.065 2633 3478 1759
11357 1.32 177.2 11.8 340 11361 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2633 2071 1759
11677 1.32 185.7 9.6 346 11736 0.00 0.00 6.97 1.236 6 0.000 0.000 2633 2070 1724
12037 1.33 185.7 10.5 352 12041 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2633 3478 1723
12122 1.33 185.7 10.0 353 12126 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2633 2080 1723
12457 1.33 185.7 10.2 359 12461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2633 3478 1723
12507 1.33 185.7 10.3 359 12511 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2633 2075 1723
12817 1.33 185.7 10.3 365 12821 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2633 3484 1723
12857 1.33 185.7 12.3 365 12861 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2633 2070 1723
13177 1.33 195.2 9.6 371 13191 0.00 2.63 7.15 1.140 4 0.000 0.064 2633 3479 1686
13247 1.34 195.3 10.0 372 13251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2633 2072 1686
13597 1.34 221.3 8.8 378 13626 0.00 2.67 21.23 1.078 4 0.000 0.064 2633 3478 1579
13642 1.37 233.1 9.5 378 13656 0.00 2.58 9.57 1.084 6 0.000 0.047 2633 2071 1530
13957 1.38 233.1 10.7 384 13961 0.08 2.63 0.00 0.000 4 0.079 0.065 2660 3482 1530
14002 1.38 233.1 13.3 384 14006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2660 2084 1529
14317 1.38 233.1 13.2 390 14321 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2660 3484 1529
14357 1.38 233.1 14.2 390 14361 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2660 2075 1529
14677 1.38 233.1 12.8 396 14681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2660 3479 1529
14702 1.38 233.1 12.8 396 14706 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2660 2078 1529
15037 1.38 233.1 11.9 402 15095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2077 1529
15397 1.38 233.1 11.1 408 15401 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2660 3479 1530
15467 1.38 233.1 11.6 409 15471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2660 2076 1529
15817 1.38 233.1 11.3 415 15821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2660 3482 1529
15852 1.38 233.1 11.9 415 15856 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2660 2074 1529
16177 1.38 233.1 11.4 421 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2074 1529
16497 1.38 233.1 11.8 437 16501 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2661 3482 1529
16547 1.38 233.1 13.5 439 16551 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2660 2081 1529
16857 1.38 233.1 10.6 455 16861 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2660 3481 1529
16897 1.38 233.1 11.0 457 16901 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2660 2078 1529
17217 1.38 233.1 10.8 473 17235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2077 1529
17537 1.38 233.1 10.6 490 17541 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2660 3483 1529
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