WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  17 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  18
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1232.2837 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052055,4700.515,-12542.439,25,1.3,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.007
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -8939.6,-218.1,203.9,-48452.9,-1709.2
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  -1737.6,102.6,265.0,2529.3,-249.3
GPS2  052457,4700.527,-12542.489,18,1.3,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.9,173687,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28587,72.05,0.000,1,0,729,450.13 _10V_AH  9.9,2.152
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  32240,1045
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,4.725

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -80.30 0.000 2 0.000 0.000 45 2205 2247
93 -1.00 -127.1 -5.0 8 142 12.50 2.60 -31.25 0.000 4 0.000 0.000 2154 791 3085
368 -1.00 -127.1 -11.3 35 372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2206 3085
673 -1.00 -127.1 -9.2 92 677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3610 3085
728 -1.00 -127.1 -9.7 103 732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2197 3085
1033 -1.00 -127.1 -7.0 146 1037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3611 3085
1083 -1.00 -127.1 -8.7 151 1087 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3085
1393 -1.00 -127.1 -8.1 182 1401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3086
1703 -1.00 -127.1 -6.1 213 1707 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3608 3086
1763 -1.00 -127.1 -7.6 219 1767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2196 3086
2083 -1.00 -127.1 -7.6 236 2087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2155 3608 3086
2133 -1.00 -127.1 -8.4 238 2137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2206 3086
2443 -1.00 -127.1 -8.1 254 2447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 794 3086
2473 -1.00 -127.1 -8.8 255 2477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3086
2783 -1.00 -127.1 -8.0 271 2787 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3599 3086
2853 -1.00 -127.1 -8.1 274 2857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2198 3086
3163 -1.00 -127.1 -7.6 290 3167 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3599 3086
3213 -1.00 -127.1 -7.2 292 3217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3086
3523 -1.00 -127.1 -6.0 308 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2192 3086
3843 -1.00 -127.1 -6.3 324 3847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3605 3086
3908 -1.00 -127.1 -8.1 326 3912 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2202 3086
4263 -1.00 -127.1 -8.2 332 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2198 3086
4623 -1.00 -127.1 -8.6 338 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2198 3086
4983 -1.00 -127.1 -7.6 344 4987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3597 3086
5048 -1.00 -127.1 -8.3 345 5052 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2201 3086
5403 -1.00 -127.1 -6.6 351 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2201 3086
5763 -1.00 -127.1 -7.2 357 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2201 3086
6123 -1.00 -127.1 -7.3 363 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2201 3086
6483 -1.00 -127.1 -6.4 369 6487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3609 3086
6528 -1.00 -127.1 -7.4 369 6532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2203 3086
6843 -1.00 -127.1 -6.0 375 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2202 3086
7203 -1.00 -127.1 -5.7 381 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2203 3086
7563 -1.00 -127.1 -5.7 387 7567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3599 3086
7638 -1.00 -127.1 -6.6 388 7642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2202 3086
7983 -1.00 -127.1 -5.5 394 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2201 3085
8343 -1.00 -127.1 -5.7 400 8347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3605 3085
8378 -1.00 -127.1 -6.6 400 8382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2198 3085
8703 -1.00 -127.1 -5.5 406 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2198 3084
9063 -1.00 -127.1 -6.3 412 9067 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3610 3084
9128 -1.00 -127.1 -7.5 413 9132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2202 3084
9483 -1.00 -127.1 -6.9 419 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2202 3084
9843 -1.00 -127.1 -7.0 425 9847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3607 3083
9898 -1.00 -127.1 -8.1 425 9902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2201 3083
10203 -1.00 -127.1 -7.3 431 10207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3605 3083
10273 -1.00 -127.1 -7.2 432 10277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2198 3083
10623 -1.00 -127.1 -6.9 438 10627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3605 3082
10683 -1.00 -127.1 -7.4 439 10687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3082
11043 -1.00 -127.1 -6.1 445 11047 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3611 3082
11088 -1.00 -127.1 -7.1 445 11092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2206 3082
11403 -1.00 -127.1 -5.9 451 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2207 3082
11763 -1.00 -127.1 -4.9 457 11767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3605 3082
11848 -1.00 -127.1 -4.6 458 11852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2196 3082
12183 -1.00 -127.1 -4.9 464 12187 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3608 3082
12233 -1.00 -127.1 -6.7 464 12237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2208 3082
12543 -1.00 -127.1 -6.2 470 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2206 3081
12903 -1.00 -127.1 -6.1 476 12907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3605 3081
12958 -1.00 -127.1 -6.5 476 12962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3081
13263 -1.00 -127.1 -5.4 482 13267 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3605 3081
13298 -1.00 -127.1 -5.5 482 13302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3081
13623 -1.00 -127.1 -4.3 488 13627 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3608 3080
13668 -1.00 -127.1 -5.1 488 13672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3080
13983 -1.00 -127.1 -4.3 494 13987 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3608 3080
14033 -1.00 -127.1 -4.7 494 14037 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3080
14343 -1.00 -127.1 -4.9 500 14347 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3607 3080
14388 -1.00 -127.1 -5.7 500 14392 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3080
14703 -1.00 -127.1 -5.6 506 14707 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3608 3080
14753 -1.00 -127.1 -6.4 506 14757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2200 3080
14944 -0.32 0.0 5.9 510 15062 0.73 0.00 109.15 0.000 6 0.000 0.000 2307 2194 2565
15063 1.00 127.1 4.2 512 15178 1.38 2.53 109.68 0.000 4 0.000 0.000 2599 3497 2045
15193 1.00 127.1 6.9 514 15197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2106 2044
15543 1.00 127.1 8.3 520 15601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2106 2043
15903 1.00 127.1 8.6 526 15961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2107 2043
16263 1.00 127.1 8.8 532 16267 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 3504 2043
16303 1.00 127.1 10.0 532 16307 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2102 2042
16623 1.00 127.1 8.7 538 16681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2102 2042
16983 1.00 127.1 7.9 544 17041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2102 2042
17343 1.00 129.0 6.8 550 17401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2102 2042
17703 1.01 137.3 6.6 556 17717 0.00 2.63 7.70 0.000 4 0.000 0.000 2600 3497 2004
17768 1.02 137.3 7.7 557 17772 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2098 2004
18123 1.02 137.3 7.6 563 18181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2098 2004
18483 1.02 137.3 7.3 569 18541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2098 2003
18843 1.02 137.8 6.9 575 18847 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 3506 2003
18898 1.02 137.8 7.4 575 18902 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2092 2003
19203 1.02 137.8 6.9 581 19261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2092 2003
19563 1.02 137.8 7.7 587 19621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2091 2003
19923 1.02 137.8 8.2 593 19981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2092 2003
20283 1.02 146.1 6.6 599 20342 0.00 0.00 6.85 0.000 6 0.000 0.000 2599 2091 1968
20643 1.02 166.3 6.1 605 20667 0.00 2.67 16.63 0.000 4 0.000 0.000 2599 3499 1886
20703 1.05 166.3 7.6 606 20707 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2100 1886
21063 1.05 166.3 8.9 612 21121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2099 1886
21423 1.05 166.3 9.2 618 21481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2099 1885
21783 1.05 166.3 7.3 624 21787 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 3510 1885
21808 1.05 166.3 7.5 624 21812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2092 1885
22143 1.05 180.5 6.3 630 22202 0.00 0.00 11.45 0.000 6 0.000 0.000 2600 2093 1828
22503 1.06 180.5 7.5 636 22507 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2599 3507 1827
22538 1.06 180.5 9.0 636 22542 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2092 1827
22863 1.06 180.5 7.4 642 22867 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2599 3501 1827
22913 1.06 180.5 8.5 642 22917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2096 1827
23223 1.06 180.5 7.4 648 23281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 1827
23583 1.06 182.9 6.8 654 23642 0.00 0.00 1.73 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 1818
23943 1.06 182.9 6.9 660 23947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 3497 1818
23998 1.06 187.7 6.7 660 24007 0.00 2.50 3.90 0.000 6 0.000 0.000 2599 2098 1798
24363 1.07 192.4 6.7 667 24372 0.00 2.63 3.53 0.000 4 0.000 0.000 2599 680 1779
24418 1.08 197.8 6.7 667 24427 0.00 2.58 4.20 0.000 6 0.000 0.000 2599 2094 1757
24743 1.08 197.8 7.1 684 24747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 3500 1757
24793 1.08 202.7 6.7 686 24802 0.00 2.53 3.92 0.000 6 0.000 0.000 2600 2091 1736
25103 1.09 202.7 7.6 702 25107 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 691 1737
25163 1.09 202.7 8.7 705 25167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2091 1737
25483 1.09 206.8 6.7 721 25492 0.00 2.58 3.05 0.000 4 0.000 0.000 2599 3504 1721
25533 1.09 220.3 6.4 723 25547 0.00 2.53 10.32 0.000 6 0.000 0.000 2600 2092 1666
25863 1.11 220.3 8.2 740 25881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2092 1667
26183 1.11 220.3 8.4 756 26201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2092 1666
26503 1.11 220.3 7.2 778 26507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2599 689 1666
26568 1.11 220.3 7.1 784 26572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2097 1666
26873 1.11 220.3 7.0 815 26877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2599 3500 1666
26908 1.11 235.1 6.3 818 26927 0.00 2.50 11.93 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 1605
27233 1.12 238.9 6.7 851 27242 0.08 2.58 2.60 0.000 4 0.000 0.000 2626 686 1589
27263 1.13 238.9 8.7 854 27267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2088 1589
27568 1.13 252.6 6.4 907 27582 0.00 0.00 10.43 0.000 6 0.000 0.000 2625 2088 1534
27883 1.14 282.1 5.8 970 27912 0.00 2.60 22.83 0.000 4 0.000 0.000 2626 3502 1412
28038 1.17 314.5 5.6 991 28067 0.00 2.53 24.98 0.000 6 0.000 0.000 2626 2088 1280
28373 1.21 332.8 6.2 1025 28387 0.00 0.00 13.55 0.000 6 0.000 0.000 2625 2088 1206