Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  169 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5572.9062 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071213,201634,4803.939,-12605.475,23,1.2,23,17.0 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4806.000,-12612.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.209,0.026
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -84914.7,0.0,0.0,3092.3,2341.3
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  16652.6,0.0,0.0,74158.9,1241.7
GPS2  071213,202510,4803.948,-12605.467,5,0.9,5,17.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.2,8930,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025169 _10V_AH  10.2,17.160
SM_CCo  33221,0.00,0.000,0,0,1004,395.91 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.54,6.70,0.28,0.00,0.025,0.054,0.000,170,2207,1004,-7.27,-1.19,395.91,0,0,0,0,0,0,26.47,26.46,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4745.30,-12603.30,071213,101048 MEM  313832
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60313,861
HUMID  42.67 CAP_FILE_SIZE  242406,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2073853952
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  081213,054028,4803.766,-12609.958,35,1.1,35,17.0
_24V_AH  22.8,23.615

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920191.17 SBE_CT59422304.32
Roll_motor21557282.27 AA4330114011292.03
VBD_pump_during_apogee470123913286.70 WL_BB2FLVMT5131051228.80
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer42881792.88 nil000.00
Transponder_ping1042095.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.14
TT8264515410.43
LPSleep273682611.36
TT8_Active6131595.25
TT8_Sampling2923431302.00
TT8_CF81785397.24
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits240614343.67
GPS_charging000.00
Compass24268203.91
RAFOS000.00
Transponder733022.54

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 174 2206 1212 905 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.72 0.000 16386 0.000 0.000 174 2207 2855 2874 2837 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 174 2207 2874 2837 3.3 -3.9 7 120 8.32 2.17 -10.10 0.000 18948 0.202 0.051 2386 812 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 25.38 25.89 26.33
406 -0.35 -146.6 2386 812 3262 3178 35.3 -10.8 38 416 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.123 0.032 2429 2217 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 25.72 26.00 28.83
716 -0.35 -146.6 2429 2217 3262 3178 60.8 -7.6 69 717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2217 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1017 -0.35 -146.6 2429 2217 3263 3178 79.6 -6.2 99 1025 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2422 3615 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
1162 -0.35 -146.6 2422 3615 3263 3178 87.9 -5.6 107 1166 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2422 2197 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1479 -0.35 -146.6 2422 2197 3263 3178 106.4 -6.2 123 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2197 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1779 -0.35 -146.6 2422 2197 3263 3178 124.2 -5.8 138 1785 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2422 811 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1840 -0.35 -146.6 2421 811 3263 3178 128.0 -6.4 141 1845 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2418 2207 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2160 -0.35 -146.6 2418 2207 3263 3178 147.3 -6.1 157 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2206 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2459 -0.35 -146.6 2417 2207 3263 3178 164.2 -4.9 168 2463 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2418 813 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2503 -0.35 -146.6 2417 812 3263 3178 165.7 -4.8 169 2507 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2418 2217 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2815 -0.35 -146.6 2417 2217 3263 3178 181.0 -4.5 180 2821 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2417 3622 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
2858 -0.35 -146.6 2417 3622 3263 3178 182.5 -4.7 181 2863 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2418 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3171 -0.35 -146.6 2417 2199 3263 3178 198.3 -4.7 192 3174 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2418 813 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3240 -0.35 -146.6 2417 813 3263 3178 201.4 -5.0 194 3244 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2418 2214 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3558 -0.35 -146.6 2417 2214 3263 3178 215.3 -4.0 205 3563 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2417 3612 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3665 -0.35 -146.6 2417 3612 3263 3178 218.6 -3.7 208 3669 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2417 2194 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
3977 -0.35 -146.6 2417 2194 3262 3178 231.5 -3.9 219 3978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2194 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4277 -0.35 -146.6 2417 2195 3262 3177 244.0 -4.2 229 4279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2194 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4577 -0.35 -146.6 2417 2194 3261 3177 257.6 -4.7 239 4580 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2418 824 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4616 -0.35 -146.6 2417 824 3262 3177 259.2 -4.8 240 4619 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2417 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4938 -0.35 -146.6 2417 2208 3262 3177 275.2 -5.0 251 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5239 -0.35 -146.6 2417 2208 3262 3177 290.9 -5.2 261 5240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5538 -0.35 -146.6 2417 2209 3262 3177 306.3 -5.0 269 5543 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2417 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5606 -0.35 -146.6 2417 822 3262 3176 309.1 -4.9 270 5610 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2417 2209 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
5953 -0.35 -146.6 2417 2209 3262 3176 324.6 -4.3 276 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2209 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6254 -0.35 -146.6 2417 2209 3263 3175 335.9 -3.7 281 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2209 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6553 -0.41 -146.6 2417 2209 3262 3175 346.3 -3.5 286 6557 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2417 815 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6597 -0.46 -146.6 2417 814 3261 3174 346.3 -3.5 286 6601 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2417 2207 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
6910 -0.52 -146.6 2417 2207 3262 3174 358.6 -3.5 292 6916 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.076 0.044 2316 3618 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 26.65 26.17 28.83
6982 -0.52 -146.6 2316 3618 3262 3173 362.2 -4.0 293 6987 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.112 0.026 2377 2203 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 26.07 26.45 28.83
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