RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  169 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -165.64371 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214655,1907.330,-15804.075,41,1.4,41 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1902.000,-15810.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  485.7 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.8,14356,-20.4,-15.000
GPS2  215151,1907.325,-15804.041,14,1.3,14,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2290 DATA_FILE_SIZE  13534,592
_24V_AH  23.7,14.755 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.978  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -49.05 0.000 2 0.000 0.000
57 -1.27 -219.1 -6.3 10 57 11.05 2.65 -39.00 0.000 4 0.000 0.002
308 -1.27 -219.1 -38.6 51 308 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.011
612 -1.27 -219.1 -29.4 74 612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
683 -1.27 -219.1 -27.0 76 683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
987 -1.27 -219.1 -20.9 89 987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1023 -1.27 -219.1 -20.3 90 1023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1337 -1.27 -219.1 -18.7 103 1337 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1418 -1.27 -219.1 -17.9 106 1418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1737 -1.27 -219.1 -18.8 119 1737 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1758 -1.27 -219.1 -19.9 119 1758 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.005
2062 -1.27 -219.1 -19.0 132 2062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.002
2093 -1.27 -219.1 -18.6 133 2093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.010
2412 -1.27 -219.1 -18.0 146 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2737 -1.27 -219.1 -17.2 159 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3062 -1.27 -219.1 -17.7 172 3062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3387 -1.27 -219.1 -17.8 185 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3712 -1.27 -219.1 -17.6 198 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4037 -1.27 -219.1 -17.8 211 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4362 -1.27 -219.1 -16.1 224 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4687 -1.27 -219.1 -15.0 237 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4738 -0.28 0.0 14.8 239 4738 1.45 0.00 180.65 0.036 6 0.000 0.000
4937 1.27 219.1 2.5 247 4937 2.15 2.95 180.55 0.000 4 0.000 0.000
5283 1.27 219.1 18.4 260 5283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5587 1.27 219.1 17.9 273 5587 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5613 1.27 219.1 19.8 274 5613 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5937 1.27 219.1 17.6 287 5937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.001
5958 1.27 219.1 18.0 287 5958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6262 1.27 219.1 16.7 300 6262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6587 1.27 219.1 16.9 313 6587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6912 1.27 219.1 15.6 326 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7237 1.27 219.1 16.0 339 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7562 1.27 219.1 15.6 352 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7887 1.27 219.1 15.9 365 7887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7948 1.27 219.1 17.0 367 7948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8262 1.27 219.1 15.8 380 8262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8587 1.27 238.3 14.1 393 8587 0.00 0.00 13.23 0.000 6 0.000 0.000
8912 1.28 257.1 14.1 406 8912 0.00 2.67 14.52 0.000 4 0.000 0.000
8943 1.29 262.3 14.8 407 8943 0.00 2.58 4.15 0.000 6 0.000 0.000
9262 1.30 262.3 15.4 420 9262 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9353 1.30 268.3 14.7 423 9353 0.00 2.53 4.55 0.000 6 0.000 0.000
9662 1.30 305.4 13.3 436 9662 0.00 2.65 28.27 0.000 4 0.000 0.000
9753 1.32 305.4 16.4 439 9753 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10062 1.32 324.4 14.1 452 10062 0.00 2.63 14.90 0.000 4 0.000 0.000
10178 1.34 332.2 14.6 463 10178 0.00 2.53 5.47 0.000 6 0.000 0.000
10492 1.34 395.4 12.1 495 10492 0.00 0.00 48.97 0.000 6 0.000 0.000
10852 1.38 453.2 12.3 531 10852 0.10 2.63 43.15 0.000 4 0.000 0.000
10953 1.42 453.2 17.3 549 10953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11137 1.42 453.2 17.2 586 11137 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000