WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  169 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -444.70593 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212636,4657.994,-12644.963,27,1.9,27 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.059
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  174845.0,-96.3,-34.6,-306150.3,-576.7
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  8899.5,484.0,-93.9,-10721.6,-1794.9
GPS2  213550,4657.965,-12645.086,13,1.8,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,135309,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31708,0.00,0.000,0,0,1162,322.32 _10V_AH  10.0,14.370
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34380,1123
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,24.922

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.05 0.000 2 0.000 0.000 44 1993 2376
95 -0.87 -127.1 -4.6 8 134 12.40 2.55 -21.85 0.000 4 0.176 0.061 2178 3398 2997
345 -0.87 -127.1 -12.0 33 349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2001 2997
650 -0.87 -127.1 -12.3 89 654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3398 2997
695 -0.87 -127.1 -11.4 98 699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 1997 2997
1005 -0.87 -127.1 -8.4 133 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2998
1315 -0.87 -127.1 -7.2 164 1319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3393 2999
1375 -0.87 -127.1 -8.7 170 1379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2003 2999
1695 -0.87 -127.1 -7.2 197 1699 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3398 2999
1795 -0.87 -127.1 -7.3 202 1799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2000 2999
2115 -0.87 -127.1 -6.7 218 2119 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3397 2999
2175 -0.87 -127.1 -7.2 221 2179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2000 2999
2495 -0.87 -127.1 -6.8 237 2499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3394 2999
2550 -0.87 -127.1 -7.6 239 2554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1999 2999
2855 -0.87 -127.1 -6.6 255 2859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3399 2999
2920 -0.87 -127.1 -6.8 258 2924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2002 2999
3235 -0.87 -127.1 -6.7 274 3239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3403 2999
3270 -0.87 -127.1 -7.0 275 3274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2003 2999
3575 -0.87 -127.1 -7.0 291 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2999
3915 -0.87 -127.1 -6.7 304 3919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3405 2999
3980 -0.87 -127.1 -7.1 305 3984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2008 2998
4335 -0.87 -127.1 -6.5 311 4339 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3399 2999
4400 -0.87 -127.1 -7.4 312 4404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2002 2999
4755 -0.87 -127.1 -6.1 318 4759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2999
4820 -0.87 -127.1 -6.6 319 4824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2002 2999
5175 -0.87 -127.1 -6.2 325 5179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3406 2999
5220 -0.87 -127.1 -6.9 325 5223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1998 2999
5535 -0.87 -127.1 -6.3 331 5539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3403 2999
5620 -0.87 -127.1 -6.5 332 5624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1998 2999
5955 -0.87 -127.1 -5.1 338 5959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3403 2999
6025 -0.87 -127.1 -5.7 339 6029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2999
6375 -0.87 -127.1 -5.0 345 6379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3403 2999
6455 -0.87 -127.1 -5.8 346 6458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1999 2999
6795 -0.87 -127.1 -5.1 352 6799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3401 2999
6875 -0.87 -127.1 -6.6 353 6879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2007 2999
7215 -0.87 -127.1 -5.6 359 7219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3397 2998
7270 -0.87 -127.1 -6.1 359 7274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2007 2998
7575 -0.87 -127.1 -6.2 365 7579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3402 2998
7625 -0.87 -127.1 -7.5 365 7629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2001 2997
7935 -0.87 -127.1 -6.2 371 7939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3397 2997
7990 -0.87 -127.1 -7.0 371 7994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2005 2997
8295 -0.87 -127.1 -5.9 377 8299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2996
8320 -0.87 -127.1 -6.7 377 8324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2009 2996
8655 -0.87 -127.1 -5.7 383 8659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3401 2996
8715 -0.87 -127.1 -6.7 384 8719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1995 2996
9075 -0.87 -127.1 -5.6 390 9079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3399 2995
9115 -0.87 -127.1 -6.5 390 9118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2996
9435 -0.87 -127.1 -6.0 396 9439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2995
9490 -0.87 -127.1 -6.9 396 9494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2995
9795 -0.87 -127.1 -6.1 402 9799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3396 2995
9855 -0.87 -127.1 -6.7 403 9859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1990 2995
10215 -0.87 -127.1 -5.6 409 10219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3396 2995
10295 -0.87 -127.1 -6.9 410 10298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2994
10635 -0.87 -127.1 -6.1 416 10639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3396 2994
10675 -0.87 -127.1 -6.9 416 10679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2009 2994
10995 -0.87 -127.1 -6.0 422 10999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2994
11045 -0.87 -127.1 -7.0 422 11049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2994
11355 -0.87 -127.1 -5.7 428 11359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3398 2994
11400 -0.87 -127.1 -6.5 428 11404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2994
11715 -0.87 -127.1 -5.5 434 11773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2994
12075 -0.87 -127.1 -5.3 440 12079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3401 2993
12155 -0.87 -127.1 -5.5 441 12159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1997 2992
12495 -0.87 -127.1 -5.0 447 12499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3398 2993
12530 -0.87 -127.1 -5.7 447 12534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2993
12855 -0.87 -127.1 -5.0 453 12859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3403 2992
12900 -0.87 -127.1 -4.9 453 12904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2993
13215 -0.87 -127.1 -4.9 459 13219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3396 2992
13250 -0.87 -127.1 -5.0 459 13254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2992
13575 -0.87 -127.1 -4.6 465 13579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3402 2992
13610 -0.87 -127.1 -4.6 465 13614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2992
13935 -0.87 -127.1 -4.5 471 13939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3400 2992
13990 -0.87 -127.1 -5.6 471 13994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2006 2992
14295 -0.87 -127.1 -5.0 477 14299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2991
14325 -0.87 -127.1 -5.7 477 14329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2991
14655 -0.87 -127.1 -5.1 483 14659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3402 2991
14690 -0.87 -127.1 -5.0 483 14694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2991
15015 -0.87 -127.1 -5.1 489 15019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3405 2991
15040 -0.87 -127.1 -6.4 489 15044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2007 2991
15375 -0.87 -127.1 -5.2 495 15379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3403 2991
15415 -0.87 -127.1 -5.9 495 15419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1997 2991
15735 -0.87 -127.1 -5.0 501 15739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2991
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