WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  169 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -307.11914 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053101,4734.361,-12650.557,58,1.3,59 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.121
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  96062.7,-76.5,-407.7,-204379.3,-820.5
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  1626.3,-130.2,87.0,82195.0,-570.4
GPS2  053920,4734.425,-12650.647,14,1.6,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.1,108261,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30820,0.00,0.000,0,0,819,407.93 _10V_AH  10.0,25.010
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33574,1092
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.001

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 41 2338 2122
64 -0.91 -127.1 -3.4 5 123 12.43 2.58 -38.60 0.000 4 0.179 0.058 2165 910 3001
349 -0.91 -127.1 -11.7 33 353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2310 3002
654 -0.91 -127.1 -11.0 88 658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3718 3002
724 -0.91 -127.1 -9.6 102 728 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2319 3002
1034 -0.91 -127.1 -8.9 140 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
1344 -0.91 -127.1 -7.8 171 1348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3719 3004
1369 -0.91 -127.1 -8.4 173 1373 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2326 3004
1684 -0.91 -127.1 -8.0 204 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
2004 -0.91 -127.1 -8.0 220 2008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 925 3004
2094 -0.91 -127.1 -7.3 224 2098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2315 3004
2404 -0.91 -127.1 -7.0 240 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3004
2724 -0.91 -127.1 -7.0 256 2728 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 922 3004
2759 -0.91 -127.1 -7.9 257 2763 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2311 3004
3064 -0.91 -127.1 -6.8 273 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
3384 -0.91 -127.1 -7.2 289 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
3704 -0.91 -127.1 -6.6 305 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
4064 -0.91 -127.1 -6.1 313 4068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3710 3004
4074 -0.91 -127.1 -6.0 313 4078 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2321 3004
4424 -0.91 -127.1 -5.8 319 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
4784 -0.91 -127.1 -6.8 325 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
5144 -0.91 -127.1 -6.8 331 5148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3715 3004
5214 -0.91 -127.1 -8.3 332 5218 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2327 3004
5564 -0.91 -127.1 -7.5 338 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2327 3004
5924 -0.91 -127.1 -7.3 344 5928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3709 3004
5944 -0.91 -127.1 -8.1 344 5948 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2323 3004
6284 -0.91 -127.1 -7.0 350 6342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3004
6644 -0.91 -127.1 -5.8 356 6702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3004
7004 -0.91 -127.1 -5.9 362 7062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3004
7364 -0.91 -127.1 -5.7 368 7422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3004
7724 -0.91 -127.1 -6.0 374 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
8084 -0.91 -127.1 -5.4 380 8142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
8444 -0.91 -127.1 -5.2 386 8502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
8804 -0.91 -127.1 -4.8 392 8808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 919 3004
8824 -0.91 -127.1 -5.4 392 8828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 3004
9164 -0.91 -127.1 -5.4 398 9222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
9524 -0.91 -127.1 -5.8 404 9528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 919 3003
9554 -0.91 -127.1 -6.5 404 9558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2322 3003
9884 -0.91 -127.1 -6.4 410 9888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 916 3003
9899 -0.91 -127.1 -6.5 410 9903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2320 3003
10244 -0.91 -127.1 -6.4 416 10302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
10604 -0.91 -127.1 -6.1 422 10608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3725 3003
10629 -0.91 -127.1 -6.6 422 10633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 3003
10964 -0.91 -127.1 -5.6 428 11022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3002
11324 -0.91 -127.1 -5.5 434 11328 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3721 3002
11354 -0.91 -127.1 -6.5 434 11358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 3002
11684 -0.91 -127.1 -4.7 440 11742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3002
12044 -0.91 -127.1 -4.8 446 12048 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3722 3001
12064 -0.91 -127.1 -4.7 446 12068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2316 3002
12404 -0.91 -127.1 -4.5 452 12408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3719 3001
12419 -0.91 -127.1 -4.5 452 12423 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2163 2327 3001
12764 -0.91 -127.1 -4.3 458 12822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2328 3001
13124 -0.91 -127.1 -4.8 464 13182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2327 3001
13484 -0.91 -127.1 -5.3 470 13488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 3001
13519 -0.91 -127.1 -6.1 470 13523 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2321 3001
13844 -0.91 -127.1 -6.0 476 13902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3000
14204 -0.91 -127.1 -6.2 482 14262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
14564 -0.91 -127.1 -5.7 488 14622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
14924 -0.91 -127.1 -5.0 494 14928 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 919 2999
14944 -0.91 -127.1 -5.1 494 14948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 2999
15284 -0.91 -127.1 -4.2 500 15288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3719 2999
15309 -0.91 -127.1 -4.7 500 15313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2326 2999
15644 -0.91 -127.1 -3.8 506 15702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2999
16004 -0.32 0.0 3.9 512 16123 0.63 0.00 109.43 1.312 6 0.090 0.000 2299 2321 2482
16124 0.91 127.1 2.7 514 16238 1.25 0.00 109.75 1.284 6 0.071 0.000 2565 2320 1963
16544 0.91 127.1 6.6 521 16548 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 744 1962
16669 0.91 127.1 7.0 523 16673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2140 1961
17024 0.91 127.1 6.1 529 17028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3543 1961
17069 0.91 127.1 6.7 529 17073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2155 1961
17384 0.91 127.1 6.2 535 17442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2154 1960
17744 0.91 134.7 5.8 541 17753 0.00 2.65 5.75 1.313 4 0.000 0.061 2564 734 1932
17789 0.92 139.7 5.8 541 17798 0.00 2.53 3.92 1.308 6 0.000 0.041 2565 2135 1912
18104 0.93 156.3 5.5 547 18123 0.00 2.63 14.18 1.269 4 0.000 0.061 2565 3533 1844
18144 0.95 156.3 6.0 547 18148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2145 1844
18464 0.95 166.7 5.7 553 18523 0.00 0.00 8.35 1.268 6 0.000 0.000 2565 2146 1802
18824 0.96 166.7 6.1 559 18882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2145 1801
19184 0.96 166.7 6.7 565 19188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3540 1801
19214 0.96 166.7 8.1 565 19218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2142 1801
19544 0.96 166.7 7.4 571 19602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1801
19904 0.96 166.7 7.3 577 19908 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3544 1801
19934 0.96 166.7 8.0 577 19938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2140 1800
20264 0.96 166.7 7.4 583 20268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3544 1801
20294 0.96 166.7 9.2 583 20298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2142 1801
20624 0.96 166.7 7.5 589 20682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1801
20984 0.96 166.7 6.9 595 21042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1801
21344 0.96 166.7 7.5 601 21348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3548 1801
21384 0.96 166.7 7.9 601 21388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2143 1800
21704 0.96 166.7 7.4 607 21762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2144 1801
22064 0.96 166.7 7.1 613 22068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3548 1800
22109 0.96 166.7 7.3 613 22113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2140 1800
22424 0.96 166.7 7.0 619 22428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 734 1800
22459 0.96 166.7 8.6 619 22463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2141 1801
22784 0.96 166.7 6.9 625 22788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3541 1800
22834 0.96 166.7 6.9 625 22838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2139 1800
23144 0.96 166.7 7.0 631 23148 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 736 1800
23174 0.96 166.7 8.3 631 23178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2134 1800
23504 0.96 166.7 6.8 637 23562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2134 1801
23864 0.96 166.7 6.3 643 23868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3546 1800
23904 0.96 166.7 7.1 643 23908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2145 1800
24224 0.96 181.7 5.5 649 24283 0.00 0.00 11.80 1.043 6 0.000 0.000 2565 2145 1741
24584 0.97 188.5 5.8 655 24593 0.00 2.63 5.35 1.040 4 0.000 0.061 2565 732 1713
24624 0.98 195.0 5.8 655 24633 0.00 2.53 5.05 1.032 6 0.000 0.040 2565 2138 1687
24944 0.99 200.4 5.8 661 24953 0.00 2.58 4.22 1.028 4 0.000 0.061 2565 3535 1665
24989 0.99 200.4 6.0 661 24993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2148 1665
25304 0.99 200.4 7.0 667 25363 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 2590 2148 1665
25664 0.99 200.4 7.8 673 25668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2591 3543 1665
25689 0.99 200.4 7.1 673 25693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2591 2147 1665
26024 0.99 200.4 7.6 679 26028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2591 743 1664
26064 0.99 200.4 7.6 679 26068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2591 2142 1664
26384 0.99 200.4 7.6 685 26442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2142 1664
26744 0.99 200.4 7.5 701 26762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2145 1664
27064 0.99 200.4 7.5 717 27068 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2591 3534 1664
27094 0.99 200.4 9.6 718 27098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2591 2144 1664
27404 0.99 200.4 7.5 734 27422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2144 1664
27724 0.99 200.4 7.6 750 27728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2591 732 1664
27759 0.99 200.4 8.2 751 27763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2591 2138 1664
28064 0.99 200.4 6.7 767 28082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2138 1664
28384 0.99 200.4 6.7 783 28388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2591 3540 1664
28449 0.99 229.0 5.1 787 28478 0.00 2.45 22.27 0.802 6 0.000 0.039 2591 2147 1548
28784 1.03 229.0 6.5 821 28788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2591 3539 1548
29009 1.03 229.0 7.2 843 29013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2591 2138 1547
29314 1.03 249.7 5.3 874 29333 0.00 2.60 15.93 0.782 4 0.000 0.058 2591 737 1464
29419 1.05 249.7 6.8 884 29423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2591 2134 1463
29724 1.05 301.0 4.4 938 29768 0.00 2.60 39.87 0.739 4 0.000 0.054 2591 3536 1253
29784 1.10 354.7 4.3 950 29833 0.00 2.50 41.28 0.719 6 0.000 0.038 2591 2139 1035
30134 1.16 354.7 6.3 1020 30138 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.071 0.054 2623 3548 1034
30279 1.16 354.7 7.5 1045 30283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2623 2138 1034
30584 1.16 407.0 4.3 1076 30628 0.00 2.60 39.20 0.677 4 0.000 0.054 2624 3540 822