NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  168 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020217,183436,130.1840,5828.4536,38,0.9,41,-3.1,0.5,322.3,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.2,70338,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  020217,184007,130.2574,5828.3677,5,0.9,15,-3.1,0.6,298.1,8,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022641 _10V_AH  12.99,0.000
SM_CCo  24200,107.22,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,9.45,2.35,107.22,0.070,0.063,0.080,179,2395,1131,-9.66,0.76,450.12,0,0,0,0,0,0,14.63,14.62,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  126.28,5826.66,020217,114432 MEM  311164
TT8_MAMPS  0.024717,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86575,1984
HUMID  45.43 CAP_FILE_SIZE  218258,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2073362432
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  268 CURRENT  0.016,209.79,1
_24V_AH  13.22,45.193 GPS  030217,012658,131.706,5829.734,42,1.0,44,-3.1,0.0,314.2,9,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371113.92 SBE_CT86023264.28
Roll_motor26621477569.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28520547758.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface10780113.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234176547.54 nil000.00
Transponder_ping67420372.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16449.40
TT8361611538.42
LPSleep170442484.87
TT8_Active68211101.63
TT8_Sampling3118311283.63
TT8_CF81673782.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249415502.23
GPS_charging000.00
Compass281516602.73
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 190 2376 1126 1124 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -82.62 0.000 16386 0.000 0.000 190 2377 3254 3098 3410 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
103 -0.71 -116.8 190 2377 3098 3410 4.0 -6.8 14 129 11.73 2.70 -3.38 0.000 18948 0.371 2.147 3048 998 3447 3252 3642 0 0 0 0 0 0 14.22 13.40 14.41
141 -0.71 -116.8 3047 998 3252 3643 19.1 -36.3 20 147 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3048 2399 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
454 -0.71 -116.8 3047 2399 3252 3644 58.8 -12.3 75 463 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3048 3813 3448 3252 3644 0 0 0 0 0 0 14.87 14.49 14.88
615 -0.71 -116.8 3048 3813 3255 3644 79.7 -13.0 107 619 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2405 3449 3255 3644 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
920 -0.71 -116.8 3048 2405 3255 3648 116.9 -9.5 138 929 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 985 3451 3255 3648 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 14.98
1111 -0.71 -116.8 3048 984 3256 3648 130.8 -7.1 176 1115 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2404 3452 3256 3648 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
1416 -0.71 -116.8 3047 2405 3257 3648 158.5 -9.4 207 1421 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3048 3809 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 15.01 14.60 15.02
1533 -0.71 -116.8 3048 3809 3257 3649 168.3 -8.2 230 1542 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3048 2397 3452 3257 3648 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.81
1843 -0.71 -116.8 3048 2396 3258 3648 195.6 -8.5 262 1852 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3048 980 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 15.03 14.64 15.05
1944 -0.71 -116.8 3048 980 3258 3648 204.3 -9.0 282 1953 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2407 3453 3259 3648 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.82
2254 -0.71 -116.8 3047 2407 3257 3648 228.7 -7.6 314 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2407 3452 3257 3648 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2576 -0.71 -116.8 3048 2407 3257 3648 253.2 -8.7 344 2582 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3048 3809 3451 3256 3646 0 0 0 0 0 0 15.05 14.60 15.07
2643 -0.71 -116.8 3047 3809 3256 3647 259.8 -9.5 358 2647 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3047 2396 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
2959 -0.71 -116.8 3048 2396 3255 3647 288.6 -8.3 371 2965 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3048 982 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
3002 -0.71 -116.8 3048 982 3255 3647 292.6 -8.8 380 3006 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3047 2404 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
3319 -0.71 -116.8 3048 2403 3255 3644 314.6 -6.6 393 3324 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3048 3817 3449 3255 3644 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.10
3404 -0.71 -116.8 3048 3817 3255 3643 320.7 -7.9 410 3411 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2397 3449 3255 3643 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
3710 -0.71 -116.8 3048 2397 3255 3641 343.8 -7.8 421 3715 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3048 981 3448 3255 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
3815 -0.71 -116.8 3047 981 3254 3640 352.5 -8.3 442 3820 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3048 2405 3447 3254 3641 0 0 0 0 0 0 14.83 14.70 14.85
4127 -0.71 -116.8 3048 2405 3252 3640 376.6 -7.9 454 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2405 3446 3252 3640 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4427 -0.71 -116.8 3048 2405 3250 3639 400.2 -7.9 464 4428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2405 3445 3250 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
4727 -0.71 -116.8 3047 2405 3249 3635 424.5 -8.2 474 4733 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3048 3816 3442 3249 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
4765 -0.71 -116.8 3048 3816 3249 3634 427.8 -8.3 482 4770 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2396 3442 3249 3635 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.87
5082 -0.71 -116.8 3047 2396 3249 3633 451.0 -7.1 495 5088 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3048 980 3440 3249 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
5142 -0.71 -116.8 3048 980 3249 3631 455.4 -7.7 507 5146 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3048 2398 3440 3249 3631 0 0 0 0 0 0 14.83 14.69 14.86
5469 -0.71 -116.8 3048 2398 3247 3631 477.5 -6.9 522 5475 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3048 3811 3439 3248 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
5541 -0.71 -116.8 3048 3811 3247 3631 482.7 -6.8 537 5546 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2386 3439 3247 3631 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
5859 -0.71 -116.8 3048 2386 3247 3628 505.6 -7.5 550 5865 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3048 994 3437 3247 3627 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.12
5957 -0.71 -116.8 3048 994 3247 3626 513.9 -8.0 570 5961 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3047 2410 3437 3248 3626 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
6273 -0.71 -116.8 3048 2410 3245 3626 537.9 -7.4 583 6279 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3048 3821 3435 3245 3626 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
6311 -0.71 -116.8 3048 3821 3245 3626 540.8 -7.0 591 6316 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2401 3435 3245 3626 0 0 0 0 0 0 14.83 14.70 14.86
6633 -0.71 -116.8 3048 2401 3244 3624 561.7 -6.5 605 6638 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 988 3434 3244 3624 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
6683 -0.71 -116.8 3048 988 3244 3623 565.4 -6.9 615 6687 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3048 2402 3433 3244 3622 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
6995 -0.71 -116.8 3048 2402 3243 3623 585.7 -6.7 627 7001 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3048 3813 3433 3243 3623 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
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13134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13134 begin apogee
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13249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13249 begin climb
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state 24149 begin surface coast
24180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24181 begin surface