Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  168 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211015,234136,3139.1089,-6426.0908,48,1.8,49,-15.4,1.2,42.7,3,18.2 TGT_NAME  SS06
_CALLS  5 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.014536,-0.136603
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -224939.953125,0.000000,0.000000,205389.968750,-6249.578125
_SM_ANGLEo  -44.2 KALMAN_Y  -116202.453125,0.000000,0.000000,115077.656250,8033.703125
GPS2  221015,000206,3139.2542,-6426.2090,32,1.6,32,-15.4,0.8,336.9,4,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.5,20656,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024255 _10V_AH  9.84,60.429
SM_CCo  137634,24.58,1.058,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  4.59,5.90,0.00,24.58,0.052,0.000,1.058,245,2354,1215,-6.11,0.14,300.09,0,0,0,0,0,0,26.22,26.51,23.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6428.39,170808,131706 MEM  353512
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  110210,1736
HUMID  61.69 CAP_FILE_SIZE  848761,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51595 CFSIZE  1024409600,969457664
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  4,137624.48,0x238a9a,7,5
_24V_AH  18.37,83.954 GPS  231015,141917,3127.510,-6432.822,77,2.3,101,-15.3,0.9,291.5,4,8.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925891.32 SBE_CT1214561253.12
Roll_motor827691057.45 AA43305666151637.42
VBD_pump_during_apogee366389526252.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface241057477.52 nil000.00
VBD_valve10191171.43 nil000.00
Iridium_during_init15252146.24 nil000.00
Iridium_during_connect158160465.04 nil000.00
Iridium_during_xfer4292231761.47 nil000.00
Transponder_ping15420119.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS36269.66
TT870289689.57
LPSleep11600422499.86
TT8_Active830981.45
TT8_Sampling14258314446.15
TT8_CF868739270.25
TT8_Kalman0520.31
Analog_circuits633111685.32
GPS_charging000.00
Compass13126202611.65
RAFOS000.00
Transponder1073031.88

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.81 -67.7 242 2349 841 724 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -101.57 0.092 16390 0.000 0.000 242 2349 2482 2495 2469 0 0 0 0 0 0 26.53 26.04 25.94
125 -0.81 -67.7 242 2349 2494 2469 5.0 -6.1 10 137 7.10 2.08 0.00 0.000 2564 0.258 0.050 1993 940 2480 2493 2467 0 0 0 0 0 0 25.08 25.67 25.46
414 -0.66 -67.7 1992 940 2495 2455 55.1 -12.2 33 419 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.176 0.050 2038 2350 2475 2495 2455 0 0 0 0 0 0 25.77 26.22 25.86
729 -0.66 -67.7 2039 2351 2494 2455 78.9 -7.5 54 734 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2030 3757 2474 2494 2455 0 0 0 0 0 0 26.57 26.17 26.58
889 -0.59 -67.7 2029 3757 2494 2455 89.5 -6.7 64 895 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2029 2312 2474 2493 2455 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.34
1205 -0.54 -67.7 2029 2312 2493 2455 112.7 -7.6 85 1209 0.12 1.90 0.00 0.000 2564 0.179 0.052 2076 1018 2474 2493 2455 0 0 0 0 0 0 25.99 26.11 26.05
1287 -0.54 -67.7 2076 981 2494 2454 117.8 -5.9 90 1293 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2071 2363 2474 2494 2454 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.27
1603 -0.54 -67.7 2071 2363 2494 2454 137.3 -6.3 111 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2362 2474 2494 2454 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
1903 -0.54 -67.7 2071 2363 2494 2454 156.1 -6.5 128 1908 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2066 3756 2473 2493 2454 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.58
2008 -0.54 -67.7 2066 3756 2493 2454 163.0 -7.1 131 2012 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2066 2360 2473 2493 2454 0 0 0 0 0 0 26.36 26.32 26.36
2327 -0.54 -67.7 2066 2346 2493 2454 186.2 -7.0 142 2332 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2065 3759 2473 2492 2454 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.58
2388 -0.54 -67.7 2065 3759 2492 2455 190.7 -7.2 144 2393 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2066 2339 2473 2492 2454 0 0 0 0 0 0 26.33 26.32 26.34
2718 -0.54 -67.7 2065 2339 2492 2453 214.2 -7.0 155 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2339 2472 2492 2453 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
3018 -0.54 -67.7 2065 2339 2491 2453 235.6 -7.1 165 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2339 2472 2491 2453 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
3318 -0.54 -67.7 2065 2339 2491 2452 258.6 -7.9 175 3323 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2065 3753 2471 2491 2452 0 0 0 0 0 0 26.58 26.20 26.59
3388 -0.54 -67.7 2065 3753 2491 2452 263.2 -7.6 177 3392 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2065 2346 2471 2491 2452 0 0 0 0 0 0 26.36 26.32 26.37
3706 -0.54 -67.7 2065 2345 2491 2452 287.9 -7.4 188 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2345 2471 2491 2451 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
4020 -0.54 -67.7 2065 2345 2491 2450 310.5 -6.9 197 4026 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2061 3753 2470 2490 2451 0 0 0 0 0 0 26.58 26.19 26.59
4124 -0.54 -67.7 2061 3753 2490 2450 317.6 -7.3 199 4128 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2062 2349 2469 2489 2450 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
4473 -0.54 -67.7 2061 2349 2489 2449 343.8 -7.3 207 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2349 2469 2489 2449 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
4788 -0.54 -67.7 2061 2349 2489 2449 366.4 -7.2 214 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2349 2468 2489 2448 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
5103 -0.54 -67.7 2061 2349 2489 2448 388.5 -6.9 221 5109 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2061 3745 2468 2489 2448 0 0 0 0 0 0 26.58 26.19 26.59
5217 -0.54 -67.7 2061 3745 2488 2448 395.7 -7.5 223 5221 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2061 2349 2468 2488 2448 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
5556 -0.54 -67.7 2061 2349 2488 2447 422.8 -7.5 231 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2349 2467 2488 2447 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
5871 -0.54 -67.7 2061 2349 2488 2446 446.8 -7.6 238 5876 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2061 3745 2466 2487 2446 0 0 0 0 0 0 26.58 26.19 26.59
5923 -0.54 -67.7 2060 3744 2487 2446 450.3 -7.7 239 5927 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2061 2352 2466 2487 2446 0 0 0 0 0 0 26.34 26.31 26.35
6232 -0.54 -67.7 2061 2352 2487 2445 473.8 -7.3 246 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2352 2466 2487 2446 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
6547 -0.54 -67.7 2061 2352 2486 2444 496.1 -7.1 253 6552 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2061 3757 2465 2486 2444 0 0 0 0 0 0 26.58 26.19 26.59
6599 -0.54 -67.7 2061 3757 2486 2444 499.2 -7.0 254 6603 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2061 2349 2465 2486 2445 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
6908 -0.54 -67.7 2061 2349 2486 2444 521.4 -6.9 261 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2349 2464 2485 2444 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
7224 -0.59 -67.7 2061 2349 2485 2443 543.9 -7.3 268 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2349 2464 2485 2443 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
7539 -0.64 -67.7 2061 2349 2485 2442 567.1 -7.4 275 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2349 2464 2485 2443 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
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18394 -0.97 -67.7 1993 2343 2458 2409 1716.0 -9.4 423 18400 0.00 2.25 0.00 0.000 4356 0.000 0.060 1993 3754 2433 2457 2409 0 0 0 0 0 0 26.58 26.06 26.58
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19229 -1.03 -67.7 1909 2349 2456 2407 1824.4 -13.3 430 19235 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1908 3757 2431 2456 2406 0 0 0 0 0 0 26.57 26.05 26.58
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19709 -1.03 -67.7 1907 2335 2456 2406 1886.8 -13.0 434 19715 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1906 3758 2430 2455 2406 0 0 0 0 0 0 26.57 26.04 26.58
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46378 -1.59 -67.7 1734 3760 2447 2397 4380.0 -7.5 656 46382 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1734 2339 2421 2446 2397 0 0 0 0 0 0 26.07 26.02 26.09
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48483 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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48551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 48551 begin climb
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