GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  168 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  554.37799 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -383.86438 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122106,5651.533,-14020.020,39,1.0,39 TGT_NAME  EDDY_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5645.000,-13945.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  122750,5651.549,-14020.155,12,1.2,13,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.5,37702,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023495,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23436,115.05,0.707,0,0,500,554.38 _24V_AH  23.4,28.721
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,22.911
HUMID  2179 DATA_FILE_SIZE  20569,380
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  050905,190207,5649.321,-14017.614,34,1.2,34,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167101.41 SBE_CT45324254.45
Roll_motor23170381.72 SBE_O231419139.92
VBD_pump_during_apogee422138913749.24 WL_BB2F6711051650.37
VBD_pump_during_surface1157071903.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect44160166.74
Iridium_during_xfer1932231011.53
Transponder_ping000.00
GPS5416590.07
TT891018169.80
LPSleep178141185.28
TT8_Active185218345.48
TT8_Sampling211938819.32
TT8_CF8134644601.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits318912382.70
GPS_charging383311.51
Compass132526344.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -73.12 0.000 2 0.000 0.000 292 2102 2835
95 -1.17 -121.7 5.2 -10.5 7 119 11.45 2.42 -7.15 0.000 4 0.168 0.056 2248 3495 3259
353 -1.17 -121.7 55.9 -13.7 30 357 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2085 3269
669 -1.17 -121.7 98.1 -12.9 46 691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2085 3278
991 -1.17 -121.7 142.7 -14.2 62 999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2248 682 3290
1046 -1.17 -121.7 150.6 -13.7 64 1054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2248 2085 3290
1376 -1.17 -121.7 191.7 -11.9 73 1384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2248 684 3292
1436 -1.17 -121.7 199.1 -11.3 74 1445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2248 2088 3292
1777 -1.17 -121.7 238.2 -11.6 83 1786 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2248 683 3292
1808 -1.17 -121.7 241.9 -13.0 83 1817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2087 3292
2139 -1.17 -121.7 278.8 -10.9 92 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2087 3293
2499 -1.17 -121.7 318.1 -10.9 98 2508 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2248 685 3293
2534 -1.17 -121.7 321.9 -11.2 98 2543 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2248 2089 3293
2984 -1.17 -121.7 368.1 -10.3 101 2993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2248 682 3293
3040 -1.17 -121.7 374.5 -11.5 101 3049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2248 2091 3293
3468 -1.17 -121.7 417.9 -10.1 104 3477 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 686 3293
3512 -1.17 -121.7 422.0 -10.0 104 3520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2088 3293
3955 -1.17 -121.7 466.0 -9.8 107 3964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2248 682 3293
3987 -1.17 -121.7 469.0 -10.0 107 3996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2089 3292
4446 -1.17 -121.7 508.9 -8.7 110 4454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2248 685 3291
4501 -1.17 -121.7 514.2 -8.8 110 4510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2090 3292
4929 -1.17 -121.7 551.2 -8.7 113 4938 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 687 3292
4980 -1.17 -121.7 555.6 -8.7 113 4989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2248 2089 3292
5412 -1.17 -121.7 591.8 -8.4 116 5420 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 685 3291
5462 -1.17 -121.7 596.2 -9.2 116 5471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2248 2087 3291
5894 -1.17 -121.7 632.7 -8.5 119 5903 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2248 685 3290
5936 -1.17 -121.7 636.6 -9.8 119 5945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2088 3290
6378 -1.17 -121.7 676.9 -9.1 122 6387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2248 688 3290
6403 -1.17 -121.7 679.4 -10.3 122 6412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2086 3290
6862 -1.17 -121.7 719.9 -8.7 125 6871 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2248 688 3289
6892 -1.17 -121.7 722.6 -9.9 125 6901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2089 3289
7345 -1.17 -121.7 761.4 -8.5 128 7353 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2248 687 3288
7412 -1.17 -121.7 767.2 -9.0 128 7421 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2093 3288
7830 -1.17 -121.7 801.5 -8.2 131 7839 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2248 687 3288
7891 -1.17 -121.7 806.7 -8.9 131 7900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2088 3287
8313 -1.17 -121.7 839.9 -7.8 134 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3287
8793 -1.17 -121.7 877.8 -7.9 137 8801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2248 685 3287
8865 -1.17 -121.7 883.7 -9.0 137 8874 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2092 3287
9279 -1.17 -121.7 917.0 -8.1 140 9287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2248 686 3286
9334 -1.17 -121.7 921.6 -9.5 140 9342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2090 3286
9765 -1.17 -121.7 956.7 -8.1 143 9774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2248 687 3286
9806 -1.17 -121.7 960.2 -7.9 143 9815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2091 3286
10248 -1.17 -121.7 995.6 -7.9 146 10256 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2248 688 3285
10290 -1.17 -121.7 999.1 -8.4 146 10299 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2248 2095 3285
10310 -0.31 0.0 1000.3 8.0 146 10576 0.95 0.00 110.62 1.346 6 0.104 0.000 2438 2095 2761
10581 1.17 121.7 1007.6 2.5 148 10692 1.52 2.72 102.72 1.390 4 0.077 0.071 2766 3510 2264
10832 1.17 121.7 993.6 8.9 149 10836 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2112 2264
11229 1.17 121.7 960.7 8.3 152 11237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3516 2265
11281 1.17 121.7 956.1 8.6 152 11290 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2108 2265
11713 1.17 121.7 920.6 8.1 155 11721 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3518 2265
11753 1.17 121.7 917.1 8.7 155 11757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2106 2265
12197 1.17 121.7 881.6 8.0 158 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2106 2265
12677 1.17 131.2 845.8 7.6 161 12692 0.00 2.67 6.93 1.305 4 0.000 0.065 2766 3517 2224
12766 1.18 144.1 838.8 7.4 161 12785 0.00 2.47 10.48 1.309 6 0.000 0.045 2766 2110 2171
13162 1.19 147.9 807.8 7.8 164 13171 0.00 2.60 2.90 1.330 4 0.000 0.064 2766 3501 2156
13208 1.19 147.9 803.9 9.0 164 13216 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2108 2156
13645 1.19 149.9 769.3 7.9 167 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2108 2158
14125 1.20 150.6 731.1 8.0 170 14134 0.00 2.78 1.95 1.310 4 0.000 0.065 2766 700 2145
14160 1.20 150.6 728.2 8.7 170 14169 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2766 2112 2145
14609 1.20 150.6 691.8 8.1 173 14617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2766 3513 2148
14651 1.20 151.2 688.3 8.0 173 14655 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2107 2148
15095 1.20 169.1 655.5 7.2 176 15119 0.00 2.80 15.15 1.234 4 0.000 0.065 2766 701 2070
15150 1.22 173.8 651.3 7.8 176 15160 0.00 2.62 3.78 1.302 6 0.000 0.041 2766 2106 2051
15580 1.22 181.0 618.6 7.7 179 15594 0.00 2.60 5.50 1.248 4 0.000 0.068 2766 3516 2022
15627 1.23 181.0 614.4 9.3 179 15636 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2109 2022
16067 1.23 181.9 579.4 8.0 182 16076 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2766 700 2022
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