RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  168 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -183.35924 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183507,1909.190,-15803.936,32,1.4,32 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1902.000,-15810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.1,17075,-20.4,-15.000
GPS2  183945,1909.175,-15803.875,15,1.6,15,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2244 DATA_FILE_SIZE  13328,583
_24V_AH  23.7,14.736 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.938

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -38.85 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -5.1 8 47 11.02 2.63 -41.95 0.000 4 0.000 0.000
333 -1.27 -219.1 -36.2 53 333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
637 -1.27 -219.1 -30.1 75 637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
728 -1.27 -219.1 -25.7 78 728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1037 -1.27 -219.1 -22.4 91 1037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1083 -1.27 -219.1 -21.5 92 1083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1387 -1.27 -219.1 -20.6 105 1387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1463 -1.27 -219.1 -17.4 108 1463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1787 -1.27 -219.1 -18.3 121 1787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.008
1838 -1.27 -219.1 -19.1 123 1838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.002
2162 -1.27 -219.1 -18.2 136 2162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.038
2193 -1.27 -219.1 -18.2 137 2193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042
2512 -1.27 -219.1 -17.8 150 2512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2538 -1.27 -219.1 -19.3 151 2538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2862 -1.27 -219.1 -16.3 164 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3187 -1.27 -219.1 -16.4 177 3187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.032
3218 -1.27 -219.1 -17.9 178 3218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3537 -1.27 -219.1 -17.2 191 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3862 -1.27 -219.1 -16.9 204 3862 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.014
3918 -1.27 -219.1 -16.6 206 3918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044
4237 -1.27 -219.1 -15.6 219 4237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054
4263 -1.27 -219.1 -17.5 220 4263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039
4587 -1.27 -219.1 -15.2 233 4587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.028
4608 -1.27 -219.1 -16.2 233 4608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.029
4763 -0.28 0.0 14.7 240 4763 1.45 0.00 180.27 0.136 6 0.025 0.000
4962 1.27 219.1 2.7 248 4962 2.15 2.88 180.52 0.000 4 0.000 0.000
5338 1.27 219.1 19.2 263 5338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5662 1.27 219.1 17.6 276 5662 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5688 1.27 219.1 18.4 277 5688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6012 1.27 219.1 17.1 290 6012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6033 1.27 219.1 18.7 290 6033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6337 1.27 219.1 17.6 303 6337 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6363 1.27 219.1 18.6 304 6363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6687 1.27 219.1 17.2 317 6687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6728 1.27 219.1 18.9 318 6728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7037 1.27 219.1 15.6 331 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7362 1.27 219.1 15.3 344 7362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7687 1.27 219.1 15.4 357 7687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8012 1.27 219.1 15.8 370 8012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8103 1.27 219.1 17.3 373 8103 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8412 1.27 219.1 15.8 386 8412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8737 1.27 219.1 15.3 399 8737 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8808 1.27 219.1 17.4 401 8808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9112 1.27 223.6 14.8 414 9112 0.00 0.00 1.88 0.000 6 0.000 0.000
9437 1.27 280.1 12.4 427 9437 0.00 2.58 43.30 0.000 4 0.000 0.002
9563 1.31 280.1 16.7 432 9563 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9887 1.31 303.9 13.9 445 9887 0.00 2.65 18.02 0.000 4 0.000 0.000
9958 1.32 325.3 14.0 447 9958 0.00 2.53 16.88 0.000 6 0.000 0.000
10282 1.34 325.3 15.4 474 10282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10328 1.34 325.3 16.0 478 10328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10632 1.34 426.4 10.3 509 10632 0.00 2.63 77.13 0.010 4 0.000 0.002
10737 1.40 484.3 12.3 519 10737 0.13 2.53 44.08 0.000 6 0.000 0.000