Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  168 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  220 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -31655.504 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021938,7110.092,1605.194,41,1.1,41 TGT_NAME  TARGET_02
_CALLS  3 TGT_LATLONG  7055.000,1130.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.218,-0.046
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  204966.5,-182.2,413.4,-239158.4,1080.6
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  -59538.3,-102.8,-1849.5,153891.8,8956.4
GPS2  023152,7110.073,1605.655,19,1.3,20,4.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.8,169227,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.026742,0 ALTIM_TOP_PING  9.7,9.4
SM_CCo  21644,47.75,0.716,0,0,1604,220.03 ALTIM_BOTTOM_PING  971.5,0.0
RAFOS_CLK  -1816 _24V_AH  23.3,24.666
RAFOS  0,1123042142,4.166667,4.150556,65,50,45,898,231,109 _10V_AH  10.0,19.462
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  52038,1403
HUMID  2048 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.27036 GPS  030805,083539,7109.259,1558.034,32,1.1,32,4.1
TCM_TEMP  3.50

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25187111.96 SBE_CT158924889.00
Roll_motor14392308.60 SBE_O2197019872.55
VBD_pump_during_apogee23714618101.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface47716797.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init96103232.73
Iridium_during_connect108160406.35
Iridium_during_xfer2792231452.10
Transponder_ping04204.89
GPS655032.72
TT8101219201.64
LPSleep166042383.55
TT8_Active135119269.28
TT8_Sampling211439843.97
TT8_CF8143645659.76
TT8_Kalman338127.34
Analog_circuits260712312.90
GPS_charging000.00
Compass134726350.25
RAFOS1800127.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 286 1755 2678
59 -1.17 -121.6 3.3 -7.5 8 85 11.82 2.60 -8.12 0.000 4 0.187 0.062 2261 3135 2999
116 -1.17 -121.6 11.7 -12.3 19 120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2261 1733 3001
425 -1.17 -121.6 44.7 -9.3 80 429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2261 336 3003
450 -1.17 -121.6 47.2 -10.1 85 455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2261 1731 3003
760 -1.17 -121.6 78.8 -10.7 146 764 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2262 3144 3005
846 -1.17 -121.6 88.1 -10.8 163 850 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2261 1734 3006
1153 -1.17 -121.6 115.1 -8.2 197 1162 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2261 335 3006
1183 -1.17 -121.6 117.8 -9.2 198 1187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2261 1740 3006
1495 -1.17 -121.6 145.3 -9.0 214 1513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1741 3006
1816 -1.17 -121.6 174.0 -8.8 230 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1741 3007
2137 -1.17 -121.6 202.2 -8.4 246 2146 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2262 337 3006
2192 -1.17 -121.6 207.3 -9.1 248 2197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2261 1737 3006
2499 -1.17 -121.6 233.4 -8.5 264 2508 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2261 3148 3006
2540 -1.17 -121.6 237.2 -9.7 266 2548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2261 1739 3006
2861 -1.17 -121.6 265.1 -8.4 282 2870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2261 3144 3006
2902 -1.17 -121.6 268.7 -9.3 284 2910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2261 1739 3007
3223 -1.17 -121.6 296.9 -8.8 300 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1739 3007
3544 -1.17 -121.6 326.0 -9.1 316 3563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1739 3006
3865 -1.17 -121.6 354.1 -8.5 332 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1741 3007
4186 -1.17 -121.6 382.1 -8.9 348 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1740 3006
4508 -1.17 -121.6 411.0 -9.0 364 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3006
4829 -1.17 -121.6 441.5 -9.6 380 4837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2262 335 3006
4859 -1.17 -121.6 444.6 -10.7 381 4863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2261 1741 3006
5171 -1.17 -121.6 475.8 -10.1 409 5180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2263 3147 3006
5202 -1.17 -121.6 479.0 -11.2 412 5211 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2261 1742 3007
5514 -1.17 -121.6 509.2 -9.5 443 5523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2261 334 3006
5555 -1.17 -121.6 513.1 -10.1 447 5564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2262 1742 3006
5867 -1.17 -121.6 541.1 -8.6 478 5876 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2261 3149 3006
5893 -1.17 -121.6 543.5 -9.3 480 5897 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2262 1740 3006
6201 -1.17 -121.6 569.7 -9.1 511 6210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2261 335 3006
6236 -1.17 -121.6 573.3 -10.0 514 6240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2261 1729 3006
6545 -1.17 -121.6 601.5 -8.5 545 6555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2261 335 3006
6586 -1.17 -121.6 605.2 -9.0 549 6595 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2262 1742 3006
6898 -1.17 -121.6 629.6 -7.5 580 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1742 3006
7210 -1.17 -121.6 653.6 -7.5 608 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1742 3006
7571 -1.17 -121.6 681.7 -8.0 617 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1742 3006
7931 -1.17 -121.6 711.4 -8.4 626 7940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2261 3142 3006
7956 -1.17 -121.6 713.6 -9.4 626 7960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2262 1742 3006
8292 -1.17 -121.6 741.5 -8.4 635 8301 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2262 334 3006
8338 -1.17 -121.6 745.8 -8.7 636 8342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2262 1739 3006
8654 -1.17 -121.6 772.2 -8.1 644 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1740 3005
9015 -1.17 -121.6 801.3 -8.0 653 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1740 3005
9375 -1.17 -121.6 827.7 -7.2 662 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3003
9736 -1.17 -121.6 854.8 -7.3 671 9775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1740 3003
10097 -1.17 -121.6 882.5 -7.8 680 10135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3002
10457 -1.17 -121.6 909.9 -7.5 689 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3001
10818 -1.17 -121.6 936.6 -7.3 698 10856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1740 3000
11179 -1.17 -121.6 962.4 -7.2 707 11187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2262 335 3000
11209 -1.17 -121.6 964.8 -8.9 707 11213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2262 1737 2999
11540 -1.17 -121.6 988.4 -7.0 716 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1739 2999
11662 -0.31 0.0 996.9 7.1 719 11780 1.02 0.00 109.70 1.462 6 0.134 0.000 2453 1739 2501
11781 1.17 121.6 998.7 2.6 722 11897 1.58 2.78 105.40 1.430 4 0.094 0.066 2777 3111 2004
11935 1.17 121.6 987.2 11.6 725 11939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2777 1709 2003
12266 1.17 121.6 948.5 11.8 734 12274 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2777 298 2001
12286 1.17 121.6 945.9 13.4 734 12295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 1706 2001
12628 1.17 121.6 904.1 12.3 743 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1707 2000
12988 1.17 121.6 860.1 12.2 752 13027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1708 2000
13349 1.17 121.6 816.6 11.8 761 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1707 1999
13710 1.17 121.6 773.2 12.1 770 13748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1707 1998
14070 1.17 121.6 733.4 10.7 779 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1707 1998
14431 1.17 121.6 697.1 10.0 788 14470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1707 1997
14792 1.17 121.6 663.8 9.0 797 14830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1707 1997
15133 1.17 121.6 631.1 9.2 819 15142 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2777 293 1996
15184 1.17 121.6 625.8 11.1 824 15193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 1703 1995
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