WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  47
DIVE  168 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -26.218775 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202437,4732.743,-12653.441,26,1.7,26 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.122
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  97866.4,-76.4,-6.3,-209965.6,39.6
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  2704.6,-329.7,52.9,78165.7,35.2
GPS2  203603,4732.708,-12653.302,14,1.9,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.8,112787,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31937,1.13,0.775,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,24.921
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34808,1135
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,38.851

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 42 2345 2119
63 -0.91 -127.1 -3.3 5 122 12.40 2.45 -38.67 0.000 4 0.178 0.065 2166 3698 3001
348 -0.91 -127.1 -11.3 33 352 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2166 2312 3002
653 -0.91 -127.1 -11.9 87 657 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 3689 3002
883 -0.91 -127.1 -8.3 123 887 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2166 2323 3003
1193 -0.91 -127.1 -8.8 154 1197 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 919 3004
1403 -0.91 -127.1 -7.3 175 1407 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2296 3004
1723 -0.91 -127.1 -7.0 204 1741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2296 3004
2043 -0.91 -127.1 -6.5 220 2047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3715 3004
2068 -0.91 -127.1 -7.9 221 2072 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2317 3004
2383 -0.91 -127.1 -6.4 237 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3004
2703 -0.91 -127.1 -7.2 253 2707 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 926 3004
2733 -0.91 -127.1 -7.6 254 2737 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2314 3004
3043 -0.91 -127.1 -7.1 270 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
3363 -0.91 -127.1 -6.7 286 3367 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3714 3004
3378 -0.91 -127.1 -7.2 286 3382 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2318 3004
3683 -0.91 -127.1 -7.0 302 3687 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3718 3004
3713 -0.91 -127.1 -7.2 303 3717 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2325 3004
4023 -0.91 -127.1 -6.3 313 4027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3709 3004
4033 -0.91 -127.1 -6.1 313 4037 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2319 3004
4383 -0.91 -127.1 -6.0 319 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3004
4743 -0.91 -127.1 -6.4 325 4747 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 925 3004
4763 -0.91 -127.1 -7.2 325 4767 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2321 3004
5103 -0.91 -127.1 -6.6 331 5107 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2166 3716 3004
5143 -0.91 -127.1 -7.1 331 5147 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2326 3004
5463 -0.91 -127.1 -6.6 337 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 3004
5823 -0.91 -127.1 -7.3 343 5827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 3004
5848 -0.91 -127.1 -7.7 343 5852 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2316 3004
6183 -0.91 -127.1 -6.8 349 6187 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 920 3004
6198 -0.91 -127.1 -6.6 349 6202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2323 3004
6543 -0.91 -127.1 -6.1 355 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
6903 -0.91 -127.1 -5.8 361 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
7263 -0.91 -127.1 -6.1 367 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
7623 -0.91 -127.1 -5.5 373 7681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
7983 -0.91 -127.1 -5.7 379 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
8343 -0.91 -127.1 -5.3 385 8347 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 920 3004
8388 -0.91 -127.1 -6.5 385 8392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2311 3004
8703 -0.91 -127.1 -5.1 391 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
9063 -0.91 -127.1 -5.1 397 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
9423 -0.91 -127.1 -4.7 403 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
9783 -0.91 -127.1 -4.9 409 9787 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 924 3003
9808 -0.91 -127.1 -5.5 409 9812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 3002
10143 -0.91 -127.1 -4.3 415 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3002
10503 -0.91 -127.1 -4.5 421 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3002
10863 -0.91 -127.1 -5.1 427 10867 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 917 3001
10878 -0.91 -127.1 -5.3 427 10882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2314 3002
11223 -0.91 -127.1 -5.7 433 11227 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 3001
11253 -0.91 -127.1 -6.1 433 11257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2313 3001
11583 -0.91 -127.1 -5.9 439 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3001
11943 -0.91 -127.1 -5.9 445 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3001
12303 -0.91 -127.1 -5.6 451 12307 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 920 3000
12318 -0.91 -127.1 -5.6 451 12322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3000
12663 -0.91 -127.1 -5.5 457 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3000
13023 -0.91 -127.1 -5.1 463 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
13383 -0.91 -127.1 -5.0 469 13387 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 923 3000
13403 -0.91 -127.1 -6.2 469 13407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2315 2999
13743 -0.91 -127.1 -4.8 475 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2999
14103 -0.91 -127.1 -4.6 481 14107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3716 2998
14128 -0.91 -127.1 -5.6 481 14132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2323 2998
14463 -0.91 -127.1 -4.4 487 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
14823 -0.91 -127.1 -4.3 493 14881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
15183 -0.91 -127.1 -4.7 499 15241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
15543 -0.91 -127.1 -4.9 505 15547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3717 2998
15573 -0.91 -127.1 -4.3 505 15577 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2322 2997
15903 -0.91 -127.1 -5.1 511 15961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2996
16263 -0.91 -127.1 -5.0 517 16321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2996
16504 -0.32 0.0 5.2 521 16622 0.60 0.00 109.32 1.315 6 0.089 0.000 2295 2314 2482
16623 0.91 127.1 3.8 523 16737 1.27 0.00 109.68 1.287 6 0.071 0.000 2566 2314 1963
17043 0.91 127.1 7.0 530 17047 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 738 1961
17133 0.91 127.1 7.6 531 17137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2134 1961
17463 0.91 127.1 7.0 537 17467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3541 1960
17523 0.91 127.1 8.3 538 17527 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2154 1960
17883 0.91 127.1 7.2 544 17941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2154 1959
18243 0.91 127.1 7.7 550 18301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2154 1960
18603 0.91 127.1 7.8 556 18607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3544 1959
18633 0.91 127.1 8.6 556 18637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2139 1959
18963 0.91 127.1 7.6 562 19021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1959
19323 0.91 127.1 6.8 568 19327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1959
19373 0.91 127.1 6.9 568 19377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2148 1959
19683 0.91 127.1 6.5 574 19741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1959
20043 0.91 132.7 5.8 580 20102 0.00 0.00 3.92 1.262 6 0.000 0.000 2566 2148 1939
20403 0.92 141.9 5.7 586 20417 0.00 2.60 7.47 1.230 4 0.000 0.061 2566 3544 1903
20473 0.93 141.9 6.4 587 20477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2149 1903
20823 0.93 141.9 6.3 593 20827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 730 1902
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