HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  167 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -160.12357 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070001,2255.413,-15745.165,41,1.0,41 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.096
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -41237.5,445.0,70.7,66306.9,-5034.6
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -15562.7,476.4,170.0,45309.2,-2174.2
GPS2  070903,2255.477,-15745.227,16,1.1,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.0,44406,-16.5,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19348,35.95,0.703,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,13.179
HUMID  968 DATA_FILE_SIZE  33350,818
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,28.854

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.16 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.10 0.000 2 0.000 0.000 48 2291 2217
65 -1.16 -117.3 -4.4 5 104 11.88 2.55 -23.42 0.000 4 0.170 0.070 2113 898 3027
114 -1.16 -117.3 -19.4 10 118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2113 2303 3027
419 -1.16 -117.3 -20.5 58 423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2113 3715 3028
499 -1.16 -117.3 -19.9 66 503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2113 2306 3029
809 -1.16 -117.3 -19.5 96 813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2113 3711 3032
889 -1.16 -117.3 -18.3 100 893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2113 2294 3032
1209 -1.16 -117.3 -16.5 116 1213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2113 3709 3034
1304 -1.16 -117.3 -17.0 120 1308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2113 2302 3035
1609 -1.16 -117.3 -16.7 136 1613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2113 3710 3036
1709 -1.16 -117.3 -17.0 139 1713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2113 2306 3036
2049 -1.16 -117.3 -16.0 148 2053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2113 3707 3036
2159 -1.16 -117.3 -13.9 150 2163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2113 2297 3036
2489 -1.16 -117.3 -12.7 159 2493 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2113 3710 3036
2544 -1.16 -117.3 -14.8 160 2548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2113 2299 3036
2849 -1.16 -117.3 -13.5 168 2853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2113 3706 3035
2974 -1.16 -117.3 -14.2 171 2978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2113 2310 3034
3289 -1.16 -117.3 -13.6 179 3327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2310 3032
3649 -1.16 -117.3 -13.4 188 3653 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2113 3703 3030
3699 -1.16 -117.3 -13.7 189 3703 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2113 2299 3029
4009 -1.16 -117.3 -13.1 197 4013 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2113 3704 3027
4044 -1.16 -117.3 -13.2 197 4048 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2113 2306 3026
4369 -1.16 -117.3 -12.6 206 4373 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2113 3706 3024
4494 -1.16 -117.3 -14.4 209 4498 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2113 2297 3023
4809 -1.16 -117.3 -13.3 217 4847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2298 3020
5169 -1.16 -117.3 -11.2 226 5173 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2113 3709 3018
5239 -1.16 -117.3 -11.4 227 5243 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2113 2297 3018
5569 -1.16 -117.3 -10.6 236 5573 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2113 3704 3016
5614 -1.16 -117.3 -11.0 237 5618 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2113 2299 3016
5929 -1.16 -117.3 -10.3 245 5968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2297 3013
6289 -1.16 -117.3 -9.8 254 6293 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2113 3707 3011
6404 -1.16 -117.3 -12.0 256 6408 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2113 2304 3011
6729 -1.16 -117.3 -10.6 265 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2303 3008
7089 -1.16 -117.3 -10.7 274 7093 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2113 3703 3006
7157 -0.31 0.0 11.1 275 7288 0.93 0.00 100.38 1.499 6 0.109 0.000 2296 2294 2547
7289 1.16 117.3 2.7 279 7398 1.58 2.92 103.37 1.468 4 0.091 0.131 2619 937 2067
7439 1.16 121.6 7.8 282 7448 0.00 2.75 3.42 1.541 6 0.000 0.086 2619 2340 2050
7769 1.17 121.6 8.0 291 7773 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2619 3763 2049
7929 1.17 121.6 9.0 295 7933 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2619 2346 2048
8249 1.17 145.8 6.9 303 8288 0.00 0.00 20.80 1.486 6 0.000 0.000 2619 2346 1952
8609 1.19 145.8 8.1 312 8613 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2619 3768 1951
8739 1.19 145.8 10.1 315 8743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2619 2350 1950
9049 1.19 145.8 8.6 323 9053 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2619 3765 1949
9134 1.19 145.8 10.2 325 9138 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2619 2349 1949
9449 1.19 145.8 8.0 333 9487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2349 1948
9809 1.19 145.8 8.3 342 9813 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2619 3765 1948
9879 1.19 145.8 9.8 343 9883 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2619 2350 1947
10209 1.19 145.8 8.3 352 10213 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2619 3761 1947
10334 1.19 145.8 9.6 355 10338 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2619 2349 1945
10649 1.19 152.9 7.7 363 10688 0.00 0.00 4.70 1.516 6 0.000 0.000 2619 2349 1923
11009 1.20 177.0 6.9 372 11038 0.00 2.88 20.77 1.390 4 0.000 0.101 2619 3766 1825
11089 1.23 177.0 9.4 374 11093 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2619 2350 1824
11409 1.23 199.9 7.0 382 11433 0.00 2.88 19.10 1.366 4 0.000 0.107 2619 947 1731
11464 1.25 202.0 7.9 383 11468 0.08 2.72 0.00 0.000 6 0.091 0.080 2643 2351 1730
11769 1.25 202.0 8.8 391 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2351 1730
12129 1.25 202.0 9.8 400 12133 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2643 3764 1730
12234 1.25 202.0 10.2 402 12238 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2644 2342 1729
12569 1.25 202.0 10.0 411 12607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2342 1729
12929 1.25 202.0 9.5 420 12933 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2644 3762 1729
13084 1.25 202.0 9.4 423 13088 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2644 2354 1729
13409 1.25 219.7 7.2 432 13448 0.00 0.00 15.98 1.255 6 0.000 0.000 2644 2353 1651
13769 1.27 219.7 8.6 441 13773 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2644 3763 1651
13889 1.27 219.7 10.1 444 13893 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2644 2345 1650
14209 1.27 219.7 9.0 452 14247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2345 1650
14569 1.27 219.7 8.6 461 14573 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2644 936 1650
14614 1.27 219.7 9.7 462 14618 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2644 2362 1650
14929 1.27 219.7 8.7 470 14933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2644 3761 1650
14974 1.27 219.7 8.6 471 14978 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2644 2343 1650
15289 1.27 241.3 7.0 479 15328 0.00 0.00 17.48 1.108 6 0.000 0.000 2644 2343 1562
15629 1.30 241.3 8.4 488 15633 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2644 3761 1562
15684 1.30 241.3 10.2 490 15688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2644 2357 1561
15989 1.30 241.3 8.5 506 15993 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2644 939 1561
16034 1.30 241.3 8.3 508 16038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2644 2356 1561
16349 1.30 258.3 7.2 524 16368 0.00 0.00 13.70 1.023 6 0.000 0.000 2645 2355 1494
16669 1.31 265.4 7.7 540 16688 0.00 0.00 6.03 1.029 6 0.000 0.000 2645 2355 1463
16989 1.32 267.2 7.9 556 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2355 1463
17309 1.32 270.8 7.8 572 17318 0.00 2.72 4.25 0.986 4 0.000 0.077 2644 937 1442
17374 1.33 270.8 8.0 575 17378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2644 2341 1441
17679 1.33 270.8 8.9 602 17683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2644 931 1441
17724 1.33 271.7 8.0 606 17728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2644 2351 1442
18029 1.33 274.0 7.9 637 18038 0.00 2.63 2.75 0.931 4 0.000 0.069 2644 937 1427
18074 1.33 274.0 8.3 641 18078 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2644 2349 1427
18379 1.33 316.1 6.1 674 18419 0.00 2.63 33.78 0.799 4 0.000 0.072 2644 3761 1257
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