RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  167 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -209.80223 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152201,1911.175,-15804.021,39,1.7,39 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1902.000,-15810.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  446.0 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.0,19968,-20.4,-15.000
GPS2  152721,1911.167,-15803.996,11,1.2,11,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2009 DATA_FILE_SIZE  13556,593
_24V_AH  23.7,14.706 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.899  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.38 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -6.0 9 53 11.10 2.63 -37.63 0.000 4 0.000 0.000
254 -1.27 -219.1 -38.2 45 254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
558 -1.27 -219.1 -33.9 71 558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
674 -1.27 -219.1 -25.1 75 674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
983 -1.27 -219.1 -22.5 88 983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1054 -1.27 -219.1 -19.5 90 1054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1358 -1.27 -219.1 -19.3 103 1358 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1424 -1.27 -219.1 -18.6 105 1424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1733 -1.27 -219.1 -18.1 118 1733 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.001
1749 -1.27 -219.1 -18.0 118 1749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2058 -1.27 -219.1 -18.6 131 2058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2109 -1.27 -219.1 -17.8 133 2109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.002
2433 -1.27 -219.1 -17.5 146 2433 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.001
2469 -1.27 -219.1 -17.9 147 2469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2783 -1.27 -219.1 -16.7 160 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3108 -1.27 -219.1 -16.9 173 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3433 -1.27 -219.1 -16.1 186 3433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.005
3464 -1.27 -219.1 -16.6 187 3464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3783 -1.27 -219.1 -16.6 200 3783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3819 -1.27 -219.1 -16.8 201 3819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4133 -1.27 -219.1 -16.1 214 4133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4159 -1.27 -219.1 -17.9 215 4159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4483 -1.27 -219.1 -16.4 228 4483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4519 -1.27 -219.1 -17.3 229 4519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4809 -0.28 0.0 16.3 241 4809 1.45 0.00 180.57 0.030 6 0.000 0.000
5008 1.27 219.1 4.7 249 5008 2.15 2.88 180.50 0.000 4 0.076 0.000
5364 1.27 219.1 17.9 263 5364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5683 1.27 219.1 18.4 276 5683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5704 1.27 219.1 19.0 276 5704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6008 1.27 219.1 18.0 289 6008 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6029 1.27 219.1 19.0 289 6029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6333 1.27 219.1 17.6 302 6333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6658 1.27 219.1 17.2 315 6658 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6699 1.27 219.1 19.2 316 6699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7008 1.27 219.1 16.9 329 7008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7334 1.27 219.1 16.2 342 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7658 1.27 219.1 16.3 355 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7983 1.27 219.1 15.2 368 7983 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061
8004 1.27 219.1 16.0 368 8004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031
8308 1.27 222.2 14.9 381 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8633 1.27 238.8 14.2 394 8633 0.00 0.00 13.32 0.044 6 0.000 0.000
8958 1.28 238.8 15.2 407 8958 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9019 1.28 238.8 17.3 409 9019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9333 1.28 282.5 13.0 422 9333 0.00 2.72 33.97 0.000 4 0.000 0.000
9424 1.31 282.5 16.5 425 9424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9733 1.31 299.1 14.2 438 9733 0.00 2.53 12.57 0.000 4 0.000 0.000
9779 1.32 299.1 15.1 439 9779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10083 1.32 299.1 15.0 452 10083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10109 1.32 302.3 14.8 453 10109 0.00 2.50 2.38 0.000 6 0.000 0.000
10423 1.32 377.1 11.5 485 10423 0.00 0.00 57.78 0.005 6 0.000 0.000
10793 1.37 417.6 13.1 522 10793 0.10 2.60 30.70 0.000 4 0.000 0.000
10894 1.40 417.6 16.1 533 10894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11078 1.40 417.6 16.6 570 11078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11143 1.40 417.6 16.2 583 11143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11169 1.40 417.6 17.8 588 11169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000