OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  167 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64222.902 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090225,5007.497,-14449.472,39,1.9,53,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146,0.083
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -81629.6,49.0,214.1,94856.2,-1232.3
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  69255.9,-178.8,-13.4,-54592.1,1283.6
GPS2  090756,5007.510,-14449.508,14,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.8,34140,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.013065 XPDR_PINGS  80
SM_CCo  28041,0.00,0.000,0,0,1348,388.06 _24V_AH  23.1,26.562
SM_GC  1.70,5.75,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,99,2299,1348,-8.63,-0.11,388.06 _10V_AH  10.7,21.254
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14455.81,311098,010127 DATA_FILE_SIZE  44297,727
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  199476,0
HUMID  1664 CFSIZE  260165632,245702656
INTERNAL_PRESSURE  7.42216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  15.10 GPS  060809,165730,5009.480,-14446.008,41,1.3,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31241175.52 SBE_CT51324284.76
Roll_motor22869364.80 SBE_O258319256.25
VBD_pump_during_apogee423133613073.10 Optode75133573.18
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12481053027.67
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210354.49 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.34 nil000.00
Iridium_during_xfer156223807.29
Transponder_ping20420194.04
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.42
TT8171419363.23
LPSleep232132543.97
TT8_Active57619122.10
TT8_Sampling225139958.63
TT8_CF860645297.18
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits171712220.49
GPS_charging000.00
Compass22538192.86
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 46 0.00 0.00 -26.92 0.000 2 0.000 0.000 100 2302 2464
49 -0.68 -117.3 3.1 -4.7 3 86 7.10 2.33 -23.55 0.000 4 0.242 0.069 1838 3706 3412
228 -0.45 -117.3 28.5 -12.2 19 233 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.036 1905 2289 3413
555 -0.56 -117.3 49.6 -6.4 49 559 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.064 0.040 1834 894 3415
570 -0.56 -117.3 51.1 -7.1 50 577 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.118 0.038 1876 2301 3415
897 -0.56 -117.3 77.1 -8.6 81 901 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1876 894 3417
937 -0.60 -117.3 80.9 -9.3 84 941 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1876 2307 3417
1264 -0.60 -117.3 108.9 -8.7 100 1268 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1876 891 3417
1297 -0.65 -117.3 112.1 -9.3 101 1303 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1875 2312 3417
1613 -0.69 -117.3 136.5 -7.1 117 1615 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1808 2312 3417
1941 -0.53 -117.3 170.5 -10.3 130 1945 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.120 0.042 1884 896 3416
1984 -0.71 -117.3 173.9 -6.0 131 1989 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.068 0.040 1813 2305 3417
2303 -0.58 -117.3 202.7 -9.8 142 2308 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.042 1871 892 3416
2347 -0.73 -117.3 206.8 -8.0 143 2352 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.045 1804 2314 3415
2665 -0.59 -117.3 238.5 -9.7 154 2670 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.045 1869 897 3415
2704 -0.73 -117.3 241.4 -6.4 155 2708 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1863 2304 3415
3028 -0.82 -117.3 260.6 -5.7 166 3033 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.053 0.052 1768 3720 3414
3066 -0.54 -117.3 264.3 -11.3 167 3071 0.38 2.17 0.00 0.000 6 0.126 0.031 1884 2299 3414
3391 -0.73 -117.3 280.5 -4.8 178 3393 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1792 2298 3414
3727 -0.56 -117.3 313.6 -10.1 187 3732 0.25 2.20 0.00 0.000 4 0.128 0.049 1872 894 3413
3767 -0.72 -117.3 316.8 -6.5 187 3772 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.039 1810 2314 3413
4088 -0.63 -117.3 343.5 -8.4 193 4090 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1862 2314 3413
4391 -0.75 -117.3 359.4 -5.1 198 4393 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1796 2314 3412
4694 -0.60 -117.3 385.5 -8.9 203 4696 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1872 2314 3411
4998 -0.77 -117.3 402.4 -5.5 208 5000 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1781 2314 3410
5300 -0.57 -117.3 435.0 -11.0 213 5305 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1871 904 3410
5350 -0.76 -117.3 439.1 -7.4 213 5355 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.064 0.044 1792 2302 3410
5660 -0.62 -117.3 471.0 -10.6 218 5662 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1868 2302 3410
5963 -0.79 -117.3 489.4 -5.8 223 5965 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1781 2302 3409
6266 -0.61 -117.3 519.0 -10.0 228 6271 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.045 1864 893 3409
6329 -0.78 -117.3 523.0 -6.2 229 6334 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.047 1791 2306 3409
6695 -0.65 -117.3 553.6 -8.5 235 6697 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1859 2307 3408
6998 -0.80 -117.3 568.9 -5.0 240 7003 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.056 1781 3709 3408
7026 -0.71 -117.3 571.1 -8.4 240 7030 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.127 0.033 1849 2300 3408
7364 -0.81 -117.3 591.0 -5.8 246 7368 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.046 1791 895 3407
7403 -0.67 -117.3 594.4 -9.8 246 7408 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.045 1858 2311 3407
7725 -0.83 -117.3 614.4 -6.1 252 7727 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1786 2312 3407
8027 -0.68 -117.3 643.0 -9.7 257 8029 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1853 2312 3407
8331 -0.82 -117.3 660.3 -5.5 262 8333 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1781 2312 3407
8634 -0.66 -117.3 685.7 -8.6 267 8636 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1857 2312 3407
8937 -0.82 -117.3 700.7 -4.8 272 8941 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.045 1789 893 3406
8969 -0.71 -117.3 703.4 -8.6 272 8974 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.047 1848 2305 3406
9296 -0.84 -117.3 721.6 -5.6 278 9300 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.054 1781 3712 3406
9323 -0.76 -117.3 723.8 -8.6 278 9328 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.127 0.033 1841 2306 3405
9655 -0.87 -117.3 745.2 -6.4 284 9657 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1781 2306 3405
9958 -0.73 -117.3 771.9 -8.9 289 9960 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1841 2306 3406
10261 -0.83 -117.3 789.5 -5.6 294 10263 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1795 2306 3405
10565 -0.75 -117.3 811.6 -7.4 299 10566 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1838 2306 3405
10868 -0.85 -117.3 828.1 -5.3 304 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2306 3405
11171 -0.94 -117.3 844.2 -5.3 309 11173 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1775 2306 3405
11473 -0.78 -117.3 869.3 -8.5 314 11475 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1833 2306 3405
11777 -0.87 -117.3 886.2 -5.4 319 11781 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1833 900 3405
11810 -0.96 -117.3 888.3 -6.4 319 11814 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.050 1772 2304 3405
12136 -0.78 -117.3 915.5 -8.6 325 12141 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.141 0.058 1826 3716 3404
12191 -0.88 -117.3 919.3 -6.2 325 12198 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1826 2306 3404
12501 -0.94 -117.3 936.7 -5.6 331 12503 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 1781 2306 3404
12804 -0.80 -117.3 960.8 -8.0 336 12808 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.140 0.055 1814 3713 3404
12842 -0.84 -117.3 963.6 -6.6 336 12846 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1814 2299 3404
13162 -0.84 -117.3 984.4 -6.5 342 13166 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1814 888 3404
13212 -0.84 -117.3 988.2 -7.6 342 13216 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1807 2306 3404
13282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13283 begin apogee
13288 -0.22 0.0 993.3 7.1 344 13384 0.47 0.00 92.78 1.337 6 0.126 0.000 1957 2306 2931
13384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13384 begin climb
13387 0.68 117.3 994.9 0.0 345 13494 0.57 2.55 98.85 1.309 4 0.080 0.056 2150 3709 2450
13505 0.37 117.3 993.0 6.2 347 13511 0.32 2.38 0.00 0.000 6 0.184 0.042 2084 2309 2448
13827 0.41 150.1 978.9 4.4 353 13861 0.00 2.45 27.45 1.259 4 0.000 0.056 2093 895 2317
13884 0.44 169.7 976.2 4.8 353 13908 0.00 2.35 18.10 1.209 6 0.000 0.042 2093 2309 2239
14260 0.45 177.5 956.6 5.2 360 14273 0.00 2.38 7.32 1.046 4 0.000 0.059 2092 3711 2206
14303 0.39 177.5 953.8 6.5 360 14307 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2102 2294 2206
14624 0.34 177.5 934.5 6.0 366 14628 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.161 0.052 2071 3712 2203
14651 0.34 177.5 932.9 5.5 366 14655 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2078 2299 2203
14984 0.45 206.1 917.4 4.5 372 15011 0.00 0.00 25.62 1.240 6 0.000 0.000 2078 2299 2090
15287 0.59 234.3 903.5 4.5 377 15315 0.15 0.00 25.35 1.223 6 0.066 0.000 2143 2299 1975
15589 0.44 234.3 877.4 9.0 382 15594 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.152 0.053 2097 3712 1969
15629 0.44 234.3 874.1 7.1 382 15633 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2104 2300 1968
15949 0.44 234.3 852.6 6.8 388 15950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2300 1967
16252 0.44 234.3 831.3 7.0 393 16256 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2104 3713 1966
16275 0.44 234.3 829.5 7.6 393 16279 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2114 2303 1966
16613 0.44 234.3 804.3 7.4 399 16617 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2114 3712 1966
16642 0.39 234.3 801.9 8.5 399 16647 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2084 2299 1966
16974 0.53 234.3 781.8 6.0 405 16979 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.056 2146 894 1965
17007 0.48 234.3 779.1 8.4 405 17011 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.042 2097 2315 1965
17334 0.55 234.3 756.8 6.8 411 17338 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.055 2147 3722 1964
17372 0.36 234.3 752.8 11.8 411 17377 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2080 2298 1964
17693 0.66 234.3 731.0 6.8 417 17698 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.054 2157 891 1964
17765 0.59 234.3 724.9 8.6 418 17770 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2125 2313 1963
18120 0.55 234.3 698.6 7.4 424 18124 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2125 3712 1964
18176 0.46 234.3 693.8 8.1 424 18180 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.038 2093 2298 1963
18486 0.58 246.1 677.6 5.1 429 18501 0.12 2.25 9.70 1.001 4 0.059 0.051 2169 895 1926
18535 0.44 246.1 673.6 9.4 429 18540 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.046 2089 2318 1926
18850 0.73 246.1 656.1 5.6 435 18855 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.058 2165 3718 1923
18939 0.46 246.1 647.6 11.5 436 18944 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.154 0.035 2097 2303 1923
19276 0.58 246.1 627.9 5.7 442 19281 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.049 2164 894 1923
19315 0.46 246.1 624.6 9.7 442 19320 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.041 2099 2304 1923
19635 0.57 246.1 605.3 5.9 448 19640 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.050 2161 3716 1923
19685 0.34 246.1 600.4 10.9 448 19690 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.041 2070 2301 1923
19995 0.82 246.1 580.7 6.6 453 20000 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.069 0.044 2186 889 1922
20058 0.67 246.1 575.6 8.4 454 20063 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.048 2146 2304 1922
20424 0.55 246.1 547.0 7.8 460 20428 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.163 0.056 2119 3710 1922
20497 0.51 246.1 541.5 7.5 461 20501 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2127 2292 1922
20852 0.51 246.1 516.3 7.4 467 20853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2291 1922
21155 0.51 246.1 491.2 8.3 472 21159 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2127 3714 1922
21187 0.44 246.1 487.9 10.1 472 21192 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.145 0.038 2096 2296 1922
21514 0.57 246.1 464.5 7.1 478 21518 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.048 2169 887 1922
21552 0.45 246.1 460.8 9.6 478 21557 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.041 2097 2305 1922
21873 0.73 246.1 436.9 7.4 484 21877 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.054 2182 3719 1922
21978 0.41 246.1 425.0 12.8 485 21983 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.035 2087 2299 1922
22300 0.77 246.1 405.5 6.1 491 22304 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.059 0.045 2176 892 1922
22383 0.62 246.1 399.2 7.0 492 22387 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.040 2136 2313 1922
22726 0.57 246.1 374.8 7.2 498 22730 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2136 3717 1922
22782 0.48 246.1 369.9 8.9 498 22786 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.035 2102 2296 1922
23092 0.61 249.4 352.7 5.4 503 23102 0.10 2.25 3.67 0.559 4 0.066 0.048 2181 897 1914
23136 0.45 249.4 349.0 9.5 503 23141 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.135 0.039 2092 2303 1913
23456 0.80 249.4 330.2 6.1 509 23461 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.053 2185 3716 1912
23588 0.48 249.4 316.8 12.4 511 23592 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.036 2103 2301 1913
23954 0.62 262.7 296.9 5.1 517 23974 0.12 2.28 13.07 0.815 4 0.057 0.048 2195 901 1858
24008 0.42 262.7 291.9 11.3 518 24013 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.039 2091 2310 1857
24321 0.97 262.7 270.8 7.2 528 24325 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.051 2214 3706 1855
24416 0.56 262.7 259.9 13.2 530 24423 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.157 0.034 2119 2294 1855
24729 0.67 274.9 241.3 5.1 541 24746 0.10 2.25 11.25 0.768 4 0.064 0.053 2197 889 1809
24768 0.48 274.9 238.1 8.5 542 24773 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.045 2100 2310 1808
25092 1.04 274.9 220.1 6.3 553 25097 0.35 2.22 0.00 0.000 4 0.078 0.052 2218 3710 1805
25136 0.85 274.9 216.2 8.0 554 25141 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.157 0.033 2180 2300 1805
25454 0.67 274.9 184.1 10.3 565 25456 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 2147 2300 1805
25760 0.67 274.9 161.5 6.7 575 25761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2300 1805
26078 0.67 274.9 144.0 5.8 587 26082 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2147 3707 1805
26101 0.67 274.9 142.5 6.8 588 26105 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2154 2293 1805
26422 0.70 296.8 122.7 4.8 604 26447 0.00 2.28 18.77 0.721 4 0.000 0.048 2163 895 1719
26476 0.87 355.5 120.4 3.5 606 26531 0.10 2.22 48.20 0.724 6 0.066 0.038 2229 2306 1481
26841 0.69 355.5 83.1 10.9 624 26846 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.132 0.048 2149 3708 1471
26881 0.86 355.5 79.6 6.0 626 26886 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.032 2209 2300 1471
27206 0.86 355.5 52.0 8.5 656 27207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2299 1470
27525 0.86 355.5 27.5 6.2 686 27526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2299 1469
27845 0.99 360.2 11.3 5.3 716 27850 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2209 3718 1468
27874 1.11 386.3 9.7 4.6 718 27904 0.10 2.20 23.17 0.640 6 0.067 0.039 2282 2300 1355
27953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27953 begin surface coast
27965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27966 begin surface