WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  167 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -87761.727 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222854,4753.480,-12623.061,27,1.9,45 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.053
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -105643.2,396.1,677.8,54370.2,-5947.5
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  79009.2,53.8,1048.1,-106628.5,-1587.1
GPS2  223344,4753.486,-12623.004,13,1.9,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.9,60408,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33077,0.00,0.000,0,0,1050,340.97 _10V_AH  10.0,14.263
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  35886,1172
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,25.204

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 37 2069 2135
53 -0.87 -127.1 -6.1 4 92 13.20 2.58 -21.20 0.000 4 0.203 0.097 2224 3438 2960
333 -0.87 -127.1 -9.4 32 337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2960
638 -0.87 -127.1 -10.2 88 642 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2223 3442 2964
713 -0.87 -127.1 -10.7 103 717 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2052 2964
1018 -0.87 -127.1 -7.7 139 1022 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3432 2964
1073 -0.87 -127.1 -7.2 144 1077 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2047 2965
1378 -0.87 -127.1 -7.2 175 1382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 645 2964
1438 -0.87 -127.1 -7.5 181 1442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2038 2965
1758 -0.87 -127.1 -7.0 212 1762 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3454 2965
1808 -0.87 -127.1 -7.9 214 1812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2046 2965
2118 -0.87 -127.1 -5.9 230 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2965
2438 -0.87 -127.1 -6.1 246 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2965
2758 -0.87 -127.1 -6.6 262 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2965
3078 -0.87 -127.1 -7.0 278 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2964
3398 -0.87 -127.1 -5.6 294 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2964
3718 -0.87 -127.1 -5.0 310 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2964
4038 -0.87 -127.1 -5.2 326 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2963
4358 -0.87 -127.1 -5.8 338 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2962
4718 -0.87 -127.1 -5.7 344 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2962
5078 -0.87 -127.1 -5.7 350 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2961
5438 -0.87 -127.1 -6.1 356 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2961
5798 -0.87 -127.1 -6.7 362 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2960
6158 -0.87 -127.1 -5.7 368 6162 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3448 2960
6198 -0.87 -127.1 -6.3 368 6202 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2058 2960
6518 -0.87 -127.1 -5.2 374 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2961
6878 -0.87 -127.1 -5.7 380 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2960
7238 -0.87 -127.1 -6.8 386 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2959
7598 -0.87 -127.1 -6.5 392 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2959
7958 -0.87 -127.1 -4.5 398 7962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3448 2959
8003 -0.87 -127.1 -5.1 398 8007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2051 2958
8318 -0.87 -127.1 -4.3 404 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2958
8678 -0.87 -127.1 -5.0 410 8736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2958
9038 -0.87 -127.1 -6.1 416 9042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3448 2957
9093 -0.87 -127.1 -7.3 416 9097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2052 2957
9398 -0.87 -127.1 -6.5 422 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2957
9758 -0.87 -127.1 -6.4 428 9816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2956
10118 -0.87 -127.1 -5.4 434 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2956
10478 -0.87 -127.1 -4.9 440 10536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2955
10838 -0.87 -127.1 -4.6 446 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2955
11198 -0.87 -127.1 -4.0 452 11202 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3448 2955
11233 -0.87 -127.1 -3.7 452 11237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2047 2955
11558 -0.87 -127.1 -3.7 458 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2955
11918 -0.87 -127.1 -4.5 464 11922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3451 2955
11958 -0.87 -127.1 -5.1 464 11962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2050 2955
12278 -0.87 -127.1 -5.9 470 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2954
12638 -0.87 -127.1 -6.1 476 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2954
12998 -0.87 -127.1 -5.4 482 13002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3448 2954
13033 -0.87 -127.1 -6.8 482 13037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2056 2954
13358 -0.87 -127.1 -5.4 488 13362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3447 2953
13393 -0.87 -127.1 -6.5 488 13397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2053 2953
13718 -0.87 -127.1 -5.1 494 13776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2953
14078 -0.87 -127.1 -4.6 500 14082 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3447 2953
14118 -0.87 -127.1 -5.3 500 14122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2056 2953
14438 -0.87 -127.1 -3.6 506 14496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2953
14798 -0.87 -127.1 -3.6 512 14802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3452 2953
14838 -0.87 -127.1 -4.2 512 14842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2056 2952
15158 -0.87 -127.1 -4.5 518 15216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2952
15518 -0.87 -127.1 -4.6 524 15522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3449 2952
15578 -0.87 -127.1 -4.6 525 15582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2042 2952
15938 -0.87 -127.1 -4.9 531 15996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2952
16298 -0.87 -127.1 -4.6 537 16302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3451 2952
16333 -0.87 -127.1 -4.2 537 16337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2054 2951
16658 -0.87 -127.1 -4.0 543 16662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3453 2952
16693 -0.87 -127.1 -5.4 543 16697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2050 2951
17018 -0.87 -127.1 -5.3 549 17022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3454 2951
17098 -0.87 -127.1 -5.8 550 17102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2057 2951
17439 -0.32 0.0 6.1 556 17557 0.60 0.00 110.25 1.423 6 0.128 0.000 2346 2057 2440
17558 0.87 127.1 5.0 558 17677 1.33 0.00 110.15 1.384 6 0.119 0.000 2609 2057 1921
17978 0.87 127.1 6.1 565 17982 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2609 544 1919
18073 0.87 127.1 6.3 566 18077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1948 1919
18398 0.87 127.1 6.2 572 18456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1918
18758 0.87 127.1 6.5 578 18816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
19118 0.87 127.1 6.7 584 19176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1917
19478 0.87 127.1 7.3 590 19536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
19838 0.87 127.1 7.5 596 19896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
20198 0.87 127.1 7.4 602 20256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1919
20558 0.87 127.1 7.0 608 20616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1918
20918 0.87 127.1 6.7 614 20922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 544 1918
20988 0.87 127.1 7.6 615 20992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1956 1918
21338 0.87 127.1 6.8 621 21342 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 543 1918
21378 0.87 127.1 7.1 621 21382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1947 1918
21698 0.87 127.1 6.6 627 21756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
22058 0.87 127.1 6.7 633 22116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
22418 0.87 127.1 6.7 639 22422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 537 1918
22488 0.87 127.1 7.0 640 22492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1941 1918
22838 0.87 127.1 6.6 646 22842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2609 3346 1917
22893 0.87 127.1 7.3 646 22897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1944 1917
23198 0.87 127.1 7.1 652 23256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
23558 0.87 127.1 7.5 658 23616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
23918 0.87 127.1 7.3 664 23977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
24278 0.87 127.1 6.5 670 24282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2609 544 1917
24343 0.87 127.5 6.0 671 24347 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1944 1917
24698 0.88 127.5 6.0 677 24756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
25058 0.88 159.7 4.9 683 25117 0.00 0.00 26.73 1.111 6 0.000 0.000 2609 1944 1788
25418 0.91 171.6 5.6 689 25432 0.00 2.63 9.45 1.137 4 0.000 0.074 2609 549 1739
25478 0.92 177.3 5.8 690 25487 0.00 2.50 4.50 1.173 6 0.000 0.059 2609 1951 1716
25838 0.93 194.1 5.4 696 25897 0.00 0.00 13.57 1.101 6 0.000 0.000 2609 1952 1648
26198 0.95 194.1 6.0 702 26256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1647
26558 0.95 194.1 6.2 708 26616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1646
26918 0.95 194.1 7.2 714 26976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1646
27278 0.95 194.1 7.2 720 27336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1646
27638 0.95 194.1 6.8 726 27696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1646
27998 0.95 194.1 6.4 732 28002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 552 1646
28058 0.95 194.1 7.5 733 28062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1949 1646
28378 0.95 194.1 6.9 745 28396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1647
28698 0.95 194.1 6.3 761 28716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1647
29018 0.95 194.1 6.0 777 29036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1646
29338 0.95 207.5 5.5 793 29357 0.00 0.00 10.07 0.942 6 0.000 0.000 2609 1949 1594
29658 0.96 207.5 6.8 809 29662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2609 546 1593
29713 0.96 207.5 8.0 811 29717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1943 1592
30018 0.96 210.4 5.9 827 30037 0.00 0.00 2.35 0.991 6 0.000 0.000 2609 1943 1582
30338 0.97 210.4 6.7 843 30356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1943 1581
30658 0.97 210.4 7.2 867 30662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2609 550 1581
30708 0.97 210.4 6.7 872 30712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1946 1582
31018 0.97 220.4 5.7 903 31032 0.00 2.65 8.18 0.858 4 0.000 0.094 2609 3352 1540
31088 0.98 220.4 6.3 910 31092 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.079 0.062 2634 1945 1540
31398 0.98 223.1 5.9 941 31407 0.00 2.50 1.98 0.920 4 0.000 0.073 2635 550 1529
31473 0.98 231.3 5.7 948 31487 0.00 2.45 6.22 0.839 6 0.000 0.058 2635 1945 1497
31788 0.99 276.9 4.5 1002 31827 0.00 0.00 35.03 0.751 6 0.000 0.000 2635 1945 1311
32128 1.04 276.9 6.0 1070 32132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2635 547 1309
32173 1.04 276.9 6.4 1079 32177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 1949 1309
32483 1.04 318.6 4.6 1120 32522 0.00 0.00 32.13 0.711 6 0.000 0.000 2635 1948 1139
32823 1.08 339.6 5.3 1154 32842 0.00 2.58 15.27 0.710 4 0.000 0.071 2635 548 1053
32883 1.11 339.6 8.9 1160 32887 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.100 0.058 2659 1947 1053