WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  167 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -293.96378 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034706,4655.772,-12654.045,36,1.5,37 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.109
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  175503.1,-202.7,-386.9,-317697.3,715.2
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  9744.3,437.5,408.4,-16172.6,-3258.0
GPS2  035208,4655.726,-12654.068,12,1.5,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.0,146815,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31683,0.00,0.000,0,0,1220,307.85 _10V_AH  10.0,14.197
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  35106,1142
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,24.635

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.65 0.000 2 0.000 0.000 42 2006 2320
85 -0.87 -127.1 -5.8 7 129 12.45 2.47 -23.88 0.000 4 0.177 0.061 2180 3399 2995
370 -0.87 -127.1 -10.9 35 374 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2005 2995
675 -0.87 -127.1 -11.4 94 679 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3391 2996
710 -0.87 -127.1 -10.8 101 714 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2001 2996
1020 -0.87 -127.1 -8.2 134 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2997
1330 -0.87 -127.1 -7.3 165 1334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3398 2998
1455 -0.87 -127.1 -7.9 177 1459 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2009 2998
1760 -0.87 -127.1 -7.1 199 1764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3401 2998
1795 -0.87 -127.1 -7.6 200 1799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2000 2998
2100 -0.87 -127.1 -6.9 216 2104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 592 2998
2135 -0.87 -127.1 -7.4 217 2139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 1996 2998
2440 -0.87 -127.1 -7.0 233 2444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 596 2998
2485 -0.87 -127.1 -7.3 235 2489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 1994 2998
2800 -0.87 -127.1 -7.0 251 2804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3407 2998
2845 -0.87 -127.1 -7.4 253 2849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2003 2998
3160 -0.87 -127.1 -6.5 269 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2003 2998
3480 -0.87 -127.1 -6.4 285 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2003 2998
3840 -0.87 -127.1 -6.8 301 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2003 2998
4200 -0.87 -127.1 -6.7 307 4204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3406 2998
4235 -0.87 -127.1 -6.9 307 4238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2002 2998
4560 -0.87 -127.1 -6.9 313 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2002 2998
4920 -0.87 -127.1 -6.7 319 4924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3403 2998
4970 -0.87 -127.1 -7.6 319 4974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2005 2998
5280 -0.87 -127.1 -6.7 325 5284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3405 2998
5315 -0.87 -127.1 -6.9 325 5319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2008 2998
5640 -0.87 -127.1 -6.4 331 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2008 2998
6000 -0.87 -127.1 -6.6 337 6004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 598 2998
6035 -0.87 -127.1 -6.9 337 6039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2001 2998
6360 -0.87 -127.1 -6.2 343 6364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3405 2998
6405 -0.87 -127.1 -6.7 343 6409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2000 2998
6720 -0.87 -127.1 -6.1 349 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2998
7080 -0.87 -127.1 -6.2 355 7084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3398 2998
7120 -0.87 -127.1 -6.8 355 7124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2005 2998
7440 -0.87 -127.1 -6.0 361 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2005 2996
7800 -0.87 -127.1 -5.9 367 7804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3398 2996
7825 -0.87 -127.1 -6.7 367 7829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2008 2996
8160 -0.87 -127.1 -5.9 373 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2008 2995
8520 -0.87 -127.1 -5.5 379 8524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3399 2995
8555 -0.87 -127.1 -6.2 379 8559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1996 2995
8880 -0.87 -127.1 -5.1 385 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2995
9240 -0.87 -127.1 -5.3 391 9298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1995 2995
9600 -0.87 -127.1 -5.3 397 9604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3400 2994
9660 -0.87 -127.1 -6.4 398 9664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1990 2994
10020 -0.87 -127.1 -5.6 404 10024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3398 2994
10050 -0.87 -127.1 -7.0 404 10054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2006 2994
10380 -0.87 -127.1 -5.6 410 10438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2006 2993
10740 -0.87 -127.1 -5.6 416 10744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3402 2993
10780 -0.87 -127.1 -6.7 416 10784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1999 2993
11100 -0.87 -127.1 -5.8 422 11158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1998 2993
11460 -0.87 -127.1 -5.8 428 11464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3398 2993
11495 -0.87 -127.1 -6.5 428 11499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1996 2993
11820 -0.87 -127.1 -5.6 434 11878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1995 2992
12180 -0.87 -127.1 -5.6 440 12184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3397 2992
12215 -0.87 -127.1 -6.9 440 12219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2003 2992
12540 -0.87 -127.1 -5.7 446 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2003 2992
12900 -0.87 -127.1 -5.3 452 12904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3403 2992
12925 -0.87 -127.1 -4.6 452 12929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2005 2992
13260 -0.87 -127.1 -5.0 458 13264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3402 2991
13290 -0.87 -127.1 -5.1 458 13294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2003 2991
13620 -0.87 -127.1 -4.7 464 13678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2003 2990
13980 -0.87 -127.1 -4.9 470 14038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2004 2991
14340 -0.87 -127.1 -4.8 476 14398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2003 2991
14700 -0.87 -127.1 -4.9 482 14704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3399 2990
14730 -0.87 -127.1 -5.0 482 14734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2000 2990
15060 -0.87 -127.1 -4.6 488 15118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2990
15420 -0.87 -127.1 -4.3 494 15478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2990
15780 -0.87 -127.1 -4.1 500 15784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3398 2990
15810 -0.87 -127.1 -4.3 500 15814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2000 2990
15961 -0.32 0.0 4.1 503 16079 0.55 0.00 108.68 1.306 6 0.087 0.000 2301 2000 2476
16080 0.87 127.1 2.9 505 16199 1.23 0.00 108.25 1.292 6 0.062 0.000 2568 2000 1957
16500 0.87 127.1 7.8 512 16558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1954
16860 0.87 127.1 7.4 518 16918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2000 1954
17220 0.87 127.1 7.2 524 17224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3402 1954
17270 0.87 127.1 7.1 524 17274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2000 1953
17580 0.87 127.1 7.3 530 17638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2000 1953
17940 0.87 127.1 7.7 536 17944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3402 1953
17985 0.87 127.1 8.7 536 17989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2008 1953
18300 0.87 127.1 7.8 542 18358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2008 1952
18660 0.87 127.1 7.5 548 18664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3398 1953
18705 0.87 127.1 8.4 548 18709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2003 1953
19020 0.87 127.1 7.2 554 19078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2003 1952
19380 0.87 127.1 7.0 560 19384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3398 1952
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