WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  167 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -196.51178 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113008,4730.760,-12657.320,48,1.7,48 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.131
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  98162.8,-169.9,-50.1,-215298.5,-383.6
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  3249.1,355.9,-308.6,73837.0,-759.9
GPS2  114434,4730.838,-12657.387,15,1.6,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.5,118905,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31048,28.80,0.670,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,24.829
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  33634,1098
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,38.707

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 35 2329 2131
64 -0.91 -127.1 -3.1 5 118 12.40 2.55 -37.13 0.000 4 0.177 0.071 2165 3719 3001
274 -0.91 -127.1 -10.8 26 278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2309 3001
579 -0.91 -127.1 -11.4 75 583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3713 3002
644 -0.91 -127.1 -10.4 88 648 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2331 3002
949 -0.91 -127.1 -8.5 131 953 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 925 3002
1034 -0.91 -127.1 -9.5 139 1038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2313 3002
1339 -0.91 -127.1 -8.3 170 1347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3002
1659 -0.91 -127.1 -7.3 199 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
1979 -0.91 -127.1 -7.4 215 1997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
2299 -0.91 -127.1 -6.7 231 2303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3718 3003
2329 -0.91 -127.1 -8.0 232 2333 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2323 3003
2639 -0.91 -127.1 -6.4 248 2657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
2959 -0.91 -127.1 -6.6 264 2963 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 923 3003
2979 -0.91 -127.1 -7.7 265 2983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2321 3003
3299 -0.91 -127.1 -7.5 281 3303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3719 3003
3329 -0.91 -127.1 -8.1 282 3333 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2326 3003
3639 -0.91 -127.1 -6.9 298 3643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3712 3003
3669 -0.91 -127.1 -7.2 299 3673 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2322 3003
3999 -0.91 -127.1 -6.9 308 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
4359 -0.91 -127.1 -7.1 314 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
4719 -0.91 -127.1 -6.5 320 4723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3718 3003
4739 -0.91 -127.1 -6.8 320 4743 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2329 3003
5079 -0.91 -127.1 -6.6 326 5083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3712 3003
5124 -0.91 -127.1 -7.6 326 5128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2315 3003
5439 -0.91 -127.1 -6.0 332 5443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3725 3003
5464 -0.91 -127.1 -6.6 332 5468 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2322 3003
5799 -0.91 -127.1 -5.4 338 5803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3720 3003
5839 -0.91 -127.1 -6.6 338 5843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2321 3003
6159 -0.91 -127.1 -5.3 344 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
6519 -0.91 -127.1 -6.0 350 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
6879 -0.91 -127.1 -6.3 356 6937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
7239 -0.91 -127.1 -6.8 362 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
7599 -0.91 -127.1 -6.0 368 7603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3719 3003
7634 -0.91 -127.1 -6.3 368 7638 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2324 3003
7959 -0.91 -127.1 -5.7 374 8017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3003
8319 -0.91 -127.1 -5.5 380 8323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3718 3002
8359 -0.91 -127.1 -5.9 380 8363 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2327 3002
8679 -0.91 -127.1 -5.6 386 8683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 910 3001
8714 -0.91 -127.1 -5.9 386 8718 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 3002
9039 -0.91 -127.1 -6.0 392 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3002
9399 -0.91 -127.1 -6.8 398 9403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 916 3001
9419 -0.91 -127.1 -7.2 398 9423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 3000
9759 -0.91 -127.1 -6.2 404 9817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3001
10119 -0.91 -127.1 -6.0 410 10123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 914 3000
10149 -0.91 -127.1 -6.7 410 10153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2320 3000
10479 -0.91 -127.1 -5.7 416 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
10839 -0.91 -127.1 -5.1 422 10897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
11199 -0.91 -127.1 -4.6 428 11203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 916 2999
11219 -0.91 -127.1 -5.8 428 11223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2316 2999
11559 -0.91 -127.1 -4.6 434 11617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
11919 -0.91 -127.1 -5.1 440 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
12279 -0.91 -127.1 -5.5 446 12337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
12639 -0.91 -127.1 -5.5 452 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
12999 -0.91 -127.1 -5.6 458 13057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
13359 -0.91 -127.1 -5.6 464 13417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2997
13719 -0.91 -127.1 -5.3 470 13723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 914 2997
13739 -0.91 -127.1 -4.8 470 13743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2316 2997
14079 -0.91 -127.1 -5.0 476 14137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
14439 -0.91 -127.1 -4.3 482 14497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2997
14799 -0.91 -127.1 -4.4 488 14803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 910 2997
14819 -0.91 -127.1 -4.9 488 14823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2313 2997
15159 -0.91 -127.1 -4.6 494 15217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2996
15519 -0.91 -127.1 -5.0 500 15523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3720 2996
15544 -0.91 -127.1 -6.0 500 15548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2320 2996
15879 -0.91 -127.1 -5.3 506 15937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2996
16000 -0.32 0.0 5.4 508 16118 0.63 0.00 109.22 1.309 6 0.093 0.000 2298 2314 2482
16119 0.91 127.1 4.1 510 16238 1.27 0.00 109.22 1.283 6 0.072 0.000 2569 2314 1962
16539 0.91 127.1 6.2 517 16543 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2569 740 1961
16639 0.91 127.1 7.0 518 16643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2137 1961
16959 0.91 127.1 6.7 524 16963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3542 1960
17004 0.91 127.1 7.6 524 17008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2152 1960
17319 0.91 127.1 7.3 530 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2151 1960
17679 0.91 127.1 7.7 536 17683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 734 1960
17719 0.91 127.1 9.1 536 17723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2135 1959
18039 0.91 127.1 7.9 542 18097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2135 1959
18399 0.91 127.1 7.7 548 18457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2136 1959
18759 0.91 127.1 7.0 554 18763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3547 1959
18794 0.91 127.1 8.3 554 18798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2137 1959
19119 0.91 127.1 6.3 560 19123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 732 1959
19149 0.91 127.1 7.0 560 19153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2139 1959
19479 0.91 127.1 6.1 566 19537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2140 1959
19839 0.91 127.1 6.1 572 19843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3543 1959
19874 0.91 127.1 6.2 572 19878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2145 1958
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