MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  166 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300819,105100,1333.5554,8700.9688,27,0.8,27,-0.9,0.4,139.3,10,4.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.6,23723,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -66.5 D_GRID  990
GPS2  300819,105928,1333.4828,8701.0664,2,0.6,2,-0.9,0.8,130.2,12,8.7 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20198,120.12,0.626,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.28,7.05,0.10,120.12,0.041,0.144,0.626,119,2534,929,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.74,14.70,14.02 _24V_AH  13.14,64.674
IRIDIUM_FIX  1328.66,8704.71,300819,045745 _10V_AH  13.14,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.942242 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.41 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251856
TCM_TEMP  25.70 DATA_FILE_SIZE  73313,1653
XPDR_PINGS  5 CAP_FILE_SIZE  291728,0
SC_FREEKB  3835744 CFSIZE  260034560,176562176
PM_FREEKB_00  53337152 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 INTR  0,102.01,0x235770,0,24
PM_FREEKB_02  62343040 CURRENT  0.071,22.08,1
PM_FREEKB_03  62343040 GPS  300819,164030,1335.844,8701.102,24,0.7,24,-0.9,1.2,216.5,12,3.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935689.70 SBE_CT4016241266.80
Roll_motor196143371.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee438205611857.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface120625987.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201782654.63
Iridium_during_xfer279188690.22 TMICL000.00
Transponder_ping14206.90 PMAR201903896.97
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.94
TT8151912244.85
LPSleep131342377.97
TT8_Active62412100.65
TT8_Sampling5009362384.76
TT8_CF855142311.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253216539.05
GPS_charging000.00
Compass43837431.39
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 33 2527 966 882 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -73.00 0.005 16386 0.000 0.000 23 2527 2657 2660 2654 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
101 -0.62 -116.8 23 2527 2662 2654 4.7 -12.2 15 137 9.12 2.38 -14.48 0.011 18948 0.356 0.073 2127 1096 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 14.37 13.90 14.57
181 -0.62 -116.8 2127 1096 3452 3439 32.5 -30.6 30 188 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2118 2473 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.71
377 -0.62 -116.8 2118 2473 3452 3439 89.0 -20.9 54 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2474 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
566 -0.62 -116.8 2118 2474 3452 3439 124.0 -15.3 73 573 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2118 1102 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.97 14.69 15.00
604 -0.62 -116.8 2118 1101 3452 3439 130.0 -14.1 80 611 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2108 2495 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.77
791 -0.62 -116.8 2108 2496 3452 3439 157.7 -12.9 99 800 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2097 3906 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.99 14.73 15.01
863 -0.62 -116.8 2096 3906 3452 3439 168.3 -14.8 113 870 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.226 0.036 2126 2499 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.65 14.81 14.82
1058 -0.62 -116.8 2125 2499 3452 3439 194.0 -12.6 133 1066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2498 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1248 -0.62 -116.8 2126 2498 3454 3438 216.9 -11.2 152 1253 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2117 3900 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.05
1311 -0.62 -116.8 2117 3901 3451 3438 224.3 -11.8 164 1317 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2116 2498 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
1505 -0.62 -116.8 2117 2497 3448 3441 247.0 -11.6 184 1511 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2117 1102 3443 3449 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 14.83 15.07
1558 -0.62 -116.8 2117 1102 3449 3438 253.1 -11.2 194 1564 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2106 2513 3442 3447 3438 0 0 0 0 0 0 14.89 14.80 14.92
1871 -0.62 -116.8 2106 2512 3444 3438 292.4 -13.2 211 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2512 3441 3444 3438 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2172 -0.62 -116.8 2106 2512 3443 3434 330.6 -12.5 226 2180 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2096 3894 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.09
2206 -0.62 -116.8 2095 3894 3443 3434 335.2 -12.8 233 2214 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.178 0.037 2127 2486 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 14.66 14.82 14.77
2513 -0.62 -116.8 2127 2484 3441 3430 369.2 -11.1 249 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2484 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2813 -0.62 -116.8 2127 2484 3438 3427 400.8 -10.1 264 2817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2484 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
3112 -0.62 -116.8 2127 2484 3436 3424 429.8 -9.6 279 3118 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2128 1106 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.11
3144 -0.62 -116.8 2127 1106 3435 3423 433.1 -10.1 285 3152 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2118 2501 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
3460 -0.62 -116.8 2118 2501 3433 3421 465.7 -10.5 302 3464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2501 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3760 -0.62 -116.8 2119 2501 3431 3420 497.5 -10.5 317 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2501 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
4059 -0.62 -116.8 2118 2501 3430 3418 527.0 -9.3 332 4068 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2108 3902 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.10
4090 -0.62 -116.8 2108 3902 3429 3418 530.1 -10.0 338 4096 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2493 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.96
4405 -0.62 -116.8 2108 2492 3429 3416 560.7 -9.8 355 4410 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1095 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.09
4456 -0.62 -116.8 2107 1095 3427 3415 566.2 -9.8 365 4464 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.222 0.062 2127 2506 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 14.71 14.81 14.87
4773 -0.62 -116.8 2126 2507 3426 3413 593.8 -8.8 382 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2507 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5072 -0.62 -116.8 2125 2507 3423 3412 620.7 -9.1 397 5079 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2125 1096 3418 3424 3412 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
5105 -0.62 -116.8 2126 1096 3423 3412 624.0 -9.5 403 5111 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2118 2506 3417 3423 3412 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.93
5419 -0.62 -116.8 2117 2506 3422 3411 655.4 -10.3 420 5427 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2107 3897 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.09
5464 -0.62 -116.8 2107 3897 3421 3410 660.4 -11.0 429 5471 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2107 2496 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.94
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7778 -0.62 -116.8 2106 1099 3413 3402 888.0 -11.3 571 7788 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.220 0.064 2125 2498 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 14.65 14.76 14.83
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8959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8959 begin apogee
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9076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9076 begin climb
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state 20142 begin surface coast
20173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20173 begin surface