WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  166 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -87915.938 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132936,4751.791,-12625.912,31,1.4,32 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.060
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -102474.3,57.6,395.6,48252.4,-4829.2
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  78009.5,404.3,547.4,-108568.7,-1230.7
GPS2  133501,4751.812,-12625.907,11,1.5,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.7,65045,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31887,0.00,0.000,0,0,1034,344.89 _10V_AH  10.0,14.170
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  35266,1152
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,25.062

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 40 2072 2024
43 -0.87 -127.1 -7.5 3 87 13.15 2.53 -25.40 0.000 4 0.203 0.096 2222 3439 2960
268 -0.87 -127.1 -8.7 25 272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2056 2960
573 -0.87 -127.1 -9.2 71 577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3431 2962
618 -0.87 -127.1 -9.5 80 622 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2054 2963
923 -0.87 -127.1 -8.5 134 927 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 647 2963
958 -0.87 -127.1 -8.8 137 962 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2032 2964
1263 -0.87 -127.1 -7.9 168 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2032 2964
1573 -0.87 -127.1 -7.2 199 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2032 2964
1883 -0.87 -127.1 -6.4 224 1887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3446 2964
1918 -0.87 -127.1 -6.9 225 1922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2964
2223 -0.87 -127.1 -7.0 241 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
2543 -0.87 -127.1 -6.5 257 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
2863 -0.87 -127.1 -6.3 273 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
3183 -0.87 -127.1 -5.7 289 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
3503 -0.87 -127.1 -6.0 305 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
3823 -0.87 -127.1 -5.4 321 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
4143 -0.87 -127.1 -5.9 337 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2962
4503 -0.87 -127.1 -7.0 345 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2962
4863 -0.87 -127.1 -7.1 351 4867 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 653 2961
4938 -0.87 -127.1 -6.9 352 4942 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2040 2961
5283 -0.87 -127.1 -6.5 358 5287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3455 2960
5333 -0.87 -127.1 -7.4 358 5337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2049 2960
5643 -0.87 -127.1 -5.8 364 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
6003 -0.87 -127.1 -5.1 370 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
6363 -0.87 -127.1 -5.3 376 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
6723 -0.87 -127.1 -5.2 382 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
7083 -0.87 -127.1 -5.4 388 7087 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3451 2958
7128 -0.87 -127.1 -6.5 388 7132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2046 2957
7443 -0.87 -127.1 -5.6 394 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2958
7803 -0.87 -127.1 -5.8 400 7861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2958
8163 -0.87 -127.1 -6.3 406 8167 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3448 2957
8198 -0.87 -127.1 -7.0 406 8202 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2057 2957
8523 -0.87 -127.1 -7.0 412 8581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2956
8883 -0.87 -127.1 -7.0 418 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2957
9243 -0.87 -127.1 -6.3 424 9247 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3451 2956
9283 -0.87 -127.1 -6.6 424 9287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2050 2956
9603 -0.87 -127.1 -5.3 430 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
9963 -0.87 -127.1 -4.4 436 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
10323 -0.87 -127.1 -4.5 442 10327 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3449 2955
10373 -0.87 -127.1 -5.8 442 10377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2058 2955
10683 -0.87 -127.1 -4.5 448 10741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2954
11043 -0.87 -127.1 -4.7 454 11047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3451 2954
11078 -0.87 -127.1 -6.1 454 11082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2053 2954
11403 -0.87 -127.1 -4.7 460 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2954
11763 -0.87 -127.1 -4.8 466 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
12123 -0.87 -127.1 -5.3 472 12127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3449 2954
12178 -0.87 -127.1 -6.2 472 12182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2053 2954
12483 -0.87 -127.1 -5.7 478 12541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2953
12843 -0.87 -127.1 -5.4 484 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2953
13203 -0.87 -127.1 -4.9 490 13207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3455 2952
13238 -0.87 -127.1 -5.0 490 13242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2043 2952
13563 -0.87 -127.1 -4.7 496 13621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2952
13923 -0.87 -127.1 -4.9 502 13927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3452 2952
13978 -0.87 -127.1 -5.0 502 13982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2058 2952
14283 -0.87 -127.1 -4.8 508 14341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2952
14643 -0.87 -127.1 -4.4 514 14702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2952
15003 -0.87 -127.1 -4.0 520 15007 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3449 2952
15043 -0.87 -127.1 -4.4 520 15047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2050 2952
15363 -0.87 -127.1 -4.1 526 15421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
15723 -0.87 -127.1 -4.4 532 15727 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3449 2952
15758 -0.87 -127.1 -4.9 532 15762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2952
16083 -0.87 -127.1 -5.0 538 16141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2951
16443 -0.87 -127.1 -5.6 544 16447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3450 2951
16473 -0.87 -127.1 -6.7 544 16477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2057 2951
16803 -0.87 -127.1 -6.1 550 16861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2951
16984 -0.32 0.0 5.9 553 17102 0.60 0.00 110.28 1.424 6 0.135 0.000 2343 2056 2440
17103 0.87 127.1 4.7 555 17222 1.38 0.00 109.80 1.388 6 0.130 0.000 2610 2056 1921
17523 0.87 127.1 7.1 562 17527 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2610 536 1919
17568 0.87 127.1 8.7 562 17572 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1947 1919
17883 0.87 127.1 7.6 568 17941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
18243 0.87 127.1 8.5 574 18301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
18603 0.87 127.1 8.4 580 18607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2610 3361 1918
18658 0.87 127.1 9.2 580 18662 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1949 1918
18963 0.87 127.1 8.5 586 19021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1918
19323 0.87 127.1 7.6 592 19381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
19683 0.87 127.1 6.7 598 19687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3359 1918
19728 0.87 127.1 7.3 598 19732 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1945 1918
20043 0.87 127.1 6.7 604 20101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
20403 0.87 131.2 5.9 610 20412 0.00 2.67 2.47 1.432 4 0.000 0.087 2610 3360 1905
20473 0.88 131.2 6.4 611 20477 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1950 1905
20823 0.88 159.0 5.1 617 20882 0.00 0.00 24.05 1.284 6 0.000 0.000 2610 1950 1790
21183 0.91 159.0 6.2 623 21241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1790
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