NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  165 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010217,213334,125.1692,5825.9707,40,0.8,42,-3.1,0.9,13.1,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.3,80485,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  010217,213851,125.2292,5825.9141,17,0.8,17,-3.1,0.5,322.4,10,6.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022679 _10V_AH  13.46,0.000
SM_CCo  25192,59.97,0.083,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,9.18,2.38,59.97,0.062,0.063,0.083,193,2398,1132,-9.64,0.71,450.12,0,0,0,0,0,0,14.49,14.48,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  121.96,5825.53,010217,143419 MEM  311152
TT8_MAMPS  0.024717,0.152796 DATA_FILE_SIZE  83147,1958
HUMID  47.59 CAP_FILE_SIZE  223737,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2073755648
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  270 CURRENT  0.063,233.64,1
_24V_AH  13.23,44.397 GPS  020217,044130,126.731,5826.487,45,0.9,47,-3.1,0.7,252.2,8,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22370111.32 SBE_CT86423265.70
Roll_motor28521508108.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36620519951.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface598265.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer216180515.93 nil000.00
Transponder_ping67420375.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS184410.86
TT8362011558.47
LPSleep180132530.98
TT8_Active69011106.49
TT8_Sampling3063311306.55
TT8_CF81713787.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248415518.24
GPS_charging000.00
Compass277816616.38
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 190 2406 1123 1127 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.38 0.000 16386 0.000 0.000 191 2407 3202 3041 3363 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
102 -0.71 -116.8 191 2407 3042 3363 3.9 -6.3 14 129 11.73 2.78 -4.38 0.000 18948 0.370 2.150 3058 993 3447 3249 3645 0 0 0 0 0 0 14.22 13.40 14.42
186 -0.71 -116.8 3058 993 3247 3646 26.0 -16.4 29 193 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3058 2395 3446 3247 3646 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.59
500 -0.71 -116.8 3058 2395 3249 3647 67.1 -11.9 78 504 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3058 3814 3447 3249 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.52 14.90
650 -0.71 -116.8 3058 3814 3251 3647 84.5 -11.4 108 657 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3058 2397 3448 3250 3646 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.72
956 -0.71 -116.8 3058 2397 3256 3646 119.3 -10.1 139 960 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3058 993 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 14.99
1186 -0.71 -116.8 3058 992 3258 3646 138.8 -8.2 185 1192 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2401 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1492 -0.71 -116.8 3058 2402 3258 3648 163.4 -8.7 216 1497 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3058 3821 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.03
1553 -0.71 -116.8 3058 3821 3258 3648 169.1 -8.8 228 1558 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3059 2390 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.81
1865 -0.71 -116.8 3058 2390 3258 3648 196.8 -9.0 260 1869 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3059 983 3453 3259 3648 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.05
1990 -0.71 -116.8 3058 983 3259 3648 209.3 -9.9 285 1997 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3058 2411 3453 3259 3648 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
2296 -0.71 -116.8 3058 2411 3259 3648 234.8 -6.9 316 2301 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3058 3812 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
2327 -0.71 -116.8 3058 3811 3260 3647 236.9 -6.9 322 2332 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3058 2399 3453 3259 3648 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
2653 -0.71 -116.8 3058 2399 3260 3647 258.9 -7.1 347 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2399 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
2953 -0.71 -116.8 3058 2399 3257 3647 282.6 -8.0 357 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2399 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
3253 -0.71 -116.8 3058 2399 3255 3647 307.2 -7.8 367 3260 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3058 3809 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
3291 -0.71 -116.8 3057 3809 3255 3647 310.1 -7.3 375 3295 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3058 2391 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
3613 -0.71 -116.8 3058 2390 3254 3645 329.7 -5.9 389 3619 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3058 985 3448 3253 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
3656 -0.71 -116.8 3058 986 3254 3643 332.7 -7.0 398 3660 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2410 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.87
3973 -0.71 -116.8 3058 2410 3252 3640 357.9 -8.7 411 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2409 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
4273 -0.71 -116.8 3058 2409 3250 3641 381.8 -7.7 421 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2410 3445 3250 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
4573 -0.71 -116.8 3058 2410 3247 3640 408.0 -9.1 431 4580 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3059 988 3443 3247 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
4604 -0.71 -116.8 3058 988 3247 3639 411.0 -9.8 437 4610 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2405 3443 3247 3639 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.81
4933 -0.71 -116.8 3058 2405 3246 3638 438.4 -7.5 453 4939 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3058 3811 3442 3246 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
4972 -0.71 -116.8 3058 3812 3247 3637 441.2 -7.5 461 4976 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3058 2395 3441 3246 3637 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5288 -0.71 -116.8 3058 2395 3247 3634 461.5 -6.4 474 5292 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3058 987 3440 3246 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
5332 -0.71 -116.8 3058 987 3247 3633 464.6 -6.5 483 5336 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2407 3440 3247 3633 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
5644 -0.71 -116.8 3058 2407 3244 3633 486.3 -7.1 495 5648 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3059 3810 3438 3244 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.12
5678 -0.71 -116.8 3058 3810 3244 3632 488.9 -7.4 502 5682 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3059 2400 3438 3244 3632 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
6000 -0.71 -116.8 3058 2400 3244 3631 514.2 -8.3 516 6005 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3059 993 3437 3244 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
6070 -0.71 -116.8 3058 993 3243 3630 520.6 -8.6 530 6074 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2407 3436 3243 3630 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.87
6392 -0.71 -116.8 3058 2407 3241 3630 546.5 -8.0 544 6396 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3058 3809 3435 3241 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
6426 -0.71 -116.8 3058 3809 3241 3629 549.5 -8.4 551 6430 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2398 3435 3241 3629 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
6753 -0.71 -116.8 3058 2398 3241 3626 574.3 -7.4 566 6759 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3059 993 3433 3241 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.12
6776 -0.71 -116.8 3058 993 3240 3625 576.1 -7.9 571 6783 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2406 3433 3241 3626 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.87
7083 -0.71 -116.8 3058 2406 3239 3625 596.4 -6.4 582 7087 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3059 3818 3432 3239 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
7118 -0.71 -116.8 3058 3818 3239 3624 598.6 -6.0 589 7122 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3059 2391 3432 3239 3625 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.87
7434 -0.71 -116.8 3058 2391 3239 3623 617.3 -6.3 602 7439 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3059 988 3431 3239 3623 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
7504 -0.71 -116.8 3058 988 3239 3622 622.6 -7.3 616 7509 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3058 2399 3430 3239 3622 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
7821 -0.71 -116.8 3058 2399 3239 3622 644.7 -7.3 629 7827 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3059 3808 3430 3239 3622 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.11
7864 -0.71 -116.8 3058 3809 3239 3622 647.9 -8.0 638 7868 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3059 2389 3430 3239 3621 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
8180 -0.71 -116.8 3058 2389 3239 3620 670.8 -7.2 651 8187 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3059 986 3429 3239 3619 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
8240 -0.71 -116.8 3059 986 3239 3619 675.3 -7.7 663 8245 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3058 2399 3429 3239 3619 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
8566 -0.71 -116.8 3058 2399 3238 3618 696.2 -6.2 678 8571 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3058 3809 3427 3237 3618 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
8623 -0.71 -116.8 3058 3809 3237 3618 699.4 -5.9 689 8629 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3058 2391 3428 3238 3618 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
8953 -0.71 -116.8 3058 2391 3237 3617 717.8 -5.7 705 8959 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3059 988 3426 3237 3616 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.11
9026 -0.71 -116.8 3059 988 3237 3616 722.4 -6.1 720 9031 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3058 2400 3427 3238 3616 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.84
9343 -0.71 -116.8 3058 2400 3238 3616 742.9 -6.8 733 9349 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3058 3811 3427 3238 3616 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
9386 -0.71 -116.8 3058 3812 3238 3616 746.1 -6.9 742 9390 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3059 2389 3427 3238 3616 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
9703 -0.71 -116.8 3058 2389 3238 3615 768.4 -7.2 755 9710 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3059 990 3426 3238 3615 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.08
9763 -0.71 -116.8 3058 990 3238 3615 773.0 -7.3 767 9767 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3059 2402 3426 3237 3615 0 0 0 0 0 0 14.81 14.67 14.84
10089 -0.71 -116.8 3058 2402 3237 3615 793.2 -5.6 782 10095 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3058 3812 3426 3237 3615 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
10149 -0.71 -116.8 3058 3811 3237 3614 796.5 -5.7 794 10153 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3057 2402 3425 3237 3614 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
10476 -0.71 -116.8 3058 2402 3236 3614 811.6 -4.5 809 10482 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3058 988 3424 3236 3613 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
10528 -0.71 -116.8 3058 988 3237 3612 814.2 -5.3 820 10536 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3058 2407 3425 3237 3613 0 0 0 0 0 0 14.80 14.67 14.83
10835 -0.71 -116.8 3058 2407 3236 3612 828.2 -4.6 831 10842 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3058 3810 3424 3236 3612 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
10878 -0.71 -116.8 3058 3811 3236 3612 830.7 -6.2 840 10883 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3059 2397 3424 3236 3612 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
11196 -0.71 -116.8 3058 2397 3237 3611 847.7 -5.4 853 11202 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3059 985 3423 3236 3611 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.10
11263 -0.71 -116.8 3058 985 3237 3610 851.9 -6.4 867 11268 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3058 2404 3423 3236 3611 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
11580 -0.71 -116.8 3058 2405 3236 3610 871.5 -6.5 880 11585 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3058 3807 3422 3235 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
11625 -0.71 -116.8 3059 3807 3236 3610 874.3 -6.3 889 11630 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3059 2389 3423 3236 3610 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
11937 -0.71 -116.8 3058 2389 3235 3610 894.1 -6.4 901 11943 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3059 995 3422 3235 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.10
11970 -0.71 -116.8 3058 995 3234 3610 896.5 -7.1 908 11975 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3059 2399 3422 3235 3609 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
12297 -0.71 -116.8 3058 2399 3234 3610 916.9 -6.0 923 12304 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3059 3809 3422 3235 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
12330 -0.71 -116.8 3058 3809 3234 3610 919.1 -6.3 930 12334 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3058 2393 3422 3234 3610 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
12652 -0.71 -116.8 3058 2393 3235 3609 937.3 -5.5 944 12656 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3058 988 3421 3234 3609 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.10
12701 -0.71 -116.8 3058 988 3235 3609 940.3 -6.0 954 12706 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3058 2399 3421 3233 3609 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.82
13013 -0.71 -116.8 3058 2399 3234 3608 956.7 -5.2 966 13019 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3058 3809 3421 3234 3608 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.07
13061 -0.71 -116.8 3058 3809 3234 3608 959.5 -6.0 976 13066 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3059 2398 3421 3235 3608 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
13373 -0.71 -116.8 3058 2398 3234 3608 975.9 -5.3 988 13378 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3059 995 3420 3233 3608 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.10
13435 -0.71 -116.8 3059 995 3234 3607 979.4 -6.6 1000 13439 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3058 2407 3420 3234 3607 0 0 0 0 0 0 14.78 14.64 14.82
13645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13645 begin apogee
13649 -0.17 0.0 3059 2336 3234 3607 990.3 -5.1 1012 13759 0.57 0.00 105.97 2.031 10246 0.197 0.000 3238 2335 2966 2837 3095 0 0 0 0 0 0 14.55 14.07 13.34
13760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13760 begin climb
13761 0.71 116.8 3239 2336 2835 3092 991.4 0.0 1015 13875 0.85 0.00 109.32 2.052 10758 0.138 0.000 3524 2336 2489 2424 2555 0 0 0 0 0 0 14.03 13.91 13.23
14183 0.71 116.8 3523 2336 2409 2546 958.5 8.8 1049 14190 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.125 3525 955 2477 2409 2546 0 0 0 0 0 0 14.70 14.31 14.72
14231 0.71 116.8 3525 954 2409 2546 954.2 8.7 1059 14235 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3525 2351 2476 2408 2545 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.53
14543 0.71 116.8 3524 2351 2406 2545 928.1 8.2 1071 14550 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3525 3761 2476 2407 2545 0 0 0 0 0 0 14.83 14.42 14.85
14633 0.71 116.8 3524 3761 2407 2543 919.9 9.2 1089 14640 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3525 2356 2475 2407 2543 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
14963 0.71 116.8 3524 2355 2406 2543 892.2 8.4 1105 14970 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.124 3524 934 2474 2405 2543 0 0 0 0 0 0 14.91 14.49 14.92
15006 0.71 116.8 3524 934 2405 2543 888.3 8.6 1114 15011 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3525 2352 2474 2405 2543 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
15318 0.71 116.8 3524 2352 2404 2542 862.6 8.3 1126 15324 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3524 3765 2473 2404 2543 0 0 0 0 0 0 14.94 14.51 14.96
15392 0.71 116.8 3524 3766 2404 2542 855.6 9.9 1141 15396 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3525 2348 2473 2404 2542 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
15703 0.71 116.8 3524 2348 2404 2542 831.5 7.8 1153 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3524 2348 2473 2404 2542 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
16003 0.71 116.8 3524 2348 2403 2542 808.6 7.6 1163 16010 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.117 3524 932 2472 2402 2542 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.02
16052 0.75 116.8 3524 932 2402 2541 804.8 7.5 1173 16057 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3525 2358 2472 2403 2542 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
16358 0.75 116.8 3524 2358 2401 2542 781.0 8.0 1184 16363 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3524 3758 2471 2401 2542 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.01
16433 0.75 116.8 3524 3758 2401 2541 774.0 9.9 1199 16437 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3524 2349 2471 2401 2542 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
16744 0.75 116.8 3524 2350 2400 2542 746.2 9.3 1211 16751 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3524 3763 2471 2401 2542 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.02
16768 0.75 116.8 3524 3763 2401 2541 743.5 10.2 1216 16776 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3524 2345 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.79
17074 0.75 116.8 3524 2345 2400 2541 712.0 10.6 1227 17082 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3524 940 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.03
17113 0.75 116.8 3523 939 2400 2541 707.7 10.8 1235 17117 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3524 2353 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 14.74 14.61 14.79
17429 0.75 116.8 3524 2353 2400 2542 676.7 9.3 1248 17434 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3524 3759 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 15.01 14.57 15.03
17479 0.75 116.8 3523 3757 2400 2541 671.7 9.9 1258 17483 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3524 2342 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
17791 0.80 116.8 3524 2342 2399 2541 647.4 7.3 1270 17798 0.10 2.47 0.00 0.000 2564 0.153 0.106 3568 942 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.73 14.57 14.77
17829 0.80 116.8 3568 942 2399 2541 644.1 8.5 1278 17833 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3569 2353 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.80
18151 0.80 116.8 3568 2353 2400 2541 618.3 8.0 1292 18156 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3568 3760 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
18261 0.80 116.8 3568 3759 2400 2541 608.0 8.8 1314 18265 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3569 2347 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
18573 0.80 116.8 3568 2347 2399 2541 581.5 8.9 1326 18579 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3568 940 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
18611 0.80 116.8 3568 940 2399 2541 577.9 9.5 1334 18615 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3568 2356 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.80
18933 0.80 116.8 3568 2356 2399 2541 546.7 9.8 1348 18937 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3568 3766 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
19042 0.80 116.8 3567 3766 2399 2541 535.0 9.9 1370 19047 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3568 2348 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.81
19350 0.80 116.8 3568 2347 2399 2541 507.8 8.6 1381 19351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3568 2347 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
19649 0.80 116.8 3568 2347 2399 2541 484.1 7.9 1391 19650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3568 2347 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
19950 0.80 116.8 3568 2347 2400 2541 457.2 9.1 1401 19956 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3568 937 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.08
19997 0.80 116.8 3568 937 2399 2540 452.3 9.8 1411 20002 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3568 2357 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.81
20304 0.80 116.8 3568 2357 2399 2541 424.9 8.7 1422 20310 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3568 3758 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
20402 0.80 116.8 3567 3758 2399 2541 415.5 9.6 1442 20406 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3568 2351 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.81
20724 0.80 116.8 3568 2350 2399 2541 388.2 8.7 1456 20728 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3568 934 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.09
20758 0.80 116.8 3567 933 2399 2541 384.9 9.0 1463 20763 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3568 2345 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.78 14.59 14.82
21085 0.80 116.8 3567 2345 2399 2541 353.5 9.7 1478 21087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3568 2345 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05
21385 0.80 116.8 3567 2345 2399 2541 327.3 8.2 1488 21390 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3568 3759 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
21405 0.80 116.8 3567 3758 2399 2541 325.4 9.0 1492 21410 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3568 2349 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.83
21717 0.80 116.8 3568 2348 2399 2541 298.5 8.5 1504 21722 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3568 936 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
21748 0.80 116.8 3567 936 2399 2541 296.1 8.4 1510 21753 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3568 2358 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.78 14.64 14.81
22076 0.85 116.8 3568 2358 2399 2541 272.7 7.4 1525 22082 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3568 3762 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
22308 0.85 116.8 3567 3762 2400 2541 249.0 10.9 1572 22316 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3568 2339 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
22615 0.85 116.8 3568 2339 2399 2541 221.9 8.3 1603 22619 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3568 3757 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.07
22714 0.85 116.8 3567 3757 2400 2541 212.4 9.5 1623 22721 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3568 2347 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
23021 0.85 116.8 3568 2346 2399 2541 185.1 9.8 1654 23025 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3568 939 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.06
23110 0.85 116.8 3568 938 2400 2541 175.9 9.9 1672 23118 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3568 2348 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.79
23417 1.00 116.8 3568 2348 2399 2541 154.3 6.0 1703 23428 0.12 2.47 0.00 0.000 2308 0.134 0.103 3626 3762 2471 2400 2542 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
23543 1.00 116.8 3626 3763 2400 2541 143.2 9.6 1728 23551 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3628 2350 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
23850 1.11 213.0 3628 2349 2399 2541 119.9 3.6 1759 23932 0.00 0.00 78.20 0.968 8966 0.000 0.000 3628 2350 2095 2030 2161 0 0 0 0 0 0 15.03 14.45 14.00
24230 1.11 213.0 3628 2349 2018 2155 89.2 12.4 1803 24240 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3628 936 2086 2018 2155 0 0 0 0 0 0 14.83 14.43 14.85
24282 1.11 213.0 3628 936 2018 2155 82.7 12.6 1813 24292 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3628 2358 2085 2017 2154 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.63
24591 1.11 213.0 3628 2358 2016 2155 48.2 11.4 1846 24598 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3628 3762 2084 2016 2153 0 0 0 0 0 0 14.89 14.49 14.91
24670 1.11 213.0 3628 3762 2016 2153 39.4 11.0 1861 24677 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3628 2348 2083 2015 2152 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.70
24979 1.24 315.2 3628 2348 2015 2152 20.0 3.3 1922 25063 0.17 2.58 73.12 0.800 10500 0.106 0.099 3712 3762 1674 1615 1733 0 0 0 0 0 0 14.56 14.38 14.07
25153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25153 begin surface coast
25174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25174 begin surface