NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  165 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -194.44032 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164226,3057.273,-14304.625,32,2.7,51 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.008
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  21813.1,94.7,-76.3,-472581.9,2611.0
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -57658.9,-234.6,-505.4,-225627.4,-1485.7
GPS2  164905,3057.288,-14304.624,14,2.7,34,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.9,195878,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29043,60.33,0.586,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,23.515
HUMID  2375 _10V_AH  10.1,11.157
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41538,1547
RAFOS_CLK  815 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 284 2270 2663
59 -1.00 -117.3 -5.6 9 88 12.52 2.45 -10.98 0.000 4 0.156 0.053 2451 3646 3129
314 -1.00 -117.3 -14.5 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2216 3132
504 -1.00 -117.3 -11.9 90 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 3651 3133
744 -1.00 -117.3 -10.2 114 753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2211 3135
1054 -1.00 -117.3 -9.3 145 1063 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 812 3137
1094 -1.00 -117.3 -9.4 149 1103 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2243 3137
1404 -1.00 -117.3 -9.2 180 1413 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 802 3138
1454 -1.00 -117.3 -10.0 185 1463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2242 3139
1774 -1.00 -117.3 -8.4 199 1783 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 3646 3140
1814 -1.00 -117.3 -8.4 201 1823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2206 3141
2134 -1.00 -117.3 -7.0 214 2143 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 813 3140
2254 -1.00 -117.3 -6.6 220 2263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2246 3140
2574 -1.00 -117.3 -8.5 233 2583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 814 3141
2624 -1.00 -117.3 -8.7 235 2633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2235 3140
2934 -1.00 -117.3 -7.8 248 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3140
3259 -1.00 -117.3 -6.8 261 3268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 807 3140
3349 -1.00 -117.3 -6.8 265 3358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3140
3659 -1.00 -117.3 -6.9 278 3668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 808 3138
3709 -1.00 -117.3 -8.0 280 3718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2239 3138
4019 -1.00 -117.3 -6.6 293 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3137
4344 -1.00 -117.3 -6.6 306 4353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 802 3135
4444 -1.00 -117.3 -7.0 311 4453 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2240 3134
4764 -1.00 -117.3 -7.2 324 4773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 803 3132
4864 -1.00 -117.3 -6.9 329 4873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2238 3132
5184 -1.00 -117.3 -6.8 342 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3130
5509 -1.00 -117.3 -6.6 355 5518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 807 3130
5559 -1.00 -117.3 -7.0 357 5568 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2237 3130
5869 -1.00 -117.3 -6.3 370 5878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 807 3127
5969 -1.00 -117.3 -6.2 375 5978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2245 3127
6289 -1.00 -117.3 -5.2 388 6298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 804 3125
6399 -1.00 -117.3 -5.5 393 6408 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2237 3125
6709 -1.00 -117.3 -5.6 406 6718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 813 3124
6799 -1.00 -117.3 -6.1 410 6808 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3123
7109 -1.00 -117.3 -5.6 423 7118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3122
7189 -1.00 -117.3 -5.6 427 7198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2238 3122
7509 -1.00 -117.3 -5.8 440 7518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 807 3121
7559 -1.00 -117.3 -6.7 442 7568 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2232 3120
7869 -1.00 -117.3 -6.2 455 7878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 816 3119
7969 -1.00 -117.3 -6.4 460 7978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3118
8289 -1.00 -117.3 -5.3 473 8298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 808 3117
8339 -1.00 -117.3 -5.7 475 8348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3117
8649 -1.00 -117.3 -5.3 488 8658 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 805 3116
8749 -1.00 -117.3 -6.0 493 8758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3115
9069 -1.00 -117.3 -5.4 506 9078 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 805 3114
9179 -1.00 -117.3 -5.8 511 9188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3114
9489 -1.00 -117.3 -4.8 524 9512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3113
9814 -1.00 -117.3 -4.5 537 9823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 806 3112
9914 -1.00 -117.3 -4.8 542 9923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2231 3112
10234 -1.00 -117.3 -5.0 555 10243 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 807 3111
10314 -1.00 -117.3 -5.7 559 10323 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2239 3111
10634 -1.00 -117.3 -5.7 572 10643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3110
10704 -1.00 -117.3 -6.2 575 10713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2236 3110
11014 -1.00 -117.3 -5.4 588 11023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3109
11084 -1.00 -117.3 -5.2 591 11093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2234 3109
11394 -1.00 -117.3 -5.0 604 11403 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3108
11444 -1.00 -117.3 -5.5 606 11453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3108
11754 -1.00 -117.3 -4.5 619 11763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 809 3107
11814 -1.00 -117.3 -5.3 622 11823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3107
12134 -1.00 -117.3 -4.8 635 12143 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 809 3106
12184 -1.00 -117.3 -5.3 637 12193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3106
12494 -1.00 -117.3 -4.7 650 12503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 808 3106
12554 -1.00 -117.3 -5.1 653 12563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2235 3106
12874 -1.00 -117.3 -4.7 666 12883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 808 3106
12974 -1.00 -117.3 -5.1 671 12983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2234 3105
13294 -1.00 -117.3 -4.8 684 13303 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 810 3105
13344 -1.00 -117.3 -5.4 686 13353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2234 3105
13654 -1.00 -117.3 -4.9 699 13663 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 810 3105
13714 -1.00 -117.3 -5.0 702 13723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2235 3105
14034 -1.00 -117.3 -5.2 715 14043 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 810 3105
14094 -1.00 -117.3 -5.3 718 14103 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3105
14414 -1.00 -117.3 -5.0 731 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3104
14739 -1.00 -117.3 -5.1 744 14748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3104
14849 -1.00 -117.3 -5.2 749 14858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3104
15159 -1.00 -117.3 -4.7 762 15168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 812 3103
15209 -1.00 -117.3 -5.0 764 15218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2234 3103
15519 -1.00 -117.3 -4.7 777 15528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3103
15599 -1.00 -117.3 -5.0 781 15608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2233 3103
15919 -1.00 -117.3 -5.1 794 15928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 813 3103
15969 -1.00 -117.3 -6.0 796 15978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2233 3102
16030 -0.30 0.0 5.4 799 16153 0.80 0.00 96.72 1.382 6 0.118 0.000 2609 2233 2649
16154 1.00 117.3 1.5 804 16278 1.42 0.00 100.87 1.380 6 0.094 0.000 2894 2233 2170
16579 1.00 117.3 7.9 821 16588 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2894 462 2167
16669 1.00 117.3 9.0 825 16678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2894 1877 2167
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