MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  165 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300819,045400,1331.3563,8701.0957,28,1.0,28,-0.9,0.8,147.8,8,6.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.7,27648,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -64.9 D_GRID  990
GPS2  300819,050258,1331.3635,8701.1533,2,0.8,2,-0.9,0.5,324.5,12,9.7 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20615,119.82,0.627,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.24,7.22,0.10,119.82,0.051,0.144,0.627,128,2524,929,-6.79,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.70,14.01 _24V_AH  13.15,64.296
IRIDIUM_FIX  1326.27,8535.91,290819,225710 _10V_AH  13.56,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.941493 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.23 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 MEM  251916
TCM_TEMP  26.30 DATA_FILE_SIZE  69884,1615
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  293380,0
SC_FREEKB  3836192 CFSIZE  260034560,176685056
PM_FREEKB_00  53394368 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 INTR  0,5694.88,0x2147a0,0,24
PM_FREEKB_02  62343040 CURRENT  0.049,17.80,1
PM_FREEKB_03  62343040 GPS  300819,105100,1333.555,8700.969,27,0.8,27,-0.9,0.4,139.3,10,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936190.76 SBE_CT4068241284.05
Roll_motor192143363.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee441205711945.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface119626987.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205962679.26
Iridium_during_xfer305187754.12 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR206083941.98
GUMSTIX_24V000.00
GPS15286.08
TT8150812250.77
LPSleep135372402.00
TT8_Active66212110.14
TT8_Sampling5018362465.63
TT8_CF855742324.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256716564.11
GPS_charging000.00
Compass43487441.66
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 40 2519 973 874 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.38 0.005 16386 0.000 0.000 30 2519 2775 2772 2779 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
105 -0.62 -116.8 30 2519 2773 2779 4.4 -9.9 16 137 9.25 2.30 -12.15 0.012 18948 0.362 0.065 2125 1099 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.35 13.89 14.56
205 -0.62 -116.8 2125 1099 3453 3440 38.8 -25.0 36 212 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2116 2483 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
395 -0.62 -116.8 2116 2483 3453 3441 90.9 -21.3 58 402 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2116 1101 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.94 14.67 14.96
420 -0.62 -116.8 2116 1101 3453 3441 95.9 -20.1 62 427 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2106 2505 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.82
615 -0.62 -116.8 2105 2505 3453 3441 129.1 -17.3 82 621 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2095 3896 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.97 14.67 15.00
720 -0.62 -116.8 2094 3895 3453 3441 146.3 -15.2 102 728 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.230 0.038 2123 2475 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.63 14.81 14.80
916 -0.62 -116.8 2123 2475 3453 3441 171.1 -11.9 122 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2475 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1106 -0.62 -116.8 2123 2475 3453 3441 194.7 -12.0 141 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2475 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
1296 -0.62 -116.8 2123 2475 3451 3441 216.4 -11.4 160 1305 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2115 3900 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.04
1358 -0.62 -116.8 2114 3899 3451 3440 223.8 -12.3 172 1364 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2114 2512 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
1551 -0.62 -116.8 2114 2511 3449 3442 247.4 -12.1 192 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2511 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
1744 -0.62 -116.8 2114 2511 3446 3440 269.8 -11.6 203 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2511 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2042 -0.62 -116.8 2114 2511 3445 3437 303.6 -11.1 218 2049 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2114 1111 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.09
2081 -0.62 -116.8 2114 1110 3444 3437 308.0 -10.6 225 2087 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2104 2503 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
2387 -0.62 -116.8 2104 2502 3442 3433 345.1 -12.5 241 2393 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3897 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.09
2414 -0.62 -116.8 2094 3897 3442 3433 348.8 -13.2 246 2421 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.202 0.035 2131 2491 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 14.73 14.88 14.89
2734 -0.62 -116.8 2131 2490 3440 3429 381.5 -9.7 264 2740 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2132 1106 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.10
2778 -0.62 -116.8 2132 1106 3439 3429 385.7 -9.3 272 2784 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2123 2501 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
3103 -0.62 -116.8 2122 2501 3437 3424 416.2 -9.2 291 3111 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2112 3893 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.10
3144 -0.62 -116.8 2112 3893 3436 3424 420.2 -10.0 299 3150 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2112 2507 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.96
3468 -0.62 -116.8 2112 2506 3434 3422 453.1 -10.3 318 3475 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1098 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.10
3533 -0.62 -116.8 2112 1098 3432 3422 459.8 -10.0 330 3540 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2101 2508 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.94
3857 -0.62 -116.8 2100 2508 3431 3421 493.3 -10.0 349 3866 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2090 3893 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
3899 -0.62 -116.8 2089 3893 3431 3421 497.7 -10.6 357 3905 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.207 0.038 2128 2494 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.71 14.88 14.88
4223 -0.62 -116.8 2128 2493 3429 3418 525.1 -8.5 376 4229 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2128 1102 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.09
4267 -0.62 -116.8 2129 1102 3429 3418 528.9 -8.5 384 4273 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2120 2500 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 14.92 14.81 14.93
4591 -0.62 -116.8 2119 2499 3428 3415 560.2 -10.2 403 4599 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2109 3892 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 14.78 15.09
4633 -0.62 -116.8 2109 3892 3428 3416 564.7 -10.9 411 4638 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2109 2505 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 14.93 14.87 14.95
4957 -0.62 -116.8 2109 2504 3426 3414 600.7 -11.2 430 4963 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1103 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
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8987 -0.62 -116.8 2122 2495 3411 3400 982.4 -7.9 686 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2495 3406 3412 3400 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
9086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9086 begin apogee
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9203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9203 begin climb
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state 20562 begin surface coast
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state 20590 begin surface