NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  164 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010217,143235,123.4638,5824.6504,32,0.8,35,-3.1,0.6,288.7,10,8.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.2,84550,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  010217,143756,123.4830,5824.5835,23,0.8,23,-3.1,0.5,306.1,10,5.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022665 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  24756,80.60,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,9.15,0.10,80.60,0.067,0.145,0.082,191,2409,1131,-9.65,-0.79,450.12,0,0,0,0,0,0,14.55,14.59,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  119.80,5818.89,010217,075619 MEM  311100
TT8_MAMPS  0.025466,0.114597 DATA_FILE_SIZE  83195,1973
HUMID  47.16 CAP_FILE_SIZE  220219,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2073886720
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
XPDR_PINGS  294 CURRENT  0.015,221.49,1
_24V_AH  13.21,44.123 GPS  010217,213334,125.169,5825.971,40,0.8,42,-3.1,0.9,13.1,10,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22370110.78 SBE_CT83823257.34
Roll_motor27121487715.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33420579086.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface808187.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer215176502.13 nil000.00
Transponder_ping73420407.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS244414.11
TT8355511528.82
LPSleep176692502.27
TT8_Active6641198.84
TT8_Sampling3091311271.76
TT8_CF81683782.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245615494.13
GPS_charging000.00
Compass280016599.03
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 193 2418 1123 1127 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -79.55 0.000 16386 0.000 0.000 193 2418 3110 2962 3258 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
100 -0.71 -116.8 193 2418 2963 3258 3.2 -4.6 14 126 11.73 2.75 -6.40 0.000 18948 0.370 2.149 3062 991 3448 3246 3650 0 0 0 0 0 0 14.26 13.42 14.55
148 -0.71 -116.8 3061 991 3248 3650 17.9 -25.6 22 155 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3062 2394 3449 3248 3650 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.60
457 -0.71 -116.8 3061 2394 3250 3650 64.4 -10.1 72 466 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3061 3817 3450 3250 3650 0 0 0 0 0 0 14.89 14.53 14.90
528 -0.71 -116.8 3061 3817 3250 3650 71.1 -9.5 86 532 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3062 2392 3450 3251 3650 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
833 -0.71 -116.8 3062 2392 3255 3650 107.1 -11.0 117 837 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3062 984 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 14.96 14.60 14.98
1050 -0.71 -116.8 3062 984 3258 3650 128.6 -9.4 160 1058 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3062 2402 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1360 -0.71 -116.8 3062 2403 3258 3650 156.3 -8.2 192 1369 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3062 3821 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.01 14.63 15.03
1481 -0.71 -116.8 3062 3821 3259 3650 166.7 -9.0 216 1490 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3062 2398 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.81
1791 -0.71 -116.8 3062 2398 3259 3650 189.5 -7.8 248 1800 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3062 989 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.03 14.65 15.05
1862 -0.71 -116.8 3062 989 3259 3650 195.7 -9.0 262 1866 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2405 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
2167 -0.71 -116.8 3062 2405 3259 3650 223.1 -9.3 293 2171 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3062 3810 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.07
2205 -0.71 -116.8 3062 3810 3259 3650 227.2 -10.1 301 2213 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3062 2396 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.77
2534 -0.71 -116.8 3062 2395 3259 3650 254.9 -7.7 330 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2396 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
2833 -0.71 -116.8 3062 2396 3259 3650 276.8 -7.1 340 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2396 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
3133 -0.71 -116.8 3062 2395 3255 3649 298.2 -7.4 350 3140 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3062 3810 3452 3255 3649 0 0 0 0 0 0 15.10 14.67 15.11
3176 -0.71 -116.8 3062 3810 3255 3649 301.4 -7.3 359 3181 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3062 2387 3452 3255 3649 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3493 -0.71 -116.8 3062 2387 3252 3647 323.0 -6.9 372 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2387 3450 3252 3648 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
3793 -0.71 -116.8 3062 2387 3252 3644 347.1 -8.4 382 3797 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3062 995 3448 3252 3644 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
3857 -0.71 -116.8 3062 995 3252 3643 352.9 -8.7 395 3862 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3062 2405 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4179 -0.71 -116.8 3062 2405 3250 3643 376.4 -7.0 409 4183 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3062 3818 3446 3250 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.12
4248 -0.71 -116.8 3061 3818 3250 3642 381.4 -6.9 423 4254 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3062 2398 3446 3250 3642 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
4566 -0.71 -116.8 3062 2398 3248 3641 402.7 -6.8 436 4572 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3062 983 3444 3248 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.12
4628 -0.71 -116.8 3062 983 3248 3640 407.6 -7.0 449 4633 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3062 2406 3444 3248 3640 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.79
4956 -0.71 -116.8 3062 2406 3244 3639 431.6 -7.4 464 4962 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3062 3816 3441 3244 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
4999 -0.71 -116.8 3062 3816 3244 3639 434.8 -6.5 473 5003 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3062 2399 3441 3244 3639 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5310 -0.71 -116.8 3062 2400 3244 3635 453.9 -5.8 485 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2400 3439 3244 3635 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
5610 -0.71 -116.8 3062 2400 3242 3634 473.5 -6.8 495 5615 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3062 986 3438 3242 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
5645 -0.71 -116.8 3062 985 3242 3633 476.3 -8.1 502 5649 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2405 3437 3242 3633 0 0 0 0 0 0 14.85 14.72 14.88
5972 -0.71 -116.8 3062 2405 3242 3631 500.2 -7.5 517 5973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2405 3436 3242 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
6272 -0.71 -116.8 3062 2406 3242 3631 520.4 -6.5 527 6277 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3062 3809 3436 3241 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.14
6333 -0.71 -116.8 3062 3809 3241 3631 524.3 -6.6 539 6338 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3062 2395 3436 3241 3631 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
6665 -0.71 -116.8 3062 2395 3241 3627 544.2 -5.8 555 6670 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3062 985 3434 3241 3627 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
6720 -0.71 -116.8 3062 984 3241 3626 547.8 -6.4 566 6727 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2402 3433 3241 3626 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.87
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13713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13713 begin apogee
13718 -0.17 0.0 3062 2344 3233 3607 990.9 -5.6 1021 13827 0.57 0.00 105.60 2.039 10246 0.200 0.000 3241 2344 2966 2837 3095 0 0 0 0 0 0 14.55 14.07 13.33
13828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13828 begin climb
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state 24714 begin surface coast
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state 24740 begin surface