Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  164 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  79 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141015,214326,3128.2131,-6343.9697,35,5.5,56,-15.5,0.0,0.0,3,74.1 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.010629,0.190374
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -213711.234375,0.000000,0.000000,260328.265625,-6978.171875
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -122065.578125,0.000000,0.000000,101016.093750,-11130.671875
GPS2  141015,215425,3128.2563,-6344.0176,30,3.2,50,-15.5,0.4,183.7,6,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.7,42328,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,0.999775 _10V_AH  9.88,58.938
SM_CCo  160977,0.00,0.000,0,0,835,410.77 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.03,5.75,2.08,0.00,0.050,0.050,0.000,205,2355,835,-6.26,-1.24,410.77,0,0,0,0,0,0,26.21,26.16,26.25 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3102.59,-6511.03,080808,142251 MEM  353472
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  126730,2003
HUMID  60.90 CAP_FILE_SIZE  843827,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50619 CFSIZE  1024409600,970522624
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,74073.36,0x238a9a,2,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4842.9,26.4 GPS  141015,215425,3128.256,-6344.018,901,99.0,901,-15.5,0.4,183.7,6,10.9
_24V_AH  18.26,81.820

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925592.12 SBE_CT1400561436.77
Roll_motor75469958.22 AA43306537151877.90
VBD_pump_during_apogee611417146561.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve11291188.85 nil000.00
Iridium_during_init305228.94 nil000.00
Iridium_during_connect52160152.33 nil000.00
Iridium_during_xfer3492231421.92 nil000.00
Transponder_ping24420187.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS522614.03
TT873899727.93
LPSleep13932423014.59
TT8_Active10739105.77
TT8_Sampling13066314091.11
TT8_CF870139276.78
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits607611660.43
GPS_charging000.00
Compass12289202455.21
RAFOS000.00
Transponder1773052.48

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 160 2344 867 731 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -112.57 0.092 16390 0.000 0.000 160 2344 2753 2766 2741 0 0 0 0 0 0 26.52 25.96 25.84
134 -0.50 -146.6 160 2344 2766 2741 6.3 -8.5 11 148 7.97 2.03 0.00 0.000 2564 0.256 0.047 2095 945 2750 2766 2734 0 0 0 0 0 0 24.87 25.48 25.26
402 -0.37 -146.6 2094 945 2770 2722 46.7 -11.6 34 408 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.146 0.052 2131 2346 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 25.89 26.19 25.96
717 -0.37 -146.6 2130 2347 2769 2722 67.2 -5.2 55 723 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3758 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.57 26.14 26.58
878 -0.37 -146.6 2127 3758 2768 2722 76.8 -6.5 65 883 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2328 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.33
1192 -0.37 -146.6 2128 2328 2768 2722 93.6 -5.2 86 1198 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2128 983 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.58 26.21 26.58
1231 -0.37 -146.6 2127 983 2769 2722 95.1 -5.2 88 1240 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2353 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.27
1540 -0.37 -146.6 2127 2354 2768 2722 112.0 -5.2 109 1543 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3731 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.58 26.15 26.58
1591 -0.37 -146.6 2127 3752 2768 2722 114.7 -5.4 112 1596 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2128 2356 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.33 26.32 26.34
1906 -0.37 -146.6 2127 2356 2768 2722 131.7 -5.3 133 1911 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 971 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.58 26.22 26.58
1970 -0.37 -146.6 2128 971 2769 2722 135.3 -5.4 137 1975 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2353 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.25 26.23 26.27
2285 -0.37 -146.6 2127 2353 2768 2722 152.2 -5.3 157 2290 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3749 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.58 26.16 26.59
2385 -0.37 -146.6 2127 3749 2767 2722 157.4 -5.5 160 2389 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2128 2347 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.33 26.32 26.35
2709 -0.37 -146.6 2127 2346 2767 2722 176.1 -5.8 171 2713 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2127 978 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.58 26.22 26.59
2774 -0.37 -146.6 2127 977 2767 2721 180.5 -6.3 173 2779 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2345 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.27 26.23 26.28
3104 -0.37 -146.6 2127 2345 2767 2721 202.0 -6.5 184 3109 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2128 3753 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.59
3165 -0.37 -146.6 2127 3753 2766 2721 205.9 -6.4 186 3171 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2128 2346 2743 2766 2721 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.34
3495 -0.37 -146.6 2127 2346 2766 2721 224.8 -5.8 197 3500 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 960 2743 2766 2720 0 0 0 0 0 0 26.58 26.23 26.59
3543 -0.37 -146.6 2127 960 2766 2719 226.5 -5.8 198 3547 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2354 2742 2766 2719 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.29
3857 -0.37 -146.6 2128 2354 2766 2719 245.9 -5.8 209 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2354 2742 2766 2719 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
4157 -0.37 -146.6 2127 2354 2765 2719 264.3 -6.0 219 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2354 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
4457 -0.37 -146.6 2127 2354 2765 2718 282.4 -5.8 229 4462 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2128 3761 2741 2765 2718 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.59
4504 -0.37 -146.6 2127 3761 2764 2718 284.1 -5.9 230 4508 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2128 2356 2741 2765 2718 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
4833 -0.37 -146.6 2127 2356 2764 2717 303.8 -5.5 241 4837 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2128 976 2740 2764 2717 0 0 0 0 0 0 26.58 26.24 26.59
4888 -0.37 -146.6 2127 974 2765 2716 306.3 -5.4 242 4892 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2362 2740 2765 2716 0 0 0 0 0 0 26.30 26.24 26.32
5197 -0.37 -146.6 2127 2362 2765 2716 323.1 -5.2 249 5202 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2128 3750 2739 2763 2716 0 0 0 0 0 0 26.58 26.18 26.59
5243 -0.37 -146.6 2127 3750 2763 2716 325.3 -5.1 250 5248 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2127 2337 2739 2763 2716 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
5558 -0.37 -146.6 2127 2337 2763 2716 341.2 -4.9 257 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2337 2740 2763 2717 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
5873 -0.37 -146.6 2127 2337 2762 2715 358.4 -5.7 264 5879 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3759 2739 2762 2716 0 0 0 0 0 0 26.58 26.18 26.59
5920 -0.37 -146.6 2127 3759 2762 2715 361.1 -5.8 265 5925 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2128 2358 2739 2762 2716 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
6235 -0.37 -146.6 2127 2358 2762 2715 380.9 -6.3 272 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2358 2738 2762 2715 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
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18779 -0.49 -146.6 2087 2352 2735 2683 1202.8 -6.4 509 18784 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2088 3750 2709 2735 2683 0 0 0 0 0 0 26.58 26.11 26.59
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19139 -0.49 -146.6 2087 2349 2734 2682 1222.7 -5.6 512 19140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2349 2708 2734 2682 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
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45796 -1.14 -146.6 1889 3751 2718 2667 3143.0 -7.9 734 45800 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1889 2327 2692 2718 2667 0 0 0 0 0 0 26.13 26.08 26.15
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59250 -1.32 -146.6 1829 3759 2719 2662 4016.7 -6.8 846 59254 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1829 2341 2690 2719 2662 0 0 0 0 0 0 26.08 26.03 26.10
59664 -1.32 -146.6 1829 2338 2719 2662 4048.1 -6.4 850 59665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2338 2690 2719 2662 0 0 0 0 0 0 26.55 26.56 26.56
60025 -1.32 -146.6 1829 2338 2719 2662 4072.1 -6.7 853 60030 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1829 3749 2690 2719 2662 0 0 0 0 0 0 26.49 25.73 26.50
60095 -1.32 -146.6 1829 3749 2719 2662 4072.1 -6.7 853 60099 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1829 2357 2690 2719 2662 0 0 0 0 0 0 26.08 26.03 26.10
60506 -1.32 -146.6 1829 2341 2719 2662 4103.3 -6.4 857 60508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2341 2690 2719 2662 0 0 0 0 0 0 26.51 26.53 26.52
60865 -1.32 -146.6 1828 2341 2720 2662 4126.1 -6.3 860 60871 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1829 3764 2690 2719 2662 0 0 0 0 0 0 26.49 25.73 26.51
60941 -1.32 -146.6 1829 3764 2719 2662 4126.1 -6.3 860 60945 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1829 2327 2690 2719 2662 0 0 0 0 0 0 26.08 26.03 26.10
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61391 -1.32 -146.6 1829 3756 2719 2662 4153.4 -5.7 864 61395 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1829 2335 2690 2719 2662 0 0 0 0 0 0 26.08 26.03 26.10
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62988 -1.32 -146.6 1829 3754 2719 2662 4245.3 -5.6 877 62992 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1829 2349 2690 2719 2662 0 0 0 0 0 0 26.08 26.03 26.09
63388 -1.32 -146.6 1829 2345 2719 2661 4272.1 -5.5 881 63389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2345 2690 2719 2662 0 0 0 0 0 0 26.48 26.51 26.49
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64107 -1.32 -146.6 1829 2345 2719 2662 4308.5 -5.1 887 64112 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1829 3754 2690 2719 2662 0 0 0 0 0 0 26.55 25.72 26.56
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65189 -1.32 -146.6 1828 2342 2719 2662 4364.2 -5.1 896 65191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2343 2690 2719 2662 0 0 0 0 0 0 26.51 26.52 26.52
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71913 -1.49 -146.6 1773 2348 2719 2661 4733.3 -5.6 952 71919 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1773 3751 2690 2719 2661 0 0 0 0 0 0 26.51 25.67 26.51
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72753 -1.49 -146.6 1773 2320 2720 2661 4777.4 -5.1 959 72758 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1773 3747 2690 2719 2661 0 0 0 0 0 0 26.55 25.68 26.56
72840 -1.49 -146.6 1772 3747 2719 2661 4777.4 -5.1 959 72844 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1773 2346 2690 2719 2661 0 0 0 0 0 0 26.05 25.98 26.06
73229 -1.49 -146.6 1773 2343 2719 2660 4800.2 -4.7 963 73231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1773 2343 2690 2719 2661 0 0 0 0 0 0 26.48 26.50 26.49
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73948 -1.49 -146.6 1773 2343 2719 2661 4836.9 -5.0 969 73949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1773 2343 2690 2720 2661 0 0 0 0 0 0 26.55 26.56 26.56
74071 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 74071 begin apogee
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74238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 74238 begin climb
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160876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 160876 begin surface coast
160902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 160902 begin surface