WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  43
DIVE  164 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -88229.711 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195923,4749.064,-12628.399,40,1.7,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,0.101
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -92007.4,-547.5,-737.7,36422.4,-738.0
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  79281.8,-347.2,-90.8,-113479.5,-365.1
GPS2  200414,4749.097,-12628.442,14,1.8,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.5,70296,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30393,0.00,0.000,0,0,925,371.38 _10V_AH  10.0,13.992
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  34290,1110
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,24.785

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.63 0.000 2 0.000 0.000 38 2070 1973
44 -0.87 -127.1 -4.9 3 93 13.15 2.53 -29.08 0.000 4 0.202 0.097 2222 3430 2960
279 -0.87 -127.1 -10.5 26 283 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2047 2961
584 -0.87 -127.1 -9.8 76 588 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 656 2963
654 -0.87 -127.1 -10.3 90 658 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2029 2963
964 -0.87 -127.1 -8.2 135 968 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3449 2964
1019 -0.87 -127.1 -8.3 140 1023 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2057 2965
1324 -0.87 -127.1 -7.5 171 1328 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 654 2965
1424 -0.87 -127.1 -8.2 181 1428 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2052 2965
1744 -0.87 -127.1 -7.4 212 1748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3445 2965
1869 -0.87 -127.1 -7.0 218 1873 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2055 2965
2184 -0.87 -127.1 -7.3 234 2188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3448 2965
2224 -0.87 -127.1 -7.4 236 2228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2965
2544 -0.87 -127.1 -8.3 252 2548 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3448 2965
2589 -0.87 -127.1 -8.3 254 2593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2965
2904 -0.87 -127.1 -7.2 270 2908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2221 3448 2964
2964 -0.87 -127.1 -7.0 273 2968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2964
3284 -0.87 -127.1 -6.2 289 3288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3451 2964
3309 -0.87 -127.1 -6.8 290 3313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2051 2964
3624 -0.87 -127.1 -5.7 306 3628 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3451 2963
3704 -0.87 -127.1 -5.7 310 3708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2963
4024 -0.87 -127.1 -6.2 322 4028 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3448 2962
4104 -0.87 -127.1 -6.3 323 4108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2963
4444 -0.87 -127.1 -7.4 329 4448 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3451 2962
4539 -0.87 -127.1 -7.5 330 4543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2058 2962
4864 -0.87 -127.1 -7.5 336 4868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3452 2962
4959 -0.87 -127.1 -7.2 337 4963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2047 2961
5284 -0.87 -127.1 -6.3 343 5288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3449 2961
5409 -0.87 -127.1 -5.3 345 5413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2049 2961
5764 -0.87 -127.1 -6.1 351 5768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3451 2960
5879 -0.87 -127.1 -5.8 352 5883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2055 2960
6184 -0.87 -127.1 -6.9 358 6188 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3454 2960
6339 -0.87 -127.1 -7.4 360 6343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2960
6664 -0.87 -127.1 -6.9 366 6668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3450 2960
6814 -0.87 -127.1 -5.9 368 6818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2054 2959
7144 -0.87 -127.1 -5.8 374 7148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3448 2959
7309 -0.87 -127.1 -6.1 376 7313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2959
7624 -0.87 -127.1 -5.8 382 7628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 640 2958
7764 -0.87 -127.1 -5.4 384 7768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2958
8104 -0.87 -127.1 -6.4 390 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
8464 -0.87 -127.1 -7.2 396 8468 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2222 3448 2957
8519 -0.87 -127.1 -7.8 396 8523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2044 2957
8824 -0.87 -127.1 -7.7 402 8828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2957
8889 -0.87 -127.1 -6.9 403 8893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2047 2957
9244 -0.87 -127.1 -6.8 409 9248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3449 2956
9294 -0.87 -127.1 -6.4 409 9298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2047 2956
9604 -0.87 -127.1 -5.8 415 9608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2956
9674 -0.87 -127.1 -5.4 416 9678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2055 2956
10024 -0.87 -127.1 -5.4 422 10028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3453 2955
10059 -0.87 -127.1 -6.0 422 10063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2046 2955
10384 -0.87 -127.1 -6.1 428 10388 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3452 2955
10459 -0.87 -127.1 -6.4 429 10463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2057 2955
10804 -0.87 -127.1 -6.6 435 10808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3449 2955
10849 -0.87 -127.1 -6.9 435 10853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2052 2955
11164 -0.87 -127.1 -6.9 441 11168 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3455 2955
11239 -0.87 -127.1 -6.9 442 11243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2058 2954
11584 -0.87 -127.1 -6.2 448 11588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3452 2955
11639 -0.87 -127.1 -4.8 448 11643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2058 2954
11944 -0.87 -127.1 -5.3 454 11948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3455 2954
12034 -0.87 -127.1 -4.8 455 12038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2045 2953
12364 -0.87 -127.1 -4.6 461 12368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3453 2954
12384 -0.87 -127.1 -4.2 461 12388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2054 2954
12724 -0.87 -127.1 -5.0 467 12728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3452 2953
12779 -0.87 -127.1 -5.5 467 12783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2057 2953
13084 -0.87 -127.1 -5.5 473 13088 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3450 2953
13174 -0.87 -127.1 -6.3 474 13178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2054 2953
13504 -0.87 -127.1 -6.1 480 13508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3450 2953
13594 -0.87 -127.1 -5.9 481 13598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2053 2952
13924 -0.87 -127.1 -6.2 487 13928 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2221 3456 2952
14009 -0.87 -127.1 -6.4 488 14013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2047 2952
14344 -0.87 -127.1 -6.3 494 14348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3453 2952
14404 -0.87 -127.1 -5.8 495 14408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2054 2952
14764 -0.87 -127.1 -6.0 501 14822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2952
15065 -0.32 0.0 6.4 506 15183 0.60 0.00 109.95 1.425 6 0.126 0.000 2345 2054 2440
15184 0.87 127.1 5.0 508 15303 1.33 2.85 110.60 1.385 4 0.121 0.080 2608 544 1921
15399 0.87 127.1 6.0 511 15403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1954 1920
15724 0.87 127.1 7.1 517 15782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1919
16084 0.87 127.1 6.8 523 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1918
16444 0.87 127.1 7.0 529 16448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2608 545 1918
16484 0.87 127.1 8.8 529 16488 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1951 1918
16804 0.87 127.1 7.0 535 16862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1918
17164 0.87 127.1 7.1 541 17222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1918
17524 0.87 127.1 6.8 547 17582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1918
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