Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  164 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1630919.5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232106,6214.681,-1143.860,28,1.1,29,-11.0 TGT_NAME  EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  232714,6214.658,-1143.825,12,1.5,12,-11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.9,4454,-20.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.003198 ALTIM_BOTTOM_PING  926.4,61.5
SM_CCo  24945,122.97,0.763,0,0,1609,300.00 _24V_AH  23.1,42.111
SM_GC  1.09,0.00,0.00,122.97,0.000,0.000,0.763,388,2246,1609,-11.10,-0.11,300.00 _10V_AH  10.1,23.677
IRIDIUM_FIX  6148.92,-1137.62,101098,161639 DATA_FILE_SIZE  59975,1192
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  172859,0
HUMID  1822 CFSIZE  260165632,246132736
INTERNAL_PRESSURE  8.11879 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
TCM_TEMP  17.60 GPS  170709,062637,6215.459,-1142.568,34,1.1,34,-11.0
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2612776.54 SBE_CT94724525.46
Roll_motor18163266.91 SBE_O293919412.46
VBD_pump_during_apogee16914255588.62 WL_BB2F6601051602.65
VBD_pump_during_surface1227632167.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.48 nil000.00
Iridium_during_connect2616099.31 nil000.00
Iridium_during_xfer176223907.16
Transponder_ping842082.47
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.11
TT8223819447.64
LPSleep189872419.99
TT8_Active4571991.55
TT8_Sampling2797391124.68
TT8_CF894745438.21
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits184112223.14
GPS_charging000.00
Compass29868241.29
RAFOS000.00
Transponder583017.76

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.55 -48.6 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -47.35 0.000 6 0.000 0.000 389 2243 3031
68 -1.56 -57.5 2.4 -5.3 2 90 10.90 2.62 -0.75 0.000 4 0.127 0.062 2451 3657 3069
427 -1.56 -57.5 46.5 -9.1 18 432 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2238 3070
759 -1.56 -57.5 73.8 -8.6 34 764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3647 3070
882 -1.56 -57.5 86.3 -10.8 39 886 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2249 3070
1198 -1.56 -57.5 115.4 -9.1 54 1203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 3648 3071
1359 -1.56 -57.5 131.6 -10.1 61 1363 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2251 3070
1679 -1.56 -57.5 161.4 -9.4 77 1684 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 3651 3071
1787 -1.56 -57.5 172.5 -10.1 82 1792 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2255 3071
2118 -1.56 -57.5 203.9 -9.4 98 2123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 3651 3071
2258 -1.56 -57.5 218.4 -11.0 104 2263 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2257 3071
2584 -1.56 -57.5 248.7 -9.2 120 2588 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 3654 3071
2650 -1.56 -57.5 255.3 -9.5 123 2654 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2245 3070
2972 -1.56 -57.5 284.2 -8.8 139 2976 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 3654 3070
3083 -1.56 -57.5 294.9 -9.4 144 3087 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2249 3070
3403 -1.56 -57.5 323.5 -9.1 160 3408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3651 3070
3520 -1.56 -57.5 334.8 -9.3 165 3524 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2240 3070
3836 -1.56 -57.5 363.1 -9.0 180 3840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3655 3070
3970 -1.56 -57.5 376.2 -9.6 186 3974 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2252 3069
4296 -1.56 -57.5 405.1 -8.9 202 4300 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 3651 3069
4408 -1.56 -57.5 415.7 -9.8 207 4413 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2242 3069
4729 -1.56 -57.5 444.5 -8.8 223 4734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 3649 3069
4857 -1.56 -57.5 456.7 -9.4 228 4864 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2244 3069
5173 -1.56 -57.5 484.1 -8.7 244 5178 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3653 3068
5281 -1.56 -57.5 494.2 -9.2 249 5285 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2249 3068
5612 -1.56 -57.5 522.9 -8.7 265 5617 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 3651 3068
5747 -1.56 -57.5 535.4 -8.9 271 5751 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3068
6073 -1.56 -57.5 562.4 -7.8 287 6077 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 3651 3068
6167 -1.56 -57.5 570.2 -8.1 291 6171 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3068
6484 -1.56 -57.5 593.6 -7.1 306 6489 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 3651 3068
6574 -1.56 -57.5 600.8 -7.6 310 6579 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2249 3068
6899 -1.56 -57.5 625.4 -8.0 326 6903 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 3651 3068
7021 -1.56 -57.5 636.9 -9.4 331 7028 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2251 3068
7337 -1.56 -57.5 667.1 -10.3 347 7341 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3651 3068
7432 -1.56 -57.5 676.6 -9.0 351 7437 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2253 3067
7753 -1.56 -57.5 706.6 -9.4 367 7757 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3651 3067
7841 -1.56 -57.5 715.5 -9.3 371 7846 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2252 3067
8162 -1.56 -57.5 744.2 -8.5 387 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2249 3067
8472 -1.56 -57.5 768.8 -8.0 402 8476 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3657 3067
8511 -1.56 -57.5 771.9 -8.0 404 8515 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2243 3066
8837 -1.56 -57.5 794.5 -6.5 420 8841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 3657 3066
8932 -1.56 -57.5 800.9 -6.1 424 8936 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2253 3066
9252 -1.56 -57.5 821.0 -6.7 440 9256 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 3651 3066
9323 -1.56 -57.5 826.6 -7.6 443 9328 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2237 3066
9643 -1.56 -57.5 851.7 -8.9 458 9647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 3654 3066
9777 -1.56 -57.5 864.6 -8.9 464 9782 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2254 3065
10099 -1.56 -57.5 890.5 -7.8 480 10103 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 839 3065
10155 -1.56 -57.5 895.0 -7.9 482 10161 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2257 3065
10473 -1.56 -57.5 916.9 -6.9 498 10477 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 3651 3065
10553 -1.56 -57.5 922.8 -7.9 501 10559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2234 3064
10868 -1.56 -57.5 945.1 -7.1 517 10873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 3650 3064
10929 -1.56 -57.5 949.7 -7.9 519 10935 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2252 3064
11244 -1.56 -57.5 970.9 -6.8 535 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2252 3063
11348 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11348 begin apogee
11356 -0.36 0.0 978.7 7.3 540 11412 1.27 0.00 52.35 1.426 6 0.077 0.000 2718 1461 2832
11413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11413 begin climb
11416 1.56 57.5 980.3 0.0 543 11474 1.95 0.00 53.97 1.391 6 0.050 0.000 3142 1461 2597
11780 1.56 57.5 962.1 6.0 561 11784 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3142 263 2592
11864 1.56 57.5 956.7 6.4 564 11870 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3142 1454 2591
12179 1.56 57.5 937.4 6.3 580 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 1454 2590
12489 1.56 61.7 919.3 5.7 595 12498 0.00 2.20 4.15 0.880 4 0.000 0.061 3142 271 2580
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