HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  163 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1361.0203 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173225,2246.958,-15812.808,30,1.2,48 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.151
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  51891.8,-267.2,-330.6,-75419.9,2659.8
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  20427.2,-297.3,-119.3,-18192.5,280.9
GPS2  173745,2246.994,-15812.797,14,1.4,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.4,28867,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18490,33.42,0.642,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,15.252
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  30598,756
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,27.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 58 2291 2141
56 -1.40 -117.3 -5.1 4 95 12.00 2.53 -20.58 0.000 4 0.135 0.058 2275 889 3023
335 -1.40 -117.3 -23.5 43 339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2273 2292 3025
645 -1.40 -117.3 -18.9 80 649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2275 885 3028
795 -1.40 -117.3 -16.5 92 799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2275 2294 3028
1105 -1.40 -117.3 -15.9 108 1109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 890 3030
1350 -1.40 -117.3 -14.0 120 1354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2275 2301 3032
1665 -1.40 -117.3 -14.0 136 1669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2275 892 3034
1820 -1.40 -117.3 -13.3 141 1824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2275 2290 3034
2145 -1.40 -117.3 -13.5 150 2149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2275 892 3034
2255 -1.40 -117.3 -13.3 152 2259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2275 2295 3034
2585 -1.40 -117.3 -12.5 161 2589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2275 893 3034
2760 -1.40 -117.3 -11.9 165 2764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2275 2288 3034
3065 -1.40 -117.3 -10.8 173 3069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2275 890 3030
3135 -1.40 -117.3 -10.6 174 3139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2292 3030
3465 -1.40 -117.3 -10.0 183 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2292 3028
3825 -1.40 -117.3 -11.4 192 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2292 3025
4185 -1.40 -117.3 -10.6 201 4189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2275 892 3021
4270 -1.40 -117.3 -9.9 203 4274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2297 3021
4585 -1.40 -117.3 -9.8 211 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2297 3017
4945 -1.40 -117.3 -10.4 220 4949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 892 3015
5035 -1.40 -117.3 -11.6 222 5039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2275 2290 3014
5345 -1.40 -117.3 -10.3 230 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3011
5705 -1.40 -117.3 -10.2 239 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3008
6065 -1.40 -117.3 -10.8 248 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3006
6425 -1.40 -117.3 -11.0 257 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3004
6785 -1.40 -117.3 -9.3 266 6789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2275 897 3002
6870 -1.40 -117.3 -9.3 268 6874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2275 2295 3002
7185 -1.40 -117.3 -8.7 276 7189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2275 3709 3000
7225 -1.40 -117.3 -9.4 277 7229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2275 2307 3000
7545 -1.40 -117.3 -7.1 285 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2306 2998
7905 -1.40 -117.3 -8.5 294 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2305 2997
8265 -1.40 -117.3 -7.3 303 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2306 2996
8546 -0.32 0.0 7.6 310 8664 1.20 0.00 94.47 1.467 6 0.126 0.000 2510 2306 2540
8665 1.40 117.3 -6.5 313 8769 1.88 2.80 98.32 1.435 4 0.094 0.074 2882 3708 2062
8805 1.40 117.3 11.8 316 8809 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2883 2301 2061
9145 1.40 117.3 10.7 325 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2301 2059
9505 1.40 117.3 10.0 334 9509 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2882 889 2058
9560 1.40 117.3 10.7 335 9564 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2882 2304 2058
9865 1.40 117.3 10.7 343 9903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2305 2058
10225 1.40 117.3 10.6 352 10229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2882 3710 2057
10295 1.40 117.3 11.7 353 10299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2883 2294 2056
10625 1.40 131.7 9.2 362 10644 0.00 2.78 10.87 1.443 4 0.000 0.077 2882 890 2003
10690 1.41 131.7 10.5 363 10694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2882 2293 2002
11025 1.41 139.9 9.5 372 11064 0.00 0.00 6.10 1.461 6 0.000 0.000 2883 2294 1969
11385 1.42 139.9 10.7 381 11389 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2882 890 1969
11450 1.42 139.9 11.8 382 11454 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2882 2301 1968
11785 1.42 139.9 11.0 391 11823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2301 1968
12145 1.42 139.9 10.1 400 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2302 1968
12505 1.42 165.2 8.5 409 12529 0.00 2.80 20.00 1.267 4 0.000 0.073 2882 891 1865
12605 1.45 165.2 11.5 411 12609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2882 2307 1864
12945 1.45 165.2 10.3 420 12949 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2882 891 1864
12995 1.45 165.2 10.7 421 12999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2882 2300 1864
13305 1.45 165.2 10.5 429 13343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2300 1864
13665 1.45 181.7 9.0 438 13704 0.00 0.00 12.75 1.200 6 0.000 0.000 2882 2301 1800
14025 1.47 190.6 9.5 447 14064 0.10 0.00 7.32 1.211 6 0.089 0.000 2907 2301 1763
14385 1.48 190.6 12.2 456 14423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2301 1762
14745 1.48 190.6 11.8 465 14784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2301 1762
15105 1.48 190.6 10.5 474 15109 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2907 889 1762
15175 1.48 197.3 9.6 475 15185 0.00 2.58 4.95 1.130 6 0.000 0.045 2907 2298 1734
15505 1.49 197.3 10.2 484 15509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2907 3710 1734
15595 1.49 208.6 9.3 487 15609 0.00 2.58 8.32 1.049 6 0.000 0.042 2907 2293 1689
15925 1.50 208.6 11.0 504 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2293 1689
16245 1.50 233.6 8.6 520 16269 0.00 2.65 19.23 0.922 4 0.000 0.058 2907 904 1587
16345 1.53 233.6 11.7 525 16349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2907 2302 1586
16665 1.53 233.6 11.4 541 16669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2906 892 1586
16705 1.53 233.6 11.2 543 16709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2907 2305 1586
17015 1.53 246.7 9.2 562 17034 0.00 0.00 9.90 0.852 6 0.000 0.000 2907 2305 1534
17335 1.54 271.7 8.5 594 17359 0.00 2.60 19.05 0.776 4 0.000 0.051 2907 3704 1433
17575 1.57 271.7 10.5 618 17579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2907 2296 1433
17880 1.57 343.2 5.9 671 17940 0.00 2.63 54.00 0.698 4 0.000 0.047 2907 3698 1140
18015 1.65 343.2 10.0 698 18020 0.13 2.53 0.00 0.000 6 0.041 0.034 2947 2300 1140
18325 1.65 343.2 11.9 741 18334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2300 1140