PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  163 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  134 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  54 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2098.3562 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050914,134758,2703.780,-7027.938,37,0.8,37,-12.0 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  050914,135929,2703.787,-7027.942,5,0.8,5,-12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.8,110660,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.996511 _10V_AH  10.4,18.212
SM_CCo  17519,21.48,0.121,0,0,1338,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.66,7.82,0.12,21.48,0.032,0.086,0.121,181,2644,1338,-8.20,-1.50,375.06,0,0,0,0,0,0,26.89,26.96,26.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2653.56,-7030.38,050914,080829 MEM  354536
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46834,797
HUMID  51.85 CAP_FILE_SIZE  278911,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36494 CFSIZE  260034560,242352128
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050914,185328,2705.510,-7026.264,38,0.7,38,-12.0
_24V_AH  24.6,15.121

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1918287.56 SBE_CT55723318.61
Roll_motor29086616.70 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee28612558851.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface2112063.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init26127.84 nil000.00
Iridium_during_connect43160173.08 nil000.00
Iridium_during_xfer160223881.06 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.94
TT8264615432.36
LPSleep113482258.47
TT8_Active63715104.21
TT8_Sampling2954441380.46
TT8_CF828150146.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231515361.22
GPS_charging000.00
Compass26538227.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -20.55 0.000 2 0.000 0.000 174 2601 1855 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
41 -1.11 -126.5 2.2 0.0 2 123 7.88 1.60 -65.95 0.000 4 0.182 0.055 2473 3679 3388 0 0 0 0 0 0 26.37 26.71 27.12
152 -1.11 -126.5 6.7 -10.9 11 160 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2474 2619 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
220 -1.11 -126.5 22.4 -22.2 16 223 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2466 3673 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.76 28.83
272 -1.11 -126.5 32.5 -21.4 20 280 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2466 2627 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
340 -1.11 -126.5 42.7 -13.8 25 343 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2458 3684 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.81 28.83
404 -1.11 -126.5 51.6 -15.2 30 412 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2458 2617 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
472 -1.11 -126.5 62.3 -15.1 35 475 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2458 1621 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
512 -1.11 -126.5 67.4 -13.9 38 521 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.145 0.026 2486 2638 3390 0 0 0 0 0 0 26.67 26.94 28.83
580 -1.11 -126.5 76.8 -12.9 43 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2638 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
640 -1.11 -126.5 84.2 -12.3 47 643 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2487 1623 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
704 -1.11 -126.5 91.8 -12.7 52 712 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2482 2642 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
772 -1.11 -126.5 100.8 -12.4 57 775 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2481 1625 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
820 -1.11 -126.5 106.5 -12.1 61 823 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2474 2625 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
892 -1.11 -126.5 115.3 -11.9 66 895 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2467 3673 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
968 -1.11 -126.5 124.4 -12.9 72 976 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2467 2638 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1036 -1.11 -126.5 133.3 -12.2 77 1039 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2467 1623 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1088 -1.11 -126.5 139.3 -12.5 81 1096 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2460 2641 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1156 -1.11 -126.5 148.6 -13.0 86 1159 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 3685 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
1192 -1.11 -126.5 153.3 -13.1 89 1196 0.08 1.40 0.00 0.000 6 0.119 0.021 2498 2617 3391 0 0 0 0 0 0 26.78 27.16 28.83
1264 -1.11 -126.5 161.5 -11.2 94 1267 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2498 1623 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1312 -1.11 -126.5 167.1 -11.4 98 1315 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2494 2624 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1384 -1.11 -126.5 174.9 -10.9 103 1387 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2486 3687 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
1432 -1.11 -126.5 180.5 -11.5 107 1435 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2486 2632 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1504 -1.11 -126.5 188.7 -11.6 112 1507 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2486 1625 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1580 -1.11 -126.5 196.8 -11.3 118 1588 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2479 2630 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1648 -1.11 -126.5 205.4 -12.0 123 1651 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2471 3676 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1724 -1.11 -126.5 214.6 -12.4 129 1732 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2471 2626 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1822 -1.11 -126.5 227.0 -12.1 136 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2626 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 -1.11 -126.5 238.3 -12.9 142 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2626 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2002 -1.11 -126.5 250.0 -13.1 148 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2626 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2092 -1.11 -126.5 261.4 -12.5 154 2095 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2471 1622 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2192 -1.11 -126.5 273.7 -12.8 162 2200 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2465 2639 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2290 -1.11 -126.5 286.6 -12.7 169 2294 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2457 3680 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2351 -1.11 -126.5 294.5 -13.3 174 2355 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2457 2634 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2437 -1.11 -126.5 305.1 -12.5 179 2441 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2457 1626 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2527 -1.11 -126.5 316.3 -12.3 182 2531 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.108 0.028 2491 2632 3387 0 0 0 0 0 0 26.86 27.13 28.83
2617 -1.11 -126.5 326.0 -11.1 185 2621 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2484 3688 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2687 -1.11 -126.5 332.6 -10.8 187 2692 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2484 2608 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2797 -1.11 -126.5 345.3 -10.5 191 2800 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2484 1635 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2887 -1.11 -126.5 354.9 -10.7 194 2890 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2478 2625 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2977 -1.11 -126.5 364.7 -10.8 197 2980 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2471 3682 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
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9139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9139 begin climb
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state 17504 begin surface