NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  162 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010217,003856,120.2193,5823.3188,39,1.1,43,-3.2,0.4,217.8,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.9,90810,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  010217,004400,120.2603,5823.2593,17,1.0,17,-3.2,0.5,303.9,9,5.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022470 _10V_AH  13.01,0.000
SM_CCo  25618,114.80,0.083,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.98,10.00,0.12,114.80,0.088,0.124,0.083,189,2410,1131,-9.64,-0.68,450.12,0,0,0,0,0,0,14.62,14.63,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  117.65,5821.85,310117,175005 MEM  311140
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  86504,2055
HUMID  44.95 CAP_FILE_SIZE  233178,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2074116096
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  263 CURRENT  0.046,225.63,1
_24V_AH  13.22,43.593 GPS  010217,075434,121.816,5824.037,40,0.8,42,-3.1,0.5,317.9,10,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24370117.72 SBE_CT89623275.12
Roll_motor29121488263.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26920417258.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface11482125.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer203182489.34 nil000.00
Transponder_ping65420365.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS194411.00
TT8378311564.08
LPSleep181852518.14
TT8_Active68911102.74
TT8_Sampling3193311316.59
TT8_CF81753786.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253215510.64
GPS_charging000.00
Compass291516625.20
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 185 2417 1123 1125 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.40 0.000 16386 0.000 0.000 186 2418 3166 3010 3323 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
101 -0.71 -116.8 186 2418 3011 3323 3.6 -5.5 14 127 11.73 2.78 -5.07 0.000 18948 0.370 2.148 3060 978 3447 3247 3647 0 0 0 0 0 0 14.23 13.40 14.43
149 -0.71 -116.8 3059 979 3250 3647 19.6 -28.1 22 155 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3059 2388 3448 3250 3647 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
458 -0.71 -116.8 3059 2388 3249 3647 57.0 -8.1 74 467 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3060 3817 3448 3249 3647 0 0 0 0 0 0 14.88 14.52 14.90
579 -0.71 -116.8 3059 3817 3251 3647 70.1 -12.6 98 583 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3059 2403 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.71
884 -0.71 -116.8 3059 2403 3256 3647 105.5 -11.8 129 893 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3060 988 3451 3255 3648 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 14.98
1118 -0.71 -116.8 3060 988 3258 3647 133.3 -10.5 176 1126 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3059 2402 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1425 -0.71 -116.8 3059 2401 3259 3647 153.1 -4.7 207 1435 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3060 984 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 15.01 14.63 15.03
1480 -0.71 -116.8 3060 983 3259 3647 156.5 -6.6 218 1487 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3059 2403 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.73
1787 -0.71 -116.8 3059 2404 3260 3647 185.9 -12.3 249 1796 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3060 3814 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.03 14.64 15.05
1818 -0.71 -116.8 3059 3814 3260 3647 189.5 -12.0 255 1822 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3060 2389 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
2123 -0.71 -116.8 3059 2390 3260 3648 218.2 -6.8 286 2127 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3060 988 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.06
2160 -0.71 -116.8 3060 988 3260 3647 220.4 -5.9 293 2169 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3059 2400 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
2470 -0.71 -116.8 3058 2400 3261 3647 238.4 -7.3 325 2479 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3059 3810 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.07
2534 -0.71 -116.8 3059 3809 3261 3647 243.8 -8.1 338 2541 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3059 2392 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
2851 -0.71 -116.8 3059 2393 3259 3646 269.2 -7.5 354 2852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2393 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3151 -0.71 -116.8 3059 2393 3258 3646 290.5 -7.4 364 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2393 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3451 -0.71 -116.8 3059 2393 3254 3646 313.1 -7.3 374 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2393 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3751 -0.71 -116.8 3059 2392 3253 3644 335.7 -7.9 384 3755 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3060 980 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
3790 -0.71 -116.8 3060 980 3253 3643 339.2 -8.5 392 3795 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3059 2402 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4112 -0.71 -116.8 3059 2403 3252 3641 362.7 -7.2 406 4116 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3060 3808 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.12
4157 -0.71 -116.8 3059 3809 3252 3641 366.2 -8.1 415 4161 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3060 2394 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4463 -0.71 -116.8 3059 2394 3251 3640 390.2 -8.1 426 4470 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3060 984 3445 3251 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.12
4561 -0.71 -116.8 3060 984 3250 3639 398.8 -8.7 446 4566 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3059 2402 3444 3250 3639 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.87
4883 -0.71 -116.8 3059 2402 3249 3639 422.7 -7.0 460 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2402 3443 3249 3638 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
5183 -0.71 -116.8 3059 2402 3248 3635 441.1 -5.9 470 5188 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3059 3819 3441 3247 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
5233 -0.71 -116.8 3059 3819 3247 3635 444.1 -5.8 480 5240 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3059 2391 3441 3247 3635 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5540 -0.71 -116.8 3059 2391 3247 3633 460.6 -5.3 491 5544 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3060 995 3439 3247 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
5569 -0.71 -116.8 3060 995 3247 3631 462.2 -5.6 497 5574 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3059 2405 3439 3246 3632 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
5891 -0.71 -116.8 3059 2404 3243 3632 480.0 -5.6 511 5895 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3059 3807 3437 3243 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
5950 -0.71 -116.8 3059 3807 3243 3631 483.8 -5.8 523 5954 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3060 2394 3437 3243 3631 0 0 0 0 0 0 14.84 14.74 14.88
6277 -0.71 -116.8 3059 2394 3243 3629 504.9 -6.6 538 6283 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3060 986 3436 3243 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
6345 -0.71 -116.8 3060 987 3243 3628 510.0 -7.5 552 6350 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3059 2401 3435 3243 3628 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
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13809 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13809 begin apogee
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13926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13926 begin climb
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