Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  162 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5555.6782 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051213,032823,4746.830,-12546.374,36,1.0,36,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4806.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.053,0.204
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -88854.5,0.0,0.0,31019.2,-603.2
_SM_ANGLEo  -56.1 KALMAN_Y  19960.4,0.0,0.0,39070.0,-1800.0
GPS2  051213,033625,4746.781,-12546.381,5,1.0,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  328.4,39378,-10.0,-6.000,-15.88,3570
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.012052 _10V_AH  10.1,16.381
SM_CCo  33505,0.00,0.000,0,0,1133,364.27 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.53,6.65,0.28,0.00,0.029,0.053,0.000,175,2209,1133,-7.27,-1.27,364.27,0,0,0,0,0,0,26.52,26.53,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12544.92,041213,181811 MEM  313792
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63779,908
HUMID  42.71 CAP_FILE_SIZE  253804,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2074771456
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  051213,125629,4749.076,-12547.100,37,0.9,37,16.9
_24V_AH  22.9,22.477

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920188.23 SBE_CT62622322.13
Roll_motor24160333.67 AA4330120211309.30
VBD_pump_during_apogee438123512410.45 WL_BB2FLVMT5691051368.41
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer39481732.90 nil000.00
Transponder_ping942093.78 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6301.98
TT8278015427.12
LPSleep272362602.45
TT8_Active5931591.22
TT8_Sampling3174431400.22
TT8_CF819253104.07
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits249314352.52
GPS_charging000.00
Compass27068225.28
RAFOS000.00
Transponder713021.77

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 171 2211 961 642 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.00 0.000 16386 0.000 0.000 171 2211 2833 2852 2814 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 171 2211 2854 2814 3.3 -4.0 8 131 8.30 2.28 -10.98 0.000 18692 0.201 0.060 2385 3610 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.46 25.91 26.37
349 -0.34 -146.6 2384 3610 3262 3178 27.0 -10.3 32 357 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.096 0.026 2430 2197 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.86 26.12 28.83
656 -0.29 -146.6 2430 2197 3262 3178 50.5 -6.8 63 657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2197 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
956 -0.29 -146.6 2430 2197 3263 3178 71.9 -5.9 93 965 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2422 3608 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1141 -0.29 -146.6 2421 3609 3263 3178 84.0 -6.3 108 1145 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2422 2206 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1458 -0.29 -146.6 2422 2205 3263 3178 102.9 -5.4 124 1464 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2412 3610 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1547 -0.29 -146.6 2412 3610 3263 3179 107.5 -5.8 128 1552 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.119 0.025 2451 2203 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.13 26.34 28.83
1855 -0.29 -146.6 2450 2202 3263 3178 121.2 -4.5 143 1860 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2442 3611 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1954 -0.29 -146.6 2442 3610 3263 3178 125.7 -4.6 148 1958 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2442 2206 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2270 -0.29 -146.6 2442 2206 3263 3178 136.4 -3.2 164 2276 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2442 815 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2378 -0.29 -146.6 2442 815 3263 3178 140.0 -3.5 169 2383 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2437 2211 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2711 -0.29 -146.6 2437 2211 3263 3178 152.5 -4.1 185 2717 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2437 824 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2770 -0.29 -146.6 2437 824 3263 3178 155.5 -4.5 187 2774 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2432 2207 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3101 -0.29 -146.6 2432 2207 3262 3178 169.3 -3.9 198 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2207 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3401 -0.29 -146.6 2431 2207 3263 3178 181.7 -4.4 208 3407 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2425 3621 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3464 -0.29 -146.6 2425 3621 3263 3178 184.6 -4.6 210 3469 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2425 2196 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
3787 -0.29 -146.6 2424 2196 3263 3177 200.2 -4.5 221 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2196 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4086 -0.29 -146.6 2424 2196 3263 3177 211.2 -3.4 231 4090 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2425 811 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4141 -0.29 -146.6 2425 812 3263 3177 212.5 -3.5 232 4149 0.08 2.15 0.00 0.000 3078 0.101 0.033 2451 2203 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 26.18 26.39 28.83
4448 -0.36 -146.6 2451 2203 3263 3177 222.6 -3.2 243 4454 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2443 3619 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4509 -0.44 -146.6 2443 3619 3263 3177 224.9 -3.5 245 4515 0.08 2.10 0.00 0.000 5126 0.046 0.026 2359 2186 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 26.38 26.48 28.83
4837 -0.44 -146.6 2359 2186 3263 3177 244.7 -6.2 256 4842 0.12 2.28 0.00 0.000 2308 0.128 0.044 2394 3625 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 26.40 26.26 28.83
4897 -0.44 -146.6 2394 3625 3263 3177 247.6 -5.7 258 4902 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2394 2197 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.47 28.83
5220 -0.44 -146.6 2394 2197 3263 3177 263.9 -5.1 269 5226 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2394 819 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
5279 -0.44 -146.6 2394 819 3263 3177 267.3 -5.3 271 5283 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2391 2211 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
5611 -0.44 -146.6 2391 2211 3263 3176 284.6 -5.1 282 5616 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2391 3613 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5658 -0.44 -146.6 2390 3613 3263 3175 286.0 -5.0 283 5662 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2391 2206 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
6001 -0.44 -146.6 2390 2205 3263 3176 305.2 -5.6 294 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2205 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6300 -0.44 -146.6 2390 2205 3263 3175 321.5 -5.4 299 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2205 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6600 -0.44 -146.6 2390 2205 3262 3174 335.7 -4.6 304 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2204 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6900 -0.44 -146.6 2390 2205 3263 3174 349.5 -4.6 309 6906 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2390 3612 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6944 -0.44 -146.6 2390 3612 3263 3173 349.5 -4.6 309 6947 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2390 2201 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
7256 -0.44 -146.6 2390 2201 3262 3173 365.3 -4.5 315 7261 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2390 810 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
7315 -0.44 -146.6 2390 810 3262 3173 368.2 -4.6 316 7319 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2384 2213 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
7676 -0.44 -146.6 2383 2213 3263 3172 383.1 -4.0 322 7682 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2375 3613 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
7745 -0.44 -146.6 2375 3613 3263 3171 385.8 -4.0 323 7749 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2375 2202 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
8092 -0.44 -146.6 2375 2202 3263 3171 398.9 -3.5 329 8098 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2375 812 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
8134 -0.44 -146.6 2375 812 3262 3171 398.9 -3.5 329 8139 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.127 0.034 2406 2217 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 26.18 26.38 28.83
8447 -0.49 -146.6 2406 2217 3262 3171 408.9 -2.8 335 8452 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2404 3612 3216 3263 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
8500 -0.55 -146.6 2404 3612 3263 3171 408.9 -2.8 335 8507 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.073 0.027 2316 2199 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 26.43 26.48 28.83
8806 -0.48 -146.6 2316 2199 3262 3170 429.8 -6.5 341 8809 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.106 0.000 2395 2199 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 26.22 28.83 28.83
9106 -0.48 -146.6 2396 2199 3262 3170 442.3 -4.1 346 9110 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2396 825 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
9205 -0.48 -146.6 2395 825 3262 3170 444.9 -4.1 347 9209 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2391 2209 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
9518 -0.48 -146.6 2391 2209 3262 3169 460.2 -4.3 353 9520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2209 3215 3262 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9818 -0.48 -146.6 2391 2209 3262 3169 472.5 -4.0 358 9819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2209 3215 3262 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10118 -0.48 -146.6 2392 2209 3262 3168 483.6 -3.7 363 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2209 3215 3262 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10418 -0.48 -146.6 2391 2209 3262 3168 494.4 -3.6 368 10423 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2391 825 3215 3262 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
10465 -0.48 -146.6 2391 825 3262 3168 494.4 -3.6 368 10469 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2392 2207 3215 3262 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
10773 -0.48 -146.6 2391 2207 3261 3167 507.6 -3.6 373 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2207 3214 3262 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11073 -0.48 -146.6 2391 2207 3262 3167 518.5 -3.7 378 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2207 3214 3262 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11373 -0.53 -146.6 2391 2207 3262 3166 531.4 -4.3 383 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2207 3214 3262 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11673 -0.59 -146.6 2391 2207 3262 3166 544.2 -4.2 388 11679 0.12 2.12 0.00 0.000 4612 0.075 0.036 2294 815 3214 3262 3166 0 0 0 0 0 0 26.69 26.28 28.83
11721 -0.64 -146.6 2293 814 3262 3166 544.2 -4.2 388 11726 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.122 0.034 2337 2216 3214 3262 3166 0 0 0 0 0 0 26.06 26.34 28.83
12028 -0.64 -146.6 2336 2216 3262 3165 567.1 -6.3 393 12029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2216 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12328 -0.64 -146.6 2336 2216 3262 3165 584.3 -5.7 398 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2216 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12629 -0.64 -146.6 2336 2216 3262 3165 602.0 -5.9 403 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2215 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12930 -0.64 -146.6 2336 2216 3262 3165 621.0 -6.4 408 12935 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2337 831 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
12988 -0.64 -146.6 2336 831 3262 3165 625.0 -6.4 409 12994 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2332 2209 3212 3262 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
13347 -0.64 -146.6 2331 2209 3262 3164 647.1 -6.1 415 13351 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2322 3616 3213 3262 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
13391 -0.64 -146.6 2321 3616 3262 3164 647.1 -6.1 415 13395 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2322 2217 3213 3262 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
13703 -0.64 -146.6 2321 2217 3262 3164 668.1 -5.8 421 13709 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2322 816 3213 3262 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
13772 -0.64 -146.6 2321 816 3262 3164 671.7 -5.7 422 13776 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2313 2211 3213 3262 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
14121 -0.64 -146.6 2313 2211 3261 3163 693.3 -6.2 428 14126 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2306 3610 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
14181 -0.64 -146.6 1492 3609 3250 3161 697.2 -6.2 429 14186 0.08 2.12 0.00 0.000 3078 0.103 0.028 2334 2203 3212 3262 3163 0 0 0 0 0 0 26.20 26.44 28.83
14539 -0.64 -146.6 2334 2203 3262 3163 715.9 -5.1 435 14540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2203 3212 3262 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14840 -0.64 -146.6 2334 2203 3261 3164 730.1 -4.7 440 14845 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2330 3610 3212 3262 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
14892 -0.64 -146.6 2329 3610 3262 3162 730.1 -4.7 440 14900 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2329 2201 3211 3261 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
15199 -0.64 -146.6 2329 2201 3261 3162 745.5 -4.1 446 15204 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2320 3615 3211 3261 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
15242 -0.64 -146.6 2319 3615 3261 3161 745.5 -4.1 446 15246 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2320 2203 3211 3262 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
15555 -0.64 -146.6 2319 2203 3261 3161 760.1 -4.1 452 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 2203 3211 3261 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15856 -0.64 -146.6 2319 2203 3261 3161 771.9 -3.9 457 15857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 2203 3211 3262 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16154 -0.64 -146.6 2320 2203 3261 3161 783.4 -3.8 462 16155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 2203 3211 3261 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16454 -0.64 -146.6 2320 2203 3261 3159 794.8 -3.8 467 16459 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2310 3615 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
16514 -0.64 -146.6 2310 3615 3261 3159 797.4 -3.9 468 16518 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2310 2202 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
16876 -0.64 -146.6 2310 2202 3261 3160 816.7 -5.6 474 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 2202 3210 3262 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17175 -0.64 -146.6 2310 2202 3261 3159 834.8 -6.0 479 17179 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.049 2309 3612 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
17235 -0.64 -146.6 1440 3611 3249 3156 838.3 -6.0 480 17239 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2309 2199 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
17586 -0.64 -146.6 2309 2199 3261 3159 857.8 -5.3 486 17587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 2199 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17886 -0.64 -146.6 2309 2199 3260 3159 876.4 -6.3 491 17887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 2199 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18187 -0.64 -146.6 2309 2199 3261 3159 893.1 -5.5 496 18188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 2199 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18487 -0.64 -146.6 2309 2199 3261 3158 910.0 -5.6 501 18492 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2309 819 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
18534 -0.64 -146.6 2309 818 3261 3158 910.0 -5.6 501 18538 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2309 2204 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
18842 -0.64 -146.6 2309 2204 3261 3158 930.9 -5.9 506 18843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 2204 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19141 -0.64 -146.6 2309 2204 3261 3158 948.5 -6.0 511 19142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 2204 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19442 -0.64 -146.6 2309 2204 3260 3157 965.5 -5.6 516 19448 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2309 827 3209 3260 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
19524 -0.64 -146.6 2309 827 3260 3158 969.1 -5.7 517 19528 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2309 2211 3209 3261 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
19854 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19854 begin apogee
19859 -0.23 0.0 2309 2018 3260 3158 988.2 -5.3 523 19983 0.45 0.00 118.50 1.235 10246 0.087 0.000 2468 2018 2617 2711 2524 0 0 0 0 0 0 26.02 28.83 23.69
19985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19985 begin climb
19986 0.45 146.6 2468 2018 2711 2524 989.9 0.0 525 20116 0.62 0.00 126.15 1.200 10758 0.053 0.000 2698 2018 2019 2163 1876 0 0 0 0 0 0 24.77 28.83 22.88
20397 0.33 146.6 2698 2018 2163 1864 959.0 8.7 532 20403 0.15 2.25 0.00 0.000 4612 0.126 0.041 2657 644 2013 2163 1864 0 0 0 0 0 0 25.04 25.08 28.83
20449 0.20 146.6 2657 644 2162 1863 959.0 8.7 532 20456 0.17 2.20 0.00 0.000 5126 0.109 0.033 2605 2028 2012 2162 1863 0 0 0 0 0 0 25.09 25.27 28.83
20756 0.20 192.3 2605 2028 2162 1862 940.2 4.7 538 20798 0.00 0.00 38.08 1.173 8454 0.000 0.000 2605 2028 1833 1984 1682 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.06
21116 0.20 229.7 2605 2028 1984 1676 922.6 4.9 544 21153 0.00 2.33 32.15 1.157 8452 0.000 0.044 2605 3434 1680 1832 1529 0 0 0 0 0 0 28.83 25.10 24.16
21214 0.20 263.8 2605 3435 1832 1526 919.5 5.0 545 21250 0.00 2.20 30.12 1.144 9222 0.000 0.029 2605 2028 1541 1693 1390 0 0 0 0 0 0 28.83 25.41 23.99
21593 0.20 293.8 2605 2028 1692 1379 897.8 5.1 552 21625 0.00 2.33 25.88 1.133 8708 0.000 0.043 2605 637 1419 1572 1267 0 0 0 0 0 0 28.83 25.20 24.25
21655 0.20 322.2 2605 637 1572 1263 894.6 5.2 553 21686 0.00 2.25 26.33 1.120 9222 0.000 0.032 2605 2027 1304 1460 1148 0 0 0 0 0 0 28.83 25.38 24.03
22010 0.27 335.4 2605 2027 1459 1137 874.6 5.6 559 22024 0.00 0.00 12.15 1.037 8198 0.000 0.000 2605 2027 1249 1408 1091 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.45
22308 0.35 335.4 2605 2027 1408 1085 856.6 6.0 564 22310 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.070 0.000 2702 2027 1246 1408 1085 0 0 0 0 0 0 25.94 28.83 28.83
22609 0.29 335.4 2702 2027 1408 1083 826.4 10.3 569 22611 0.20 0.00 0.00 0.000 4102 0.104 0.000 2638 2027 1246 1408 1084 0 0 0 0 0 0 25.90 28.83 28.83
22908 0.29 335.4 2638 2027 1408 1082 806.4 6.4 574 22912 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2638 628 1245 1408 1082 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
22942 0.29 335.4 2637 628 1408 1082 806.4 6.4 574 22946 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2638 2031 1245 1408 1082 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
23264 0.29 335.4 2638 2031 1408 1082 784.4 6.2 580 23268 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2638 3432 1245 1408 1082 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
23288 0.29 335.4 2638 3432 1408 1082 784.4 6.2 580 23292 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2638 2025 1244 1408 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
23620 0.29 345.9 2638 2025 1408 1081 763.7 5.7 586 23637 0.00 2.17 9.88 0.968 8708 0.000 0.041 2638 638 1206 1367 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 25.03
23658 0.29 356.4 2638 638 1367 1044 763.7 5.7 586 23674 0.00 2.15 10.55 0.975 9222 0.000 0.033 2638 2035 1163 1324 1003 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 24.91
23976 0.34 359.9 2638 2035 1324 998 742.8 5.9 591 23984 0.00 2.20 4.00 0.602 8452 0.000 0.043 2638 3429 1150 1313 987 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 24.77
24005 0.39 363.3 2638 3429 1312 987 742.8 5.9 591 24015 0.10 2.12 4.88 0.700 11270 0.087 0.029 2717 2026 1136 1297 975 0 0 0 0 0 0 26.02 26.06 24.81
24328 0.32 363.3 2716 2026 1297 974 707.4 10.5 597 24334 0.20 2.17 0.00 0.000 4612 0.108 0.041 2647 637 1135 1297 973 0 0 0 0 0 0 25.96 26.02 28.83
24381 0.26 363.3 2647 637 1297 972 707.4 10.5 597 24388 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2647 2040 1134 1297 972 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
24687 0.26 363.3 2647 2041 1297 972 684.6 6.3 603 24691 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2647 3427 1134 1297 972 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
24726 0.26 363.3 2647 3428 1297 972 684.6 6.3 603 24730 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2647 1996 1134 1297 971 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
25044 0.26 363.3 2647 1996 1297 971 659.4 7.1 609 25050 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2647 631 1134 1297 972 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
25086 0.26 363.3 2647 631 1297 971 659.4 7.1 609 25090 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2647 2039 1134 1297 971 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
25404 0.31 363.3 2647 2039 1297 971 631.0 7.9 615 25405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2039 1134 1297 971 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25704 0.36 363.3 2647 2039 1297 971 608.9 7.2 620 25705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2039 1134 1297 971 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26005 0.42 363.3 2647 2039 1297 971 586.3 7.6 625 26011 0.10 2.17 0.00 0.000 2564 0.096 0.041 2729 632 1134 1297 971 0 0 0 0 0 0 26.49 26.22 28.83
26042 0.48 363.3 2729 632 1297 971 586.3 7.6 625 26046 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2729 2030 1134 1297 971 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
26359 0.41 363.3 2729 2031 1297 971 543.9 12.1 631 26365 0.15 2.20 0.00 0.000 4356 0.119 0.043 2676 3434 1134 1297 971 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 28.83
26402 0.34 363.3 2676 3434 1297 971 543.9 12.1 631 26406 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2677 2020 1134 1297 971 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
26718 0.34 363.3 2676 2019 1297 971 514.5 7.9 637 26722 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2676 632 1134 1297 971 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
26762 0.34 363.3 2676 632 1297 970 514.5 7.9 637 26766 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2676 2035 1133 1296 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
27074 0.34 363.3 2676 2034 1296 970 487.3 7.6 643 27075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2034 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27374 0.34 363.3 2676 2034 1297 970 465.8 7.2 648 27375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2034 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27674 0.34 363.3 2676 2034 1297 970 444.3 7.2 653 27678 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2676 630 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
27698 0.34 363.3 2676 631 1297 970 444.3 7.2 653 27702 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2676 2034 1133 1296 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
28026 0.39 363.3 2676 2034 1297 970 420.5 6.8 659 28027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2034 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28326 0.45 363.3 2676 2034 1297 970 400.0 6.9 664 28327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2034 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28626 0.51 363.3 2676 2034 1297 970 378.9 7.1 669 28632 0.10 2.17 0.00 0.000 2564 0.096 0.040 2756 636 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 26.60 26.28 28.83
28658 0.57 363.3 2756 635 1297 969 378.9 7.1 669 28663 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2756 2026 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
28981 0.51 363.3 2756 2026 1297 970 337.3 11.8 675 28987 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.131 0.042 2710 3440 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 26.38 26.29 28.83
29008 0.44 363.3 2710 3440 1297 970 337.3 11.8 675 29013 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2710 2018 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
29336 0.44 363.3 2709 2017 1297 970 307.6 8.2 681 29342 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2714 637 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
29388 0.44 363.3 2714 637 1297 970 307.6 8.2 681 29395 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2713 2031 1133 1296 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
29695 0.44 363.3 2714 2032 1296 970 279.4 7.6 691 29699 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2714 3434 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
29724 0.44 363.3 2713 3434 1297 970 277.3 7.6 692 29728 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2714 2021 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
30051 0.44 363.3 2713 2021 1296 970 252.5 7.7 703 30055 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2714 629 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
30090 0.44 363.3 2713 628 1297 970 250.4 7.9 704 30094 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2714 2035 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
30407 0.44 363.3 2714 2035 1297 970 223.1 8.5 715 30411 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2714 3425 1133 1296 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
30433 0.44 363.3 2714 3425 1297 970 220.7 8.6 716 30437 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2714 2018 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
30759 0.44 363.3 2713 2018 1297 970 193.8 8.0 727 30763 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2714 640 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
30797 0.44 363.3 2714 640 1297 970 191.4 7.9 728 30801 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2714 2019 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
31120 0.44 363.3 2713 2019 1297 970 165.9 7.4 739 31124 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2714 3424 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
31153 0.44 363.3 1796 3423 1287 969 163.5 7.4 740 31158 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2714 2029 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
31461 0.49 363.3 2714 2030 1297 970 140.0 7.7 752 31466 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2714 631 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
31501 0.55 363.3 2714 630 1297 970 136.9 7.8 754 31505 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2714 2032 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
31818 0.62 363.3 2714 2032 1297 970 114.2 6.6 770 31819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2031 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32119 0.69 363.3 2714 2032 1296 970 96.3 6.6 785 32125 0.12 2.12 0.00 0.000 2308 0.081 0.041 2809 3418 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 26.63 26.28 28.83
32170 0.69 363.3 2810 3418 1297 970 91.8 9.0 787 32178 0.15 2.10 0.00 0.000 5126 0.125 0.028 2767 2008 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 26.16 26.44 28.83
32478 0.69 363.3 2766 2008 1297 970 62.0 7.1 813 32487 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2770 625 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
32501 0.69 363.3 2770 625 1297 970 60.6 6.7 815 32509 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2771 2026 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
32809 0.69 363.3 2770 2026 1297 970 40.3 6.1 846 32810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2026 1134 1298 970 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
33110 0.69 363.3 2770 2026 1297 970 21.7 6.1 876 33119 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2771 3430 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
33134 0.69 363.3 2770 3430 1297 970 20.1 6.8 878 33142 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2770 2015 1133 1297 970 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
33401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33401 begin surface coast
33431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33431 begin surface