NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  161 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310117,174830,118.8407,5822.3535,40,1.0,44,-3.2,0.6,311.8,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.9,93993,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  310117,175339,118.8486,5822.2778,5,0.9,11,-3.2,0.5,317.2,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022738 _10V_AH  12.99,0.000
SM_CCo  24118,95.00,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.95,9.45,0.12,95.00,0.071,0.127,0.082,186,2419,1131,-9.66,-0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.56,14.60,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  115.49,5823.69,310117,111212 MEM  311104
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  83171,1913
HUMID  47.16 CAP_FILE_SIZE  221370,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2074279936
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  248 CURRENT  0.050,206.82,1
_24V_AH  13.23,43.341 GPS  010217,003856,120.219,5823.319,39,1.1,43,-3.2,0.4,217.8,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23370113.65 SBE_CT82623254.05
Roll_motor29521498412.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30420548280.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface9581102.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer218176511.72 nil000.00
Transponder_ping62420344.51 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.18
TT8350811522.24
LPSleep171662488.36
TT8_Active67111100.01
TT8_Sampling2999311234.75
TT8_CF81683782.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244015491.33
GPS_charging000.00
Compass271416581.19
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 188 2422 1123 1128 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.90 0.000 16386 0.000 0.000 188 2421 3167 3010 3325 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.76
101 -0.71 -116.8 188 2422 3011 3325 3.6 -5.7 14 127 11.73 2.78 -5.10 0.000 18948 0.370 2.150 3056 981 3446 3247 3645 0 0 0 0 0 0 14.26 13.43 14.54
149 -0.71 -116.8 3056 981 3248 3645 18.9 -25.5 22 157 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2400 3446 3248 3645 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
458 -0.71 -116.8 3056 2400 3252 3645 61.8 -9.0 72 463 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3056 3810 3448 3252 3645 0 0 0 0 0 0 14.87 14.52 14.89
547 -0.71 -116.8 3056 3810 3253 3645 70.3 -10.1 90 555 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3056 2395 3449 3253 3645 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.64
854 -0.71 -116.8 3056 2395 3258 3645 106.6 -12.4 121 859 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3056 980 3451 3258 3645 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.97
1084 -0.71 -116.8 3056 980 3259 3645 132.1 -8.7 167 1091 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2405 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1391 -0.71 -116.8 3056 2405 3261 3645 159.6 -9.2 198 1395 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3056 3810 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 15.01 14.63 15.03
1425 -0.71 -116.8 3056 3810 3261 3645 162.9 -8.7 205 1432 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3057 2399 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.81
1732 -0.71 -116.8 3056 2399 3261 3645 186.0 -7.0 236 1736 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3057 987 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.03 14.65 15.05
1768 -0.71 -116.8 3056 987 3261 3645 189.0 -7.6 243 1777 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2402 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
2078 -0.71 -116.8 3056 2402 3262 3645 216.2 -10.4 275 2087 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3057 3818 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.06
2112 -0.71 -116.8 3056 3818 3262 3646 220.0 -10.4 282 2120 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3056 2392 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.77
2439 -0.71 -116.8 3056 2392 3261 3645 253.1 -9.6 313 2440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2392 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2740 -0.71 -116.8 3056 2392 3261 3644 276.8 -7.3 323 2746 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3057 3817 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.07 14.67 15.09
2769 -0.71 -116.8 3056 3817 3261 3644 278.7 -6.4 329 2774 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3056 2389 3452 3261 3644 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.86
3095 -0.71 -116.8 3056 2389 3258 3644 301.2 -7.1 344 3100 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3056 3810 3451 3258 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.10
3115 -0.71 -116.8 3057 3810 3258 3644 302.8 -7.2 348 3122 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3057 2392 3451 3258 3644 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
3422 -0.71 -116.8 3056 2392 3255 3644 326.4 -8.0 359 3428 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3056 986 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
3470 -0.71 -116.8 3056 985 3254 3643 330.9 -9.2 369 3474 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2407 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
3782 -0.71 -116.8 3056 2407 3253 3642 359.0 -9.0 381 3786 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3057 3818 3447 3253 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.12
3821 -0.71 -116.8 3056 3819 3253 3641 362.7 -9.6 389 3825 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3056 2400 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
4138 -0.71 -116.8 3056 2399 3251 3640 386.1 -7.1 402 4142 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3056 986 3445 3251 3640 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.12
4237 -0.71 -116.8 3056 986 3250 3638 393.6 -7.7 422 4242 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3056 2405 3444 3251 3638 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
4559 -0.71 -116.8 3056 2405 3249 3637 414.2 -6.2 436 4564 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3057 3813 3443 3250 3637 0 0 0 0 0 0 15.10 14.67 15.11
4604 -0.71 -116.8 3056 3813 3250 3637 417.2 -6.8 445 4608 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3057 2399 3443 3249 3637 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
4910 -0.71 -116.8 3056 2399 3248 3636 436.8 -6.6 456 4915 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3057 989 3441 3248 3635 0 0 0 0 0 0 15.08 14.67 15.09
4970 -0.71 -116.8 3056 988 3247 3634 441.4 -6.8 468 4974 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3056 2400 3441 3248 3635 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.87
5297 -0.71 -116.8 3056 2401 3246 3632 461.3 -6.1 483 5303 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3057 3810 3439 3246 3632 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
5357 -0.71 -116.8 3056 3810 3246 3631 465.3 -6.5 495 5363 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3057 2388 3438 3246 3631 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5687 -0.71 -116.8 3056 2388 3244 3631 487.8 -7.3 511 5693 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3056 993 3437 3244 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
5755 -0.71 -116.8 3056 993 3244 3630 493.5 -8.1 525 5759 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3057 2404 3437 3244 3630 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.87
6072 -0.71 -116.8 3056 2404 3244 3627 518.9 -8.1 538 6076 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3056 3807 3435 3244 3627 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
6141 -0.71 -116.8 3056 3807 3243 3627 524.9 -8.3 552 6146 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3056 2389 3434 3243 3626 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.87
6463 -0.71 -116.8 3056 2389 3242 3626 548.6 -6.9 566 6468 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3056 995 3433 3242 3625 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
6549 -0.71 -116.8 3056 995 3242 3625 554.9 -7.6 583 6555 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2400 3433 3242 3625 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
6855 -0.71 -116.8 3056 2399 3241 3624 572.2 -5.6 594 6860 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3057 3817 3432 3241 3624 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.12
6925 -0.71 -116.8 3056 3817 3241 3623 576.4 -6.0 608 6929 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3056 2391 3432 3241 3623 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.87
7247 -0.71 -116.8 3056 2391 3240 3622 594.6 -5.7 622 7251 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3057 996 3431 3240 3622 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.12
7321 -0.71 -116.8 3056 995 3240 3621 599.5 -6.3 637 7325 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3057 2403 3429 3238 3621 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
7638 -0.71 -116.8 3056 2404 3240 3620 619.9 -6.7 650 7642 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3056 3808 3430 3240 3620 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
7712 -0.71 -116.8 3056 3808 3240 3620 625.4 -6.9 665 7717 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3057 2397 3430 3240 3620 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
8029 -0.71 -116.8 3056 2397 3240 3620 647.9 -7.4 678 8034 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3057 991 3429 3240 3618 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
8091 -0.71 -116.8 3056 991 3240 3618 652.7 -7.5 690 8095 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2407 3429 3240 3618 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
8422 -0.71 -116.8 3056 2408 3240 3617 678.9 -8.0 706 8427 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3056 3809 3428 3240 3617 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.11
8487 -0.71 -116.8 3056 3809 3240 3616 684.4 -8.5 719 8491 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3056 2389 3428 3240 3616 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
8809 -0.71 -116.8 3056 2389 3239 3616 709.3 -7.6 733 8813 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3057 984 3427 3239 3616 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
8838 -0.71 -116.8 3056 983 3239 3615 711.8 -8.0 739 8843 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3056 2399 3427 3239 3616 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
9160 -0.71 -116.8 3056 2399 3238 3615 735.0 -7.0 753 9164 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3057 3807 3426 3238 3615 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
9210 -0.71 -116.8 3056 3807 3238 3616 738.8 -7.1 763 9216 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3056 2400 3426 3238 3615 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
9516 -0.71 -116.8 3056 2400 3239 3614 759.4 -6.7 774 9520 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3056 995 3425 3238 3613 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
9547 -0.71 -116.8 3056 995 3238 3613 761.6 -7.1 780 9552 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3057 2399 3425 3238 3613 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
9874 -0.71 -116.8 3056 2399 3237 3613 782.9 -6.7 795 9880 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3057 3809 3425 3237 3613 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
9916 -0.71 -116.8 3056 3808 3237 3613 785.9 -7.1 804 9921 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3057 2399 3424 3237 3612 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
10233 -0.71 -116.8 3056 2399 3236 3611 807.0 -6.9 817 10240 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3057 997 3424 3237 3611 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
10276 -0.71 -116.8 3056 996 3236 3610 810.4 -8.0 826 10281 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2409 3424 3237 3611 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
10594 -0.71 -116.8 3056 2409 3235 3611 832.6 -7.1 839 10600 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3057 3814 3423 3236 3611 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
10641 -0.71 -116.8 3056 3814 3236 3611 836.3 -7.4 849 10646 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3056 2398 3423 3236 3611 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
10953 -0.71 -116.8 3056 2398 3236 3611 857.3 -6.8 861 10960 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3057 986 3423 3236 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
10996 -0.71 -116.8 3056 985 3235 3610 860.7 -7.0 870 11001 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2403 3423 3236 3610 0 0 0 0 0 0 14.81 14.67 14.83
11314 -0.71 -116.8 3056 2403 3235 3610 880.2 -5.9 883 11320 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3056 3817 3422 3235 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
11403 -0.71 -116.8 3056 3817 3235 3610 885.8 -6.3 901 11408 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2399 3422 3235 3610 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.83
11729 -0.71 -116.8 3056 2399 3234 3610 904.2 -5.6 916 11736 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3056 991 3421 3234 3609 0 0 0 0 0 0 15.06 14.61 15.08
11759 -0.71 -116.8 3056 991 3234 3609 906.0 -6.6 922 11764 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3057 2399 3421 3234 3609 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
12091 -0.71 -116.8 3056 2399 3234 3609 926.4 -6.3 938 12096 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3056 3820 3421 3234 3609 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
12141 -0.71 -116.8 3056 3820 3234 3608 929.9 -7.4 948 12145 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2396 3421 3234 3609 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
12452 -0.71 -116.8 3056 2396 3234 3607 949.7 -6.4 960 12459 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3057 993 3420 3234 3607 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.10
12501 -0.71 -116.8 3057 993 3234 3606 953.3 -6.8 970 12505 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3056 2405 3420 3234 3606 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.83
12812 -0.71 -116.8 3056 2405 3234 3606 971.9 -5.7 982 12817 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3056 3811 3420 3234 3607 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
12862 -0.71 -116.8 3056 3810 3233 3606 975.0 -6.4 992 12866 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3057 2401 3419 3232 3606 0 0 0 0 0 0 14.80 14.68 14.83
13173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13173 begin apogee
13177 -0.17 0.0 3057 2350 3233 3606 990.4 -4.8 1004 13286 0.57 0.00 105.70 2.025 10246 0.198 0.000 3236 2350 2965 2837 3094 0 0 0 0 0 0 14.55 14.07 13.35
13287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13288 begin climb
13289 0.71 116.8 3236 2350 2833 3090 991.1 0.0 1007 13409 0.85 2.75 108.50 2.054 10500 0.144 0.117 3522 3755 2484 2421 2548 0 0 0 0 0 0 14.03 13.86 13.23
13434 0.71 116.8 3521 3756 2420 2544 981.0 10.0 1041 13438 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3524 2352 2481 2419 2544 0 0 0 0 0 0 14.16 14.07 14.18
13746 0.71 116.8 3522 2353 2410 2543 949.1 10.1 1053 13753 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.129 3523 931 2476 2409 2543 0 0 0 0 0 0 14.73 14.33 14.75
13839 0.71 116.8 3523 931 2408 2543 939.8 9.7 1072 13843 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3523 2347 2475 2408 2543 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
14161 0.71 116.8 3522 2347 2406 2543 910.2 8.9 1086 14165 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3523 3767 2474 2406 2543 0 0 0 0 0 0 14.85 14.46 14.88
14222 0.71 116.8 3522 3767 2406 2541 904.5 9.8 1098 14227 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3523 2341 2473 2406 2541 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
14554 0.75 116.8 3523 2341 2405 2542 878.7 7.5 1114 14559 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.121 3523 939 2473 2405 2542 0 0 0 0 0 0 14.94 14.51 14.96
14646 0.81 116.8 3523 938 2404 2542 871.9 7.2 1132 14653 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.151 0.084 3570 2358 2472 2404 2541 0 0 0 0 0 0 14.59 14.56 14.71
14976 0.81 116.8 3569 2357 2404 2541 844.0 8.7 1148 14982 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3570 3765 2472 2404 2541 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
15084 0.81 116.8 3569 3765 2404 2541 833.5 9.6 1170 15089 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3570 2343 2472 2404 2541 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
15396 0.81 116.8 3570 2343 2403 2541 806.3 8.8 1182 15401 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3570 934 2471 2403 2540 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
15411 0.81 116.8 3570 934 2403 2540 804.9 8.6 1185 15415 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3570 2358 2471 2403 2540 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.77
15723 0.81 116.8 3570 2358 2402 2540 778.2 8.7 1197 15730 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3570 3765 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.03
15771 0.81 116.8 3570 3766 2402 2540 773.2 9.9 1207 15776 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3571 2347 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
16078 0.81 116.8 3570 2347 2401 2540 744.4 9.7 1218 16082 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.117 3570 934 2470 2401 2540 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.02
16103 0.81 116.8 3570 934 2401 2540 741.8 9.4 1223 16109 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3570 2358 2470 2401 2540 0 0 0 0 0 0 14.75 14.61 14.79
16410 0.81 116.8 3570 2358 2400 2540 710.1 10.7 1234 16414 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3569 3758 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.04
16489 0.81 116.8 3570 3758 2400 2540 700.3 12.2 1250 16494 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3571 2350 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
16801 0.81 116.8 3570 2350 2400 2540 664.5 11.4 1262 16802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3571 2350 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
17101 0.81 116.8 3570 2350 2400 2540 630.1 11.5 1272 17107 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.115 3571 938 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
17155 0.81 116.8 3570 938 2401 2540 623.7 11.7 1283 17161 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3570 2353 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.81
17461 0.81 116.8 3570 2352 2399 2539 589.5 11.1 1294 17466 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.123 3570 3767 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
17501 0.81 116.8 3569 3767 2400 2540 584.7 12.2 1302 17506 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3570 2344 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.81
17823 0.81 116.8 3570 2344 2399 2540 553.9 9.0 1316 17829 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3570 3762 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
17871 0.81 116.8 3570 3762 2399 2540 549.2 9.2 1326 17876 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3570 2351 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.81
18183 0.81 116.8 3570 2351 2400 2540 521.6 9.1 1338 18187 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.115 3570 941 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.04
18232 0.81 116.8 3570 941 2399 2539 517.0 8.8 1348 18237 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3570 2354 2469 2399 2539 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.81
18544 0.81 116.8 3570 2354 2399 2540 489.4 9.1 1360 18550 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3570 3761 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
18592 0.81 116.8 3570 3761 2399 2540 484.4 10.0 1370 18597 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3570 2347 2469 2399 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
18904 0.81 116.8 3570 2347 2399 2540 455.8 9.2 1382 18909 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3570 943 2469 2399 2539 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
18936 0.81 116.8 3570 942 2399 2539 453.0 9.2 1388 18940 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3570 2361 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.81
19263 0.81 116.8 3570 2362 2399 2540 421.7 9.7 1403 19269 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3570 3757 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.08
19305 0.81 116.8 3570 3757 2399 2540 417.3 9.8 1412 19309 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3570 2343 2469 2399 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.82
19622 0.81 116.8 3570 2343 2399 2540 390.0 8.3 1425 19629 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3570 942 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.09
19682 0.81 116.8 3570 943 2399 2539 385.0 8.3 1437 19687 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3570 2348 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.81
20008 0.81 116.8 3570 2348 2398 2540 356.2 9.2 1452 20015 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3570 3758 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.08
20077 0.81 116.8 3570 3758 2399 2540 349.0 10.3 1466 20081 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3571 2343 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
20398 0.81 116.8 3570 2343 2399 2540 317.5 10.0 1480 20400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3570 2343 2469 2399 2539 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
20698 0.81 116.8 3570 2343 2399 2540 291.6 7.6 1490 20700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3570 2343 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
20998 0.81 116.8 3570 2343 2399 2540 267.6 8.6 1500 21005 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3570 3767 2469 2399 2539 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.09
21041 0.81 116.8 3570 3767 2399 2540 263.0 10.9 1509 21046 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3570 2353 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.83
21349 0.81 116.8 3570 2353 2398 2540 234.1 8.7 1533 21359 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3570 3765 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
21530 0.81 116.8 3570 3765 2399 2540 217.8 7.9 1569 21535 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3570 2344 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.81
21837 0.81 116.8 3570 2344 2399 2540 196.8 8.2 1600 21846 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3570 3756 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.51 15.06
21907 0.81 116.8 3570 3756 2399 2540 190.2 9.6 1614 21912 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3570 2347 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.81
22219 0.92 116.8 3570 2346 2399 2540 164.9 6.5 1646 22224 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3570 938 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
22301 1.02 116.8 3570 938 2399 2540 159.6 6.6 1662 22307 0.17 2.42 0.00 0.000 3078 0.117 0.072 3642 2352 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.78
22614 1.07 116.8 3641 2352 2400 2540 133.5 7.3 1694 22618 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3641 3763 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.05
22648 1.07 116.8 3641 3763 2399 2541 130.5 8.8 1701 22655 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3642 2338 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
22956 1.22 116.8 3641 2338 2399 2540 113.2 5.8 1732 22965 0.12 2.53 0.00 0.000 2308 0.132 0.096 3698 3768 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.71
23091 1.33 116.8 3697 3768 2399 2541 103.0 6.6 1759 23098 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3699 2338 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
23397 1.47 234.0 3699 2338 2399 2541 95.1 2.6 1790 23499 0.17 2.53 90.53 0.920 10756 0.117 0.099 3775 948 2008 1944 2073 0 0 0 0 0 0 14.66 14.35 14.00
23521 1.47 234.0 3774 948 1941 2071 80.6 19.1 1814 23526 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3774 2358 2005 1940 2071 0 0 0 0 0 0 14.50 14.41 14.52
23827 1.47 234.0 3774 2359 1933 2070 32.2 10.0 1860 23834 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3774 3762 2000 1933 2067 0 0 0 0 0 0 14.82 14.45 14.84
24062 1.47 234.0 3774 3762 1932 2064 4.9 12.4 1906 24069 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3775 2348 1998 1932 2064 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
24080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24080 begin surface coast
24101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24101 begin surface