Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  161 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091015,111559,3145.8896,-6411.6387,89,5.0,113,-15.5,0.7,301.4,3,43.3 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.099574,-0.162606
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -199869.468750,0.000000,0.000000,203251.828125,-7578.734375
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  -105271.093750,0.000000,0.000000,116763.140625,6660.015625
GPS2  091015,112636,3146.0645,-6411.7119,33,1.8,33,-15.5,1.2,358.9,4,15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.0,51131,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023819 _10V_AH  9.88,57.830
SM_CCo  161654,0.00,0.000,0,0,1096,334.66 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.63,5.60,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,239,2356,1096,-6.10,0.17,334.66,0,0,0,0,0,0,26.29,26.59,26.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3148.08,-6413.84,030808,033209 MEM  353424
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  130225,2075
HUMID  61.85 CAP_FILE_SIZE  878568,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CFSIZE  1024409600,971341824
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,161584.39,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4553.2,19.2 GPS  111015,082325,3127.705,-6401.419,64,2.9,84,-15.5,0.6,322.9,5,10.7
_24V_AH  17.80,80.027

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1926591.15 SBE_CT1449561449.81
Roll_motor821741089.21 AA43306773151896.49
VBD_pump_during_apogee541398738448.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve94389655.04 nil000.00
Iridium_during_init255223.95 nil000.00
Iridium_during_connect2616074.89 nil000.00
Iridium_during_xfer3712231476.16 nil000.00
Transponder_ping17420132.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS36269.71
TT876779756.28
LPSleep13914723010.77
TT8_Active10469103.08
TT8_Sampling13625314266.06
TT8_CF871539282.36
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits628311682.92
GPS_charging000.00
Compass12873202571.87
RAFOS000.00
Transponder1293038.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 212 2357 1198 1020 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -93.80 0.092 16386 0.000 0.000 212 2357 2737 2752 2722 0 0 0 0 0 0 26.53 28.83 26.53
114 -0.50 -146.6 212 2357 2751 2722 5.7 -7.2 9 129 7.97 2.17 -0.60 0.390 18692 0.266 0.060 2073 3757 2754 2774 2735 0 0 0 0 0 0 24.82 25.82 25.29
297 -0.34 -146.6 2073 3757 2772 2730 37.3 -12.1 25 308 0.20 2.00 0.00 0.000 3078 0.151 0.047 2140 2319 2751 2772 2730 0 0 0 0 0 0 25.79 26.29 25.87
612 -0.34 -146.6 2140 2319 2772 2730 58.8 -5.6 47 618 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2138 3752 2751 2772 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.15 26.59
659 -0.34 -146.6 2138 3752 2772 2730 61.2 -5.3 50 664 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2138 2361 2751 2772 2730 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.34
974 -0.34 -146.6 2138 2361 2772 2730 75.5 -4.8 71 979 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2138 977 2751 2772 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.21 26.59
1029 -0.34 -146.6 2138 977 2773 2730 77.6 -4.7 74 1037 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2132 2346 2751 2773 2730 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.28
1337 -0.34 -146.6 2132 2346 2773 2730 90.9 -4.1 95 1343 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2129 3745 2751 2773 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.59
1416 -0.34 -146.6 2129 3745 2773 2729 94.5 -5.0 100 1422 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2129 2351 2751 2773 2729 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.34
1732 -0.34 -146.6 2129 2351 2773 2730 109.6 -5.0 121 1735 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2129 969 2751 2773 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.22 26.60
1781 -0.34 -146.6 2129 968 2773 2729 112.6 -6.0 124 1787 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2129 2345 2751 2773 2729 0 0 0 0 0 0 26.27 26.24 26.28
2097 -0.34 -146.6 2129 2345 2773 2729 130.6 -5.9 145 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2345 2751 2773 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
2397 -0.34 -146.6 2129 2344 2773 2729 147.9 -5.6 165 2398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2345 2751 2773 2729 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
2712 -0.34 -146.6 2129 2345 2773 2728 165.2 -5.5 177 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2345 2750 2773 2728 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
3012 -0.34 -146.6 2129 2345 2772 2727 181.5 -5.7 187 3017 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2129 3745 2750 2773 2727 0 0 0 0 0 0 26.59 26.19 26.60
3059 -0.34 -146.6 2129 3745 2773 2727 183.3 -5.6 188 3063 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2129 2352 2750 2773 2727 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.34
3373 -0.34 -146.6 2129 2352 2773 2726 202.7 -5.8 199 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2352 2749 2773 2726 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
3673 -0.34 -146.6 2130 2352 2772 2726 219.4 -5.4 209 3674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2352 2749 2772 2726 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
3973 -0.34 -146.6 2129 2352 2772 2725 234.4 -5.2 219 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2352 2749 2773 2725 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
4273 -0.34 -146.6 2129 2352 2773 2724 250.2 -5.4 229 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2352 2748 2772 2725 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
4573 -0.34 -146.6 2129 2352 2772 2724 267.0 -5.9 239 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2352 2748 2772 2724 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
4873 -0.34 -146.6 2129 2352 2771 2723 284.7 -5.8 249 4878 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2129 974 2747 2772 2723 0 0 0 0 0 0 26.59 26.24 26.60
4910 -0.34 -146.6 2129 974 2772 2722 286.5 -5.8 250 4914 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2129 2354 2747 2772 2722 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.30
5234 -0.34 -146.6 2129 2354 2771 2722 306.1 -5.9 260 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2354 2746 2771 2722 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
5549 -0.34 -146.6 2129 2354 2770 2722 325.8 -6.3 267 5550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2354 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
5864 -0.34 -146.6 2129 2354 2771 2722 345.7 -6.2 274 5865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2354 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
6179 -0.34 -146.6 2129 2354 2770 2721 364.3 -5.8 281 6180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2354 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
6494 -0.34 -146.6 2129 2354 2770 2721 382.4 -5.8 288 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2354 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
6809 -0.34 -146.6 2129 2354 2769 2720 400.6 -5.7 295 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2354 2744 2769 2720 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
7124 -0.34 -146.6 2129 2354 2769 2719 418.3 -5.6 302 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2354 2744 2769 2719 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
7439 -0.34 -146.6 2129 2354 2768 2719 435.4 -5.4 309 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2354 2743 2768 2719 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
7754 -0.34 -146.6 2129 2354 2767 2718 451.4 -5.0 316 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2354 2742 2767 2718 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
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59622 -1.46 -146.6 1811 2350 2726 2668 3994.9 -7.4 863 59627 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1811 3745 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.51 25.69 26.53
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60101 -1.46 -146.6 1811 2336 2726 2668 4029.1 -7.1 867 60106 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1811 3747 2697 2727 2667 0 0 0 0 0 0 26.55 25.68 26.57
60197 -1.46 -146.6 1811 3746 2726 2668 4029.1 -7.1 867 60201 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1810 2339 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.06 26.00 26.08
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67391 -1.46 -146.6 1810 3751 2726 2668 4451.5 -4.9 927 67395 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1810 2345 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.03 25.98 26.06
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68318 -1.46 -146.6 1810 3757 2726 2668 4501.8 -5.3 935 68322 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1810 2350 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.03 25.97 26.05
68742 -1.46 -146.6 1810 2346 2726 2668 4527.5 -5.3 939 68748 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1810 3749 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.55 25.67 26.56
68810 -1.46 -146.6 1810 3749 2726 2668 4527.5 -5.3 939 68814 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1810 2349 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.03 25.98 26.06
69221 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 69221 begin apogee
69225 -0.25 0.0 1810 2345 2726 2668 4553.2 -5.4 943 69391 1.02 0.00 161.68 3.958 10246 0.097 0.000 2174 2345 2248 2305 2192 0 0 0 0 0 0 25.17 20.63 17.80
69392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 69392 begin climb
69393 0.50 146.6 2174 2345 2305 2192 4559.4 0.0 944 69582 0.70 2.78 177.77 3.988 10500 0.065 0.074 2431 3741 1743 1813 1673 0 0 1 0 0 0 21.59 21.01 18.54
69632 0.50 146.6 2431 3741 1812 1673 4563.7 1.9 946 69637 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2441 2387 1743 1812 1674 0 0 0 0 0 0 23.56 23.50 23.58
70056 0.07 146.6 2441 2387 1811 1673 4487.3 15.9 950 70062 0.52 2.20 0.00 0.000 4612 0.186 0.055 2288 922 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 25.62 25.86 25.76
70229 -0.31 146.6 2288 922 1812 1673 4475.0 14.6 951 70235 0.28 2.15 0.00 0.000 5126 0.156 0.050 2199 2343 1742 1812 1673 0 0 0 0 0 0 25.77 26.10 25.96
70655 -0.44 146.6 2198 2343 1812 1673 4441.4 7.0 955 70657 0.28 0.00 0.00 0.000 4102 0.142 0.000 2106 2343 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 25.86 26.08 26.02
71013 -0.44 146.6 2105 2343 1811 1673 4427.0 4.5 958 71019 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2108 923 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 26.51 26.15 26.53
71105 -0.44 146.6 2108 923 1811 1673 4427.0 4.5 958 71109 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2108 2359 1742 1812 1673 0 0 0 0 0 0 26.22 26.14 26.24
71494 -0.44 146.6 2108 2359 1811 1673 4409.3 3.7 962 71499 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2108 3760 1742 1811 1674 0 0 0 0 0 0 26.52 26.11 26.53
71544 -0.44 146.6 2108 3760 1810 1673 4409.3 3.7 962 71549 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2119 2337 1742 1810 1674 0 0 0 0 0 0 26.24 26.17 26.26
71854 -0.44 146.6 2119 2338 1810 1673 4394.5 4.0 965 71859 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2120 944 1742 1810 1674 0 0 0 0 0 0 26.52 26.15 26.53
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