Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  161 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5553.9023 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041213,180134,4744.336,-12545.925,31,1.1,31,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4806.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.023,0.210
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -89036.1,0.0,0.0,31782.4,-1826.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  22364.7,0.0,0.0,32158.8,-1012.5
GPS2  041213,181011,4744.347,-12545.958,5,0.9,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.7,43701,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024939 _10V_AH  10.1,16.266
SM_CCo  33395,0.00,0.000,0,0,805,444.73 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.55,6.78,0.25,0.00,0.029,0.059,0.000,172,2209,805,-7.26,-1.16,444.73,0,0,0,0,0,0,26.50,26.47,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12549.39,041213,080841 MEM  313788
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63778,883
HUMID  42.16 CAP_FILE_SIZE  257045,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2074902528
TCM_TEMP  12.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  051213,032823,4746.830,-12546.374,36,1.0,36,16.9
_24V_AH  22.9,22.322

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920190.88 SBE_CT60822313.25
Roll_motor24158326.27 AA4330116911300.81
VBD_pump_during_apogee503121514029.10 WL_BB2FLVMT5361051291.06
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer43081799.00 nil000.00
Transponder_ping942088.97 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.83
TT8276515424.89
LPSleep270402598.10
TT8_Active6421598.65
TT8_Sampling3265431440.32
TT8_CF819053102.85
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits261814370.27
GPS_charging000.00
Compass27608229.72
RAFOS000.00
Transponder683020.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.45 -146.6 163 2222 1130 818 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.55 0.000 16386 0.000 0.000 163 2223 2761 2780 2742 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 163 2223 2781 2742 3.2 -3.7 7 121 8.35 2.25 -13.43 0.000 18692 0.202 0.059 2381 3601 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.43 25.90 26.36
277 -0.35 -146.6 2381 3601 3262 3178 21.5 -9.7 25 285 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.100 0.026 2426 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.81 26.08 28.83
584 -0.35 -146.6 2426 2196 3262 3178 45.7 -7.7 56 588 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2419 3604 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
672 -0.35 -146.6 2419 3604 3263 3178 51.3 -6.3 64 682 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2420 2203 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
982 -0.35 -146.6 2419 2203 3263 3178 69.0 -5.6 95 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2203 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1292 -0.35 -146.6 2419 2203 3263 3178 89.9 -6.6 119 1297 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2419 821 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1392 -0.35 -146.6 2419 821 3263 3178 95.9 -5.7 124 1396 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2413 2199 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1708 -0.35 -146.6 2413 2199 3263 3178 114.4 -6.1 140 1712 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2403 3613 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1793 -0.35 -146.6 2402 3613 3263 3178 119.2 -6.3 144 1797 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2403 2203 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
2100 -0.35 -146.6 2403 2203 3263 3178 138.7 -5.9 159 2106 0.10 2.10 0.00 0.000 2564 0.135 0.034 2432 818 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.42 26.25 28.83
2230 -0.35 -146.6 2432 817 3263 3178 144.6 -4.6 165 2238 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2431 2207 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2540 -0.35 -146.6 2431 2207 3263 3178 158.9 -4.9 178 2545 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2430 3613 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2623 -0.35 -146.6 2430 3613 3263 3178 162.0 -5.0 180 2631 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2430 2205 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
2930 -0.35 -146.6 2430 2204 3263 3178 177.8 -5.0 191 2935 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2430 813 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3013 -0.35 -146.6 2430 813 3264 3178 180.7 -4.8 193 3020 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2430 2217 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3320 -0.35 -146.6 2430 2217 3263 3178 193.8 -3.6 204 3326 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2430 3615 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3393 -0.35 -146.6 2430 3615 3263 3178 196.0 -3.7 206 3397 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2430 2205 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
3706 -0.35 -146.6 2430 2205 3263 3178 207.3 -3.6 217 3712 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2430 822 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
3773 -0.35 -146.6 2429 822 3263 3178 209.8 -3.7 219 3777 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2428 2213 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4090 -0.35 -146.6 2428 2213 3263 3178 225.2 -5.0 230 4096 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2426 3612 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4143 -0.35 -146.6 2426 3612 3263 3178 226.6 -4.9 231 4150 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2426 2199 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
4450 -0.35 -146.6 2426 2199 3263 3177 240.5 -3.6 242 4456 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2426 824 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
4488 -0.35 -146.6 2426 824 3263 3177 241.6 -3.4 243 4492 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2423 2217 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4805 -0.35 -146.6 2422 2217 3263 3177 251.9 -3.5 254 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2217 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5105 -0.35 -146.6 2422 2217 3263 3177 264.4 -4.5 264 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2217 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5405 -0.35 -146.6 2422 2217 3263 3177 280.9 -5.8 274 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2217 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5705 -0.35 -146.6 2422 2217 3263 3177 296.3 -4.7 284 5711 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2423 816 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5798 -0.35 -146.6 1568 816 3252 3174 300.7 -4.7 287 5802 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2419 2205 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6126 -0.35 -146.6 2418 2205 3263 3176 315.4 -4.5 293 6131 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2418 3618 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6173 -0.35 -146.6 2418 3618 3263 3176 315.4 -4.5 293 6178 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2418 2196 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
6481 -0.40 -146.6 2417 2196 3263 3175 329.7 -3.8 298 6482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2196 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19823 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19823 begin apogee
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19951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19951 begin climb
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