WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  161 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -88702.141 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172505,4742.907,-12632.654,32,1.9,32 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.102
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -84505.5,1.4,100.5,22315.6,-426.5
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  81086.5,-407.5,-403.4,-126374.3,400.8
GPS2  172956,4742.901,-12632.636,15,1.2,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.0,81032,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31227,0.00,0.000,0,0,1198,304.66 _10V_AH  10.0,13.724
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34194,1110
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,24.355

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -44.83 0.000 2 0.000 0.000 44 2049 2203
58 -0.87 -127.1 -5.9 5 97 13.23 2.60 -19.75 0.000 4 0.205 0.097 2222 3454 2961
313 -0.87 -127.1 -10.1 30 317 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2055 2961
618 -0.87 -127.1 -9.8 82 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2963
928 -0.87 -127.1 -9.1 132 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2964
1238 -0.87 -127.1 -8.4 163 1242 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3444 2965
1283 -0.87 -127.1 -8.1 167 1287 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2965
1588 -0.87 -127.1 -8.7 198 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2965
1908 -0.87 -127.1 -7.2 216 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2965
2228 -0.87 -127.1 -7.0 232 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2965
2548 -0.87 -127.1 -6.9 248 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2965
2868 -0.87 -127.1 -7.1 264 2872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3455 2965
2913 -0.87 -127.1 -8.2 266 2917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2055 2965
3228 -0.87 -127.1 -7.3 282 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2964
3548 -0.87 -127.1 -7.1 298 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2964
3888 -0.87 -127.1 -6.5 309 3892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3449 2963
3923 -0.87 -127.1 -7.0 309 3927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2048 2963
4248 -0.87 -127.1 -6.7 315 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2962
4608 -0.87 -127.1 -6.6 321 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2962
4968 -0.87 -127.1 -6.2 327 4972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3449 2962
5018 -0.87 -127.1 -6.5 327 5022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2962
5328 -0.87 -127.1 -5.5 333 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2961
5688 -0.87 -127.1 -5.8 339 5692 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3449 2961
5733 -0.87 -127.1 -6.0 339 5737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2054 2960
6048 -0.87 -127.1 -5.9 345 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2960
6408 -0.87 -127.1 -5.8 351 6412 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3455 2960
6448 -0.87 -127.1 -6.1 351 6452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2049 2960
6768 -0.87 -127.1 -5.4 357 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2959
7128 -0.87 -127.1 -5.3 363 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2959
7488 -0.87 -127.1 -5.3 369 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2958
7848 -0.87 -127.1 -5.9 375 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2959
8208 -0.87 -127.1 -6.2 381 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2958
8568 -0.87 -127.1 -5.9 387 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2958
8928 -0.87 -127.1 -5.6 393 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
9288 -0.87 -127.1 -5.6 399 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
9648 -0.87 -127.1 -5.9 405 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
10008 -0.87 -127.1 -5.6 411 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2956
10368 -0.87 -127.1 -5.6 417 10426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2955
10728 -0.87 -127.1 -5.7 423 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2955
11088 -0.87 -127.1 -5.5 429 11092 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2223 3451 2955
11133 -0.87 -127.1 -6.1 429 11137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2054 2955
11448 -0.87 -127.1 -5.1 435 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2955
11808 -0.87 -127.1 -5.0 441 11812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 641 2955
11838 -0.87 -127.1 -6.0 441 11842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2053 2955
12168 -0.87 -127.1 -5.6 447 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2953
12528 -0.87 -127.1 -6.1 453 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
12888 -0.87 -127.1 -6.1 459 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
13248 -0.87 -127.1 -5.6 465 13252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 642 2954
13283 -0.87 -127.1 -6.3 465 13287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2043 2954
13608 -0.87 -127.1 -4.6 471 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2953
13968 -0.87 -127.1 -5.3 477 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2953
14328 -0.87 -127.1 -5.4 483 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2953
14688 -0.87 -127.1 -5.7 489 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2953
15048 -0.87 -127.1 -5.5 495 15106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2952
15408 -0.87 -127.1 -5.3 501 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2952
15768 -0.87 -127.1 -5.4 507 15826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2952
15889 -0.32 0.0 5.2 509 16007 0.60 0.00 110.43 1.420 6 0.130 0.000 2344 2046 2440
16008 0.87 127.1 4.0 511 16127 1.33 2.55 110.25 1.382 4 0.119 0.096 2607 3349 1920
16153 0.87 127.1 7.6 513 16157 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1950 1920
16488 0.87 127.1 7.1 519 16546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1918
16848 0.87 127.1 7.5 525 16906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1918
17208 0.87 127.1 8.1 531 17212 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 543 1918
17258 0.87 127.1 9.5 531 17262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1953 1918
17568 0.87 127.1 8.0 537 17626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1918
17928 0.87 127.1 7.5 543 17986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1918
18288 0.87 127.1 7.5 549 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1918
18648 0.87 127.1 7.0 555 18706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1918
19008 0.87 127.1 6.8 561 19012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 547 1917
19058 0.87 127.1 6.4 561 19062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1950 1917
19368 0.87 130.7 5.9 567 19427 0.00 0.00 1.92 1.451 6 0.000 0.000 2607 1950 1907
19728 0.88 130.7 6.3 573 19786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1907
20088 0.88 130.7 6.2 579 20146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1907
20448 0.88 130.7 6.3 585 20506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1907
20808 0.88 130.7 6.4 591 20812 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2607 3352 1907
20843 0.88 130.7 8.7 591 20847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1955 1907
21168 0.88 130.7 6.6 597 21172 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2607 545 1907
21253 0.88 130.7 8.0 598 21257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1955 1907
21588 0.88 130.7 6.8 604 21646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1907
21948 0.88 130.7 6.3 610 21952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 542 1907
22008 0.88 130.7 6.6 611 22012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1961 1907
22368 0.88 148.4 5.4 617 22427 0.00 0.00 15.00 1.183 6 0.000 0.000 2607 1961 1835
22728 0.90 160.8 5.6 623 22787 0.00 0.00 10.38 1.180 6 0.000 0.000 2607 1961 1783
23088 0.91 166.5 5.8 629 23147 0.00 0.00 4.45 1.216 6 0.000 0.000 2607 1961 1760
23448 0.92 166.5 6.3 635 23452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2607 3348 1759
23513 0.92 166.5 6.1 636 23517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1955 1759
23868 0.92 166.5 7.4 642 23926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1760
24228 0.92 166.5 8.0 648 24286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1759
24588 0.92 166.5 7.2 654 24646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1759
24948 0.92 166.5 6.4 660 25006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1759
25308 0.92 166.5 6.9 666 25366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1760
25668 0.92 167.2 6.0 672 25726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1759
26028 0.92 181.2 5.5 678 26087 0.00 0.00 11.70 1.012 6 0.000 0.000 2607 1955 1700
26388 0.93 195.1 5.5 684 26407 0.00 2.67 11.07 0.989 4 0.000 0.087 2607 3345 1644
26443 0.95 195.1 6.9 684 26447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1945 1643
26748 0.95 195.1 6.0 700 26766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1946 1642
27068 0.95 195.1 7.1 716 27072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 547 1642
27128 0.95 195.1 7.4 719 27132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1947 1642
27448 0.95 195.1 7.5 735 27452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2607 3341 1643
27498 0.95 195.1 7.1 737 27502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1953 1642
27808 0.95 195.1 7.0 753 27826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1642
28128 0.95 195.5 6.0 769 28146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1642
28448 0.95 201.6 5.8 785 28457 0.00 2.58 4.60 0.929 4 0.000 0.076 2607 550 1618
28498 0.96 214.8 5.6 787 28512 0.00 2.45 10.68 0.875 6 0.000 0.058 2607 1944 1563
28818 0.97 214.8 6.2 809 28822 0.10 2.63 0.00 0.000 4 0.092 0.089 2635 3345 1562
28873 0.97 214.8 8.7 814 28877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 1959 1563
29178 0.97 214.8 7.4 845 29186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1959 1563
29488 0.97 214.8 6.6 876 29492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 543 1562
29563 0.97 221.1 5.8 883 29572 0.00 2.45 4.93 0.856 6 0.000 0.057 2635 1944 1537
29873 0.98 249.6 5.0 929 29897 0.00 0.00 22.23 0.769 6 0.000 0.000 2635 1945 1421
30198 1.01 264.3 5.5 994 30217 0.00 2.58 11.18 0.771 4 0.000 0.071 2635 549 1361
30258 1.02 264.3 6.2 1006 30262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 1948 1361
30563 1.02 264.3 6.0 1051 30571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1948 1361
30873 1.02 277.7 5.5 1082 30887 0.00 2.65 9.60 0.741 4 0.000 0.090 2635 3343 1307
30933 1.04 303.2 5.1 1088 30957 0.00 2.47 19.75 0.702 6 0.000 0.061 2635 1952 1203