WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  42
DIVE  161 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -46.866573 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060801,4717.896,-12722.186,45,1.7,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.120
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  98922.1,311.8,243.1,-248212.2,213.8
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  3419.8,-83.4,364.5,49465.1,292.1
GPS2  061315,4717.898,-12722.132,14,1.7,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.4,157742,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31962,0.00,0.000,0,0,1023,357.89 _10V_AH  10.0,24.294
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  34352,1121
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,37.888

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 40 2340 2263
73 -0.91 -127.1 -4.4 6 122 12.45 2.45 -29.05 0.000 4 0.180 0.068 2166 3702 3001
243 -0.91 -127.1 -14.1 23 247 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2318 3002
548 -0.91 -127.1 -10.5 68 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3002
853 -0.91 -127.1 -8.9 121 857 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 919 3003
898 -0.91 -127.1 -9.7 125 902 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2298 3003
1203 -0.91 -127.1 -7.5 156 1207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3706 3003
1233 -0.91 -127.1 -9.1 159 1237 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2314 3003
1543 -0.91 -127.1 -6.9 190 1547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3716 3004
1568 -0.91 -127.1 -7.3 192 1572 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2321 3003
1873 -0.91 -127.1 -8.5 212 1877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3706 3004
1938 -0.91 -127.1 -8.4 215 1942 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2315 3004
2253 -0.91 -127.1 -6.7 231 2257 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 922 3004
2318 -0.91 -127.1 -7.4 234 2322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3004
2633 -0.91 -127.1 -6.7 250 2651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
2953 -0.91 -127.1 -7.5 266 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
3273 -0.91 -127.1 -6.1 282 3277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3718 3004
3293 -0.91 -127.1 -6.3 283 3297 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2327 3004
3613 -0.91 -127.1 -6.4 299 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
3953 -0.91 -127.1 -6.4 312 3957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3712 3004
3963 -0.91 -127.1 -6.4 312 3967 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2321 3003
4313 -0.91 -127.1 -6.4 318 4317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3715 3004
4323 -0.91 -127.1 -6.4 318 4327 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2327 3003
4673 -0.91 -127.1 -6.3 324 4677 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 931 3004
4683 -0.91 -127.1 -6.3 324 4687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2311 3003
5033 -0.91 -127.1 -6.1 330 5037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3004
5093 -0.91 -127.1 -6.3 331 5097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2316 3004
5453 -0.91 -127.1 -5.5 337 5457 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 3004
5488 -0.91 -127.1 -5.9 337 5492 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2326 3004
5813 -0.91 -127.1 -5.3 343 5817 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 924 3003
5833 -0.91 -127.1 -6.0 343 5837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2321 3003
6173 -0.91 -127.1 -5.7 349 6177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3709 3004
6198 -0.91 -127.1 -7.2 349 6202 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2327 3003
6533 -0.91 -127.1 -6.1 355 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 3004
6893 -0.91 -127.1 -6.8 361 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 3003
7253 -0.91 -127.1 -5.9 367 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 3003
7613 -0.91 -127.1 -4.6 373 7617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 3003
7633 -0.91 -127.1 -6.0 373 7637 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2326 3003
7973 -0.91 -127.1 -5.1 379 8031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3003
8333 -0.91 -127.1 -5.7 385 8391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3003
8693 -0.91 -127.1 -6.2 391 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3002
9053 -0.91 -127.1 -6.3 397 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3002
9413 -0.91 -127.1 -6.6 403 9417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 914 3002
9438 -0.91 -127.1 -7.1 403 9442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3002
9773 -0.91 -127.1 -6.3 409 9831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3001
10133 -0.91 -127.1 -5.2 415 10191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3001
10493 -0.91 -127.1 -5.0 421 10497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 916 3000
10518 -0.91 -127.1 -5.3 421 10522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3000
10853 -0.91 -127.1 -4.8 427 10857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 917 3000
10883 -0.91 -127.1 -5.0 427 10887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2316 3000
11213 -0.91 -127.1 -5.1 433 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2999
11573 -0.91 -127.1 -5.1 439 11577 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 914 2999
11608 -0.91 -127.1 -5.2 439 11612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 2999
11933 -0.91 -127.1 -5.2 445 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2998
12293 -0.91 -127.1 -4.7 451 12297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 917 2998
12323 -0.91 -127.1 -4.8 451 12327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2998
12653 -0.91 -127.1 -4.8 457 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
13013 -0.91 -127.1 -4.9 463 13017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 916 2998
13048 -0.91 -127.1 -4.8 463 13052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 2998
13373 -0.91 -127.1 -4.3 469 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2998
13733 -0.91 -127.1 -4.6 475 13737 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 917 2998
13768 -0.91 -127.1 -5.8 475 13772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 2998
14093 -0.91 -127.1 -5.0 481 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2997
14453 -0.91 -127.1 -5.1 487 14457 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 911 2997
14478 -0.91 -127.1 -5.7 487 14482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 2997
14813 -0.91 -127.1 -5.0 493 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2997
15173 -0.91 -127.1 -4.6 499 15231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2997
15533 -0.91 -127.1 -4.0 505 15537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 913 2997
15553 -0.91 -127.1 -4.7 505 15557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 2997
15893 -0.91 -127.1 -4.2 511 15951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2997
16253 -0.91 -127.1 -5.0 517 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2997
16613 -0.91 -127.1 -5.2 523 16671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2996
16734 -0.32 0.0 5.0 525 16852 0.60 0.00 109.22 1.314 6 0.092 0.000 2295 2314 2482
16853 0.91 127.1 3.7 527 16972 1.27 0.00 109.07 1.287 6 0.073 0.000 2566 2314 1963
17273 0.91 127.1 6.9 534 17277 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 732 1961
17368 0.91 127.1 8.1 535 17372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2139 1961
17693 0.91 127.1 7.3 541 17697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3544 1960
17738 0.91 127.1 7.7 541 17742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1960
18053 0.91 127.1 7.4 547 18057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3543 1960
18083 0.91 127.1 8.6 547 18087 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1960
18413 0.91 127.1 7.0 553 18471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1960
18773 0.91 127.1 6.5 559 18777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3544 1960
18833 0.91 127.1 7.2 560 18837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2138 1959
19193 0.91 127.1 6.6 566 19197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3541 1959
19218 0.91 127.1 7.2 566 19222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2137 1959
19553 0.91 127.1 7.3 572 19611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1959
19913 0.91 127.1 7.4 578 19917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3543 1959
19948 0.91 127.1 8.1 578 19952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2135 1959
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