DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  109 HD_C  5.5615201e-06 PITCH_AD_RATE  80 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  0 ALTIM_PING_DEPTH  400
DIVE  161 ESCAPE_HEADING  145 ROLL_MIN  187 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3859 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 C_ROLL_DIVE  2064 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  64 C_ROLL_CLIMB  1866 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1070 TGT_DEFAULT_LON  -54 HEAD_ERRBAND  10 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  5 SM_CC  250 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  400 FILEMGR  2 R_STBD_OVSHOOT  34 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  20 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEVICE2  20
SURFACE_URGENCY_TRY  5 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  536 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  2 VBD_MAX  3894 DEVICE4  -1
T_DIVE  510 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2793 DEVICE5  -1
T_MISSION  612 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  180 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -3 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -68245.336 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.1 AH0_24V  150 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  74 AH0_10V  80 SEABIRD_T_G  0.0043437472
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  5400 PRESSURE_YINT  -2.0081213 SEABIRD_T_H  0.00064449053
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  1288 PRESSURE_SLOPE  9.0991351e-05 SEABIRD_T_I  2.611474e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3325 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.7048188e-06
SPEED_FACTOR  0.89999998 C_PITCH  2747 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199226
RHO  1.02764 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1361156
MASS  51762 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00066892913
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00015921363
HD_A  0.0047432599 PITCH_GAIN  27.5 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.0148416 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022108,6655.480,-5819.393,38,0.9,38,-37.8 TGT_NAME  TARGET_ADD4_WB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6659.000,-5735.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -46.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  022932,6655.410,-5819.216,11,1.4,12,-37.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.1,32701,-14.4,-6.471
SPEED_LIMITS  0.112,0.190 D_GRID  945

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.40,0.251,-1.765 INTERNAL_PRESSURE  8.42806
FINISH  0.4,1.025871 TCM_TEMP  0.00
SM_PING  0,0.000,0.000000 XPDR_PINGS  66
SM_CCo  25868,0.00,0.000,0,0,1417,337.53 ALTIM_TOP_PING  19.8,19.6
SM_GC  1.21,9.18,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,1289,2060,1417,-6.67,-0.06,337.53 _24V_AH  19.4,29.476
RAFOS_CLK  1488 _10V_AH  9.6,12.881
RAFOS  0,1163563456,4.083333,4.071111,59,59,58,52,51,50,170,203,192,124,219,113 DATA_FILE_SIZE  48926,1276
RAFOS_FIX  6657.625000,-5808.730957,151106,080816 CFSIZE  260165632,245530624
IRIDIUM_FIX  6625.71,-5814.21,141106,222202 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
TT8_MAMPS  0.024544 GPS  151106,094325,6655.266,-5810.029,27,1.8,44,-37.8
HUMID  1858

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25306152.29 SBE_CT115624538.67
Roll_motor32791579.15 SBE_O2116019427.72
VBD_pump_during_apogee488140313296.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210364.99 nil000.00
Iridium_during_connect3016093.63 nil000.00
Iridium_during_xfer3102231342.44
Transponder_ping20420169.07
GPS575027.41
TT8151219289.30
LPSleep213812474.15
TT8_Active124419237.96
TT8_Sampling165839635.43
TT8_CF871445314.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257712296.98
GPS_charging000.00
Compass149426373.12
RAFOS4320162.21

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -0.77 -146.0 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -49.65 0.000 2 0.000 0.000 1291 2068 2773
76 -0.77 -146.0 3.2 -5.1 10 117 14.00 3.12 -18.42 0.000 4 0.306 0.091 2574 655 3392
138 -0.77 -146.0 10.3 -9.9 22 143 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2574 2059 3393
481 -0.77 -146.0 47.0 -10.1 83 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2062 3393
823 -0.77 -146.0 81.3 -10.2 144 828 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2574 3459 3393
852 -0.77 -146.0 84.0 -9.6 149 856 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2574 2057 3393
1187 -0.77 -146.0 110.8 -8.7 193 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2058 3393
1517 -0.77 -146.0 139.8 -9.5 209 1525 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2574 3467 3393
1554 -0.77 -146.0 143.4 -9.8 210 1560 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2574 2058 3393
1869 -0.77 -146.0 172.1 -8.8 226 1878 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2574 651 3393
1929 -0.77 -146.0 177.5 -9.1 228 1935 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2574 2081 3393
2244 -0.77 -146.0 200.3 -6.7 244 2254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2574 3459 3392
2259 -0.77 -146.0 201.4 -6.9 244 2265 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2574 2056 3393
2575 -0.77 -146.0 224.1 -7.4 260 2583 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2574 659 3393
2652 -0.77 -146.0 230.8 -9.1 263 2656 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2574 2063 3393
2972 -0.77 -146.0 255.3 -7.8 279 2981 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2574 658 3393
3032 -0.77 -146.0 260.6 -8.7 281 3038 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2574 2066 3393
3347 -0.77 -146.0 286.6 -7.8 297 3356 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2574 655 3393
3374 -0.77 -146.0 288.7 -8.4 298 3378 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2574 2065 3393
3700 -0.77 -146.0 312.1 -7.0 314 3709 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2574 658 3393
3737 -0.77 -146.0 315.1 -7.9 315 3743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2574 2066 3393
4053 -0.77 -146.0 336.5 -6.6 331 4062 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2574 3460 3393
4074 -0.77 -146.0 338.0 -7.2 332 4078 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2574 2060 3393
4405 -0.77 -146.0 360.9 -6.9 348 4425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2059 3393
4735 -0.77 -146.0 383.9 -7.1 364 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2059 3393
5064 -0.77 -146.0 408.2 -7.5 380 5073 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2574 654 3393
5108 -0.77 -146.0 411.6 -8.5 382 5112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2574 2074 3393
5439 -0.77 -146.0 436.7 -7.9 398 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2080 3393
5768 -0.77 -146.0 462.2 -7.1 414 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2079 3393
6097 -0.77 -146.0 486.0 -7.5 430 6107 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2574 654 3393
6141 -0.77 -146.0 489.5 -8.1 432 6146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2574 2062 3393
6490 -0.77 -146.0 515.7 -7.6 444 6499 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2574 653 3393
6528 -0.77 -146.0 518.9 -8.6 444 6533 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2574 2068 3393
6860 -0.77 -146.0 543.5 -7.3 453 6868 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2574 655 3393
6903 -0.77 -146.0 546.8 -7.7 454 6912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2574 2071 3393
7232 -0.77 -146.0 569.0 -6.7 462 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2071 3393
7596 -0.77 -146.0 594.4 -7.0 471 7605 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 656 3393
7640 -0.77 -146.0 597.6 -7.7 472 7649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2574 2064 3393
7968 -0.77 -146.0 620.0 -6.8 480 7977 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2574 656 3393
7995 -0.77 -146.0 621.9 -7.6 480 7999 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2574 2065 3393
8336 -0.77 -146.0 644.7 -6.7 489 8345 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 660 3393
8363 -0.77 -146.0 646.6 -8.1 489 8368 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2574 2068 3393
8705 -0.77 -146.0 670.6 -7.1 498 8714 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 660 3393
8743 -0.77 -146.0 673.5 -8.1 498 8748 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2574 2068 3393
9074 -0.77 -146.0 697.0 -7.1 507 9082 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 662 3393
9100 -0.77 -146.0 699.0 -8.0 507 9104 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2574 2058 3393
9442 -0.77 -146.0 722.3 -6.8 516 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2065 3393
9806 -0.77 -146.0 747.2 -6.9 525 9810 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2573 660 3393
9856 -0.77 -146.0 750.8 -7.4 526 9861 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2574 2069 3393
10179 -0.77 -146.0 771.9 -6.5 534 10184 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 656 3393
10212 -0.77 -146.0 774.3 -7.3 534 10217 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2574 2064 3393
10548 -0.77 -146.0 797.0 -6.8 543 10588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2066 3393
10914 -0.77 -146.0 821.7 -6.7 552 10918 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2573 656 3393
10963 -0.77 -146.0 825.3 -7.3 553 10968 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2574 2062 3393
11287 -0.77 -146.0 846.0 -6.3 561 11296 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2574 660 3393
11313 -0.77 -146.0 847.7 -7.0 561 11318 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2574 2066 3393
11656 -0.77 -146.0 869.1 -6.4 570 11664 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 653 3393
11687 -0.77 -146.0 871.4 -8.5 570 11692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2574 2071 3393
12023 -0.77 -146.0 894.9 -7.1 579 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2072 3393
12388 -0.77 -146.0 921.0 -7.2 588 12393 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2573 659 3393
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