Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  160 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  84 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071015,135937,3202.8977,-6416.5874,88,1.8,102,-15.5,0.6,309.5,7,8.8 TGT_NAME  SS12
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.071708,-0.176673
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -190719.187500,0.000000,0.000000,186099.312500,-799.968750
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  -113264.546875,0.000000,0.000000,156363.359375,771.125000
GPS2  071015,141408,3203.0286,-6416.6309,14,3.3,34,-15.5,0.3,0.0,7,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.4,83039,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,0.998810 _10V_AH  9.91,57.443
SM_CCo  161928,0.00,0.000,0,0,1109,330.88 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,5.88,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,212,2352,1109,-6.27,0.06,330.88,0,0,0,0,0,0,26.17,26.59,26.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3148.08,-6419.52,030808,032852 MEM  353396
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  126970,2061
HUMID  62.08 CAP_FILE_SIZE  817223,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CFSIZE  1024409600,971702272
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  1,161858.08,0x238a9a,7,5
_24V_AH  16.80,79.432 GPS  091015,111559,3145.890,-6411.639,89,5.0,113,-15.5,0.7,301.4,3,43.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2026589.83 SBE_CT1441561360.28
Roll_motor66969782.24 AA43306727151777.96
VBD_pump_during_apogee552397536926.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve85218313.86 nil000.00
Iridium_during_init605253.20 nil000.00
Iridium_during_connect83160225.15 nil000.00
Iridium_during_xfer4342231628.23 nil000.00
Transponder_ping18420127.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS37269.94
TT873629727.46
LPSleep14089623057.86
TT8_Active953994.21
TT8_Sampling12847314034.62
TT8_CF867339266.58
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits566311617.36
GPS_charging000.00
Compass11950202394.55
RAFOS000.00
Transponder1273037.80

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.50 -146.6 242 2361 1299 1132 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -84.12 0.092 16386 0.000 0.000 242 2362 2707 2720 2695 0 0 0 0 0 0 26.51 28.83 26.52
105 -0.50 -146.6 242 2362 2720 2694 5.7 -7.1 8 120 7.85 2.15 -1.38 0.219 18692 0.266 0.060 2073 3740 2753 2771 2736 0 0 0 0 0 0 24.83 25.89 25.28
198 -0.34 -146.6 2073 3764 2768 2733 25.9 -13.8 16 207 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.151 0.047 2139 2326 2751 2769 2733 0 0 0 0 0 0 25.70 26.23 25.78
512 -0.29 -146.6 2139 2325 2769 2730 52.1 -9.2 43 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2325 2749 2769 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
812 -0.29 -146.6 2139 2325 2769 2730 69.7 -4.1 63 813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2325 2749 2769 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
1112 -0.29 -146.6 2139 2325 2769 2730 82.5 -4.7 83 1117 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2131 3753 2749 2769 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.13 26.58
1192 -0.29 -146.6 2131 3753 2769 2730 86.9 -5.8 88 1196 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2131 2372 2749 2769 2730 0 0 0 0 0 0 26.34 26.31 26.35
1509 -0.29 -146.6 2131 2366 2770 2730 102.5 -5.2 109 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2366 2750 2770 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
1809 -0.29 -146.6 2131 2366 2770 2730 118.7 -5.6 129 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2366 2750 2770 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
2109 -0.29 -146.6 2131 2366 2769 2730 135.9 -5.7 149 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2366 2750 2770 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
2425 -0.29 -146.6 2131 2366 2770 2730 153.4 -5.6 168 2430 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2131 968 2749 2769 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.20 26.60
2504 -0.29 -146.6 2131 968 2770 2729 156.6 -5.3 170 2508 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2130 2346 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 26.28 26.22 26.30
2812 -0.29 -146.6 2129 2346 2770 2729 174.4 -5.5 180 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2346 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
3112 -0.29 -146.6 2129 2346 2770 2728 191.2 -5.7 190 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2346 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
3412 -0.29 -146.6 2129 2346 2770 2727 209.1 -5.7 200 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2346 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
3712 -0.29 -146.6 2129 2346 2770 2726 226.1 -5.7 210 3717 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2129 3757 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.59 26.17 26.60
3773 -0.29 -146.6 2129 3757 2769 2727 229.7 -5.8 212 3779 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2129 2338 2748 2769 2727 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.34
4103 -0.29 -146.6 2129 2338 2769 2726 248.5 -5.8 223 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2338 2747 2769 2726 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
4403 -0.29 -146.6 2129 2338 2769 2725 265.5 -5.6 233 4404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2338 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
4703 -0.29 -146.6 2129 2338 2769 2725 281.2 -5.1 243 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2337 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
5003 -0.29 -146.6 2128 2338 2769 2724 296.9 -5.4 253 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2338 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
5333 -0.29 -146.6 2129 2338 2768 2724 315.6 -5.7 261 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2338 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
5648 -0.29 -146.6 2129 2338 2768 2723 334.4 -6.1 268 5653 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2129 3745 2745 2767 2723 0 0 0 0 0 0 26.59 26.17 26.60
5695 -0.29 -146.6 2129 3745 2767 2724 336.7 -5.9 269 5699 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2129 2359 2745 2767 2723 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
6009 -0.29 -146.6 2129 2358 2767 2723 355.4 -6.0 276 6015 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2129 979 2745 2767 2723 0 0 0 0 0 0 26.59 26.25 26.60
6045 -0.29 -146.6 2129 978 2767 2722 355.4 -6.0 276 6054 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2129 2352 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.27 26.24 26.29
6369 -0.29 -146.6 2129 2353 2767 2722 379.6 -6.5 284 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2353 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
6684 -0.29 -146.6 2129 2353 2767 2722 399.1 -6.0 291 6685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2353 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
6999 -0.29 -146.6 2129 2352 2767 2721 417.9 -5.9 298 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2353 2743 2766 2721 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
7314 -0.29 -146.6 2129 2352 2766 2721 436.2 -5.9 305 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2352 2743 2766 2721 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
7629 -0.29 -146.6 2129 2352 2766 2721 456.0 -6.3 312 7635 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2129 971 2743 2766 2720 0 0 0 0 0 0 26.59 26.23 26.60
7665 -0.29 -146.6 2129 970 2766 2719 456.0 -6.3 312 7674 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2129 2347 2742 2766 2719 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.29
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51505 -1.12 -146.6 1896 2339 2727 2669 3554.1 -5.9 789 51506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1896 2339 2698 2727 2669 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.57
51865 -1.12 -146.6 1896 2339 2727 2669 3574.5 -5.7 792 51866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1897 2339 2698 2727 2669 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.57
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69192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 69192 begin climb
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