PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  160 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  102 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  67 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2094.5867 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040914,223023,2659.507,-7034.104,38,0.8,39,-11.9 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2800.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  040914,224339,2659.515,-7034.151,5,0.8,5,-11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.0,121739,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.996468 _10V_AH  10.4,17.948
SM_CCo  17573,37.92,0.118,0,0,1339,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.31,7.45,0.15,37.92,0.021,0.073,0.118,181,2652,1339,-8.21,-1.55,375.06,0,0,0,0,0,0,26.93,27.01,26.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2648.73,-7035.75,040914,222250 MEM  354556
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  47095,796
HUMID  51.57 CAP_FILE_SIZE  281708,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,242659328
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050914,033834,2700.716,-7031.941,23,0.9,24,-11.9
_24V_AH  23.2,14.862

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1917979.66 SBE_CT55823300.89
Roll_motor28973493.00 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27012647936.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface37117103.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init521214.89 nil000.00
Iridium_during_connect88160328.92 nil000.00
Iridium_during_xfer134223697.85 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7282.09
TT8268315438.39
LPSleep114802261.48
TT8_Active5981597.78
TT8_Sampling2999441401.30
TT8_CF828250147.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227715355.30
GPS_charging000.00
Compass26498227.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 31 0.00 0.00 -14.43 0.000 2 0.000 0.000 179 2648 1701 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
34 -1.11 -126.5 2.0 0.0 1 121 7.80 1.58 -74.28 0.000 4 0.180 0.060 2473 3670 3388 0 0 0 0 0 0 26.42 26.73 27.13
163 -1.11 -126.5 8.4 -12.5 11 170 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2473 2593 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
230 -1.11 -126.5 23.5 -21.1 16 231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2592 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
290 -1.11 -126.5 34.3 -17.9 20 291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2592 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
350 -1.11 -126.5 43.2 -14.8 24 354 0.00 1.62 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2466 3664 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
482 -1.11 -126.5 62.5 -13.6 35 485 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2465 2631 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
554 -1.11 -126.5 72.4 -13.6 40 557 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2466 1618 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
602 -1.11 -126.5 79.1 -13.9 44 606 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2459 2615 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
674 -1.11 -126.5 89.0 -13.8 49 677 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2458 1617 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
710 -1.11 -126.5 93.8 -13.5 52 714 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.144 0.028 2487 2630 3390 0 0 0 0 0 0 26.74 26.99 28.83
782 -1.11 -126.5 102.7 -12.3 57 783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2630 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
842 -1.11 -126.5 110.1 -12.5 61 846 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2488 1621 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
878 -1.11 -126.5 114.6 -12.2 64 881 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2482 2635 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
950 -1.11 -126.5 123.3 -12.2 69 953 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2474 3675 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
1002 -1.11 -126.5 129.3 -12.5 73 1010 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2474 2626 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1070 -1.11 -126.5 138.2 -12.4 78 1072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2627 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1130 -1.11 -126.5 145.5 -12.3 82 1133 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2474 1618 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1170 -1.11 -126.5 149.9 -12.2 85 1178 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2467 2636 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1238 -1.11 -126.5 158.9 -12.4 90 1241 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2460 3677 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1326 -1.11 -126.5 170.4 -13.6 97 1334 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2460 2633 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1394 -1.11 -126.5 179.9 -13.2 102 1398 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2460 1621 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1495 -1.11 -126.5 192.4 -13.1 110 1502 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2634 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1562 -1.11 -126.5 201.6 -12.9 115 1566 0.12 1.50 0.00 0.000 4 0.151 0.037 2483 3672 3389 0 0 0 0 0 0 26.96 27.00 28.83
1610 -1.11 -126.5 207.8 -12.7 119 1613 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2483 2617 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
1697 -1.11 -126.5 218.0 -11.8 125 1698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2616 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1787 -1.11 -126.5 228.7 -11.9 131 1791 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2483 1633 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1823 -1.11 -126.5 233.0 -12.0 134 1826 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2477 2630 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1910 -1.11 -126.5 243.0 -11.6 140 1913 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2469 3680 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1940 -1.11 -126.5 245.9 -11.8 142 1946 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2469 2641 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2036 -1.11 -126.5 257.8 -11.5 149 2040 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2469 1614 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2136 -1.11 -126.5 269.0 -11.8 157 2144 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2463 2631 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2234 -1.11 -126.5 281.2 -11.9 164 2238 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2455 3676 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2270 -1.11 -126.5 285.6 -12.1 167 2274 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2455 2632 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2357 -1.11 -126.5 296.3 -12.2 173 2360 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2455 1609 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2421 -1.11 -126.5 303.8 -12.3 177 2427 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.138 0.028 2486 2641 3387 0 0 0 0 0 0 26.88 27.12 28.83
2539 -1.11 -126.5 317.5 -11.4 181 2543 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2480 3678 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2584 -1.11 -126.5 321.0 -11.4 182 2589 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2480 2610 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2689 -1.11 -126.5 335.0 -11.6 186 2692 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2480 1633 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2758 -1.11 -126.5 341.9 -11.7 188 2763 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2473 2626 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2867 -1.11 -126.5 355.8 -11.6 192 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2625 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2957 -1.11 -126.5 366.2 -11.6 195 2961 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2473 1629 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
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9076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9076 begin apogee
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9178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9178 begin climb
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state 17557 begin surface