LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  160 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51.36602 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151655,6124.427,-5757.188,25,1.1,43 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  153132,6124.335,-5757.087,13,1.7,18,-33.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.3,45144,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30190,57.83,0.843,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,12.701
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  36522,1208
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,24.084

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.70 0.000 2 0.000 0.000 74 2381 2592
52 -0.89 -127.1 -5.0 7 91 12.50 2.78 -20.37 0.000 4 0.191 0.107 2160 3769 3118
287 -0.89 -127.1 -9.1 41 291 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2370 3118
592 -0.89 -127.1 -6.6 72 596 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 954 3118
637 -0.89 -127.1 -7.6 76 641 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2376 3118
942 -0.89 -127.1 -7.5 107 946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3767 3118
987 -0.89 -127.1 -8.1 111 991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2376 3118
1292 -0.89 -127.1 -7.1 142 1296 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3770 3118
1327 -0.89 -127.1 -7.7 145 1331 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2372 3118
1632 -0.89 -127.1 -6.9 176 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3118
1942 -0.89 -127.1 -6.9 207 1946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3767 3118
2002 -0.89 -127.1 -8.3 213 2006 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2371 3118
2312 -0.89 -127.1 -7.2 233 2316 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 959 3118
2352 -0.89 -127.1 -8.3 235 2356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3117
2672 -0.89 -127.1 -6.7 251 2676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3768 3117
2742 -0.89 -127.1 -7.3 254 2746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2373 3117
3052 -0.89 -127.1 -6.7 270 3056 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 952 3117
3107 -0.89 -127.1 -6.9 272 3111 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2381 3117
3412 -0.89 -127.1 -6.6 288 3416 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3772 3117
3457 -0.89 -127.1 -7.0 290 3461 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2376 3117
3772 -0.89 -127.1 -6.7 306 3790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
4092 -0.89 -127.1 -6.1 322 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
4412 -0.89 -127.1 -6.3 336 4450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
4772 -0.89 -127.1 -6.1 345 4810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
5132 -0.89 -127.1 -5.8 354 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
5492 -0.89 -127.1 -5.8 363 5496 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3773 3117
5527 -0.89 -127.1 -7.1 363 5531 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2376 3117
5852 -0.89 -127.1 -5.9 372 5856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 958 3117
5897 -0.89 -127.1 -6.8 373 5901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3117
6212 -0.89 -127.1 -6.2 381 6216 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3769 3117
6257 -0.89 -127.1 -7.5 382 6261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2374 3117
6572 -0.89 -127.1 -5.8 390 6610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
6932 -0.89 -127.1 -5.9 399 6970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
7292 -0.89 -127.1 -5.8 408 7330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
7652 -0.89 -127.1 -6.3 417 7690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
8012 -0.89 -127.1 -6.1 426 8016 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3772 3117
8047 -0.89 -127.1 -7.1 426 8051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2376 3117
8372 -0.89 -127.1 -6.1 435 8410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
8732 -0.89 -127.1 -5.9 444 8770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
9092 -0.89 -127.1 -5.9 453 9130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
9452 -0.89 -127.1 -5.9 462 9490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
9812 -0.89 -127.1 -6.3 471 9850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
10172 -0.89 -127.1 -6.0 480 10210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
10532 -0.89 -127.1 -5.8 489 10570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
10892 -0.89 -127.1 -5.9 498 10930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
11252 -0.89 -127.1 -5.8 507 11290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
11612 -0.89 -127.1 -5.8 516 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
11972 -0.89 -127.1 -5.4 525 12010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
12332 -0.89 -127.1 -5.5 534 12370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
12692 -0.89 -127.1 -5.2 543 12730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
13052 -0.89 -127.1 -5.3 552 13056 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3770 3117
13087 -0.89 -127.1 -5.7 552 13091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2376 3117
13412 -0.89 -127.1 -5.4 561 13416 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 961 3117
13467 -0.89 -127.1 -5.8 562 13471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2375 3116
13772 -0.89 -127.1 -5.4 570 13776 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3772 3116
13807 -0.89 -127.1 -6.0 570 13811 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2372 3116
14132 -0.89 -127.1 -5.2 579 14170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
14492 -0.89 -127.1 -5.0 588 14530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
14852 -0.89 -127.1 -4.5 597 14890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
15212 -0.89 -127.1 -4.3 606 15250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3116
15572 -0.89 -127.1 -4.6 615 15610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
15932 -0.89 -127.1 -4.8 624 15970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
16292 -0.89 -127.1 -4.6 633 16296 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 961 3116
16337 -0.89 -127.1 -5.5 634 16341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2384 3116
16653 -0.31 0.0 5.0 642 16771 0.63 0.00 111.97 1.453 6 0.111 0.000 2289 2384 2598
16772 0.89 127.1 1.8 645 16891 1.27 0.00 109.10 1.414 6 0.090 0.000 2551 2384 2079
17212 0.89 127.1 8.1 656 17216 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2552 681 2082
17292 0.89 127.1 8.2 658 17296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2099 2083
17612 0.89 127.1 8.0 666 17650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2084
17972 0.89 127.1 8.0 675 18010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2084
18332 0.89 127.1 7.4 684 18336 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 681 2084
18352 0.89 127.1 7.3 684 18356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2552 2100 2084
18692 0.89 127.1 7.2 693 18730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
19052 0.89 127.1 7.5 702 19056 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2552 684 2084
19077 0.89 127.1 9.0 702 19081 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2552 2100 2084
19412 0.89 127.1 7.7 711 19450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2084
19772 0.89 127.1 7.9 720 19810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2084
20132 0.89 127.1 7.8 729 20136 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 677 2084
20162 0.89 127.1 7.6 729 20166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2552 2101 2084
20492 0.89 127.1 7.7 738 20530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2084
20852 0.89 127.1 7.5 747 20856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 676 2084
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21212 0.89 127.1 7.7 756 21250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2084
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