OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  160 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21055.307 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042337,5011.253,-14426.777,37,1.2,37,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.028,-0.176
_SM_DEPTHo  3.24 KALMAN_X  40297.6,46.6,-82.8,-12956.0,414.4
_SM_ANGLEo  -72.6 KALMAN_Y  122616.6,-78.6,201.6,-112117.8,1044.7
GPS2  042903,5011.281,-14426.741,15,1.2,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.3,32195,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.025145 XPDR_PINGS  996
SM_CCo  33985,15.40,0.819,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.4,33.864
SM_GC  4.83,0.00,0.00,15.40,0.000,0.000,0.819,143,2408,1652,-9.92,0.23,300.00 _10V_AH  10.7,21.336
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14423.83,200198,191938 DATA_FILE_SIZE  50696,889
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  181639,0
HUMID  2128 CFSIZE  260165632,246218752
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  271008,135831,5007.979,-14427.688,76,1.6,76,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283186.55 SBE_CT68024365.71
Roll_motor17392358.58 SBE_O266019281.01
VBD_pump_during_apogee353150211884.35 WL_BB2F15111053555.05
VBD_pump_during_surface15819282.58 Optode91433675.81
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.09 nil000.00
Iridium_during_connect2616094.38 nil000.00
Iridium_during_xfer157223787.50
Transponder_ping2494202342.59
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.34
TT8183219388.26
LPSleep291902684.03
TT8_Active53019112.30
TT8_Sampling228039971.30
TT8_CF848745238.87
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits164512211.23
GPS_charging000.00
Compass22638193.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -12.32 0.000 2 0.000 0.000 148 2404 1969
37 -0.67 -117.3 3.4 -0.0 1 112 13.73 2.47 -51.95 0.000 4 0.283 0.092 3085 3806 3356
236 -0.32 -117.3 25.2 -13.3 19 242 0.45 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.055 3213 2396 3358
561 -0.43 -117.3 46.7 -7.0 49 566 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.081 0.067 3168 983 3359
583 -0.50 -117.3 48.5 -7.8 50 590 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3167 2401 3359
908 -0.50 -117.3 71.9 -6.5 81 912 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3167 3822 3360
951 -0.58 -117.3 74.5 -6.1 84 959 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.074 0.051 3128 2402 3360
1270 -0.53 -117.3 96.8 -7.2 104 1274 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3127 985 3361
1342 -0.45 -117.3 102.4 -8.2 107 1346 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.157 0.059 3166 2402 3361
1663 -0.45 -117.3 121.9 -6.1 123 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2402 3361
1972 -0.51 -117.3 141.5 -6.6 138 1976 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3166 3815 3362
2000 -0.62 -117.3 143.3 -6.3 139 2004 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.083 0.053 3110 2393 3361
2323 -0.55 -117.3 167.0 -6.9 151 2327 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3110 993 3362
2481 -0.49 -117.3 178.0 -6.8 155 2487 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.061 3158 2402 3361
2793 -0.57 -117.3 193.4 -5.1 166 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2402 3361
3099 -0.66 -117.3 210.2 -5.5 176 3101 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 3091 2403 3360
3405 -0.56 -117.3 233.8 -7.9 186 3410 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.152 0.069 3137 992 3360
3455 -0.60 -117.3 237.6 -6.8 187 3459 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3137 2411 3360
3778 -0.60 -117.3 258.7 -6.6 198 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2411 3360
4085 -0.60 -117.3 278.2 -6.4 208 4089 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3138 991 3359
4118 -0.60 -117.3 280.5 -6.9 209 4122 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3137 2406 3359
4459 -0.64 -117.3 301.0 -5.8 220 4460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2407 3359
4762 -0.69 -117.3 317.5 -5.3 225 4764 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3088 2406 3358
5065 -0.64 -117.3 337.8 -6.8 230 5069 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3088 985 3357
5092 -0.57 -117.3 339.8 -7.8 230 5097 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.157 0.064 3133 2404 3357
5422 -0.57 -117.3 358.3 -5.5 236 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2405 3357
5726 -0.61 -117.3 374.7 -5.4 241 5727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2405 3357
6029 -0.65 -117.3 390.9 -5.4 246 6033 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3133 995 3356
6055 -0.69 -117.3 392.6 -6.2 246 6060 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.088 0.064 3086 2410 3356
6392 -0.69 -117.3 413.2 -6.1 252 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2409 3356
6696 -0.65 -117.3 430.1 -5.5 257 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2409 3356
6999 -0.61 -117.3 448.4 -6.1 262 7001 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 3120 2409 3356
7301 -0.61 -117.3 465.9 -5.8 267 7306 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3120 986 3355
7334 -0.61 -117.3 468.0 -6.3 267 7338 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3120 2394 3355
7666 -0.61 -117.3 486.0 -5.3 273 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2394 3355
7969 -0.61 -117.3 501.0 -5.0 278 7974 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3120 994 3355
7996 -0.61 -117.3 502.5 -6.2 278 8000 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3120 2393 3355
8334 -0.61 -117.3 518.5 -4.8 284 8335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2393 3355
8637 -0.61 -117.3 533.6 -5.0 289 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2393 3355
8940 -0.61 -117.3 548.9 -5.0 294 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2393 3354
9243 -0.61 -117.3 563.7 -4.9 299 9247 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3120 989 3354
9281 -0.61 -117.3 565.9 -6.2 299 9285 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3120 2400 3354
9608 -0.61 -117.3 581.5 -4.8 305 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2400 3354
9911 -0.61 -117.3 597.2 -5.2 310 9915 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3118 3813 3354
9937 -0.66 -117.3 598.7 -5.9 310 9941 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3118 2391 3353
10275 -0.70 -117.3 616.6 -5.4 316 10276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2391 3354
10579 -0.75 -117.3 632.7 -5.3 321 10581 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3071 2391 3353
10881 -0.70 -117.3 651.4 -6.2 326 10882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2391 3353
11184 -0.65 -117.3 669.4 -5.9 331 11186 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 3106 2391 3353
11487 -0.65 -117.3 685.5 -5.4 336 11491 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3807 3353
11520 -0.65 -117.3 687.5 -5.8 336 11524 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2405 3353
11852 -0.65 -117.3 706.4 -5.7 342 11856 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 992 3353
11895 -0.65 -117.3 709.2 -5.9 342 11899 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2401 3353
12216 -0.65 -117.3 728.2 -6.0 348 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3353
12519 -0.65 -117.3 746.8 -6.1 353 12520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3353
12822 -0.65 -117.3 764.8 -5.9 358 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3352
13125 -0.65 -117.3 782.2 -5.6 363 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3352
13428 -0.65 -117.3 798.6 -5.4 368 13429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3352
13731 -0.65 -117.3 814.9 -5.4 373 13735 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3100 3815 3352
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state 33967 begin surface