WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  160 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -325.71011 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134124,4654.360,-12722.979,41,1.3,41 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.186,-0.062
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  173482.5,269.3,-727.7,-352502.0,4763.7
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  31612.6,-879.6,-847.4,-38017.7,2656.3
GPS2  134708,4654.320,-12723.098,15,1.3,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.2,183569,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31838,0.00,0.000,0,0,1080,342.44 _10V_AH  10.0,13.588
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33846,1112
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.686

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.97 0.000 2 0.000 0.000 43 1993 2413
85 -0.87 -127.1 -5.5 7 124 12.52 2.50 -18.62 0.000 4 0.181 0.063 2180 3396 2996
280 -0.87 -127.1 -11.7 26 284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 1989 2996
585 -0.87 -127.1 -13.3 77 589 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 603 2996
635 -0.87 -127.1 -11.8 87 639 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 1997 2996
945 -0.87 -127.1 -9.0 126 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1997 2997
1255 -0.87 -127.1 -8.0 157 1259 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3398 2998
1315 -0.87 -127.1 -9.1 163 1319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2000 2998
1635 -0.87 -127.1 -8.4 192 1639 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3387 2998
1740 -0.87 -127.1 -9.3 197 1744 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2010 2998
2055 -0.87 -127.1 -6.9 213 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2010 2998
2375 -0.87 -127.1 -7.3 229 2379 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3394 2998
2415 -0.87 -127.1 -8.3 231 2418 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 1999 2998
2735 -0.87 -127.1 -6.7 247 2753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2998
3055 -0.87 -127.1 -7.2 263 3059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3390 2998
3120 -0.87 -127.1 -7.4 266 3124 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2003 2998
3435 -0.87 -127.1 -6.8 282 3439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3396 2998
3480 -0.87 -127.1 -7.2 284 3484 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2003 2998
3815 -0.87 -127.1 -6.6 295 3819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3394 2998
3865 -0.87 -127.1 -7.0 295 3869 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2006 2998
4175 -0.87 -127.1 -5.8 301 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2006 2998
4535 -0.87 -127.1 -6.0 307 4539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3399 2998
4580 -0.87 -127.1 -7.1 307 4584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 1998 2998
4895 -0.87 -127.1 -6.2 313 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1998 2998
5255 -0.87 -127.1 -6.6 319 5259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3394 2998
5330 -0.87 -127.1 -6.8 320 5334 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2009 2998
5675 -0.87 -127.1 -5.4 326 5733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2009 2998
6035 -0.87 -127.1 -5.5 332 6039 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3392 2998
6095 -0.87 -127.1 -6.9 333 6099 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2006 2998
6455 -0.87 -127.1 -5.6 339 6459 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3395 2998
6495 -0.87 -127.1 -6.4 339 6499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 1996 2998
6815 -0.87 -127.1 -6.0 345 6873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2998
7175 -0.87 -127.1 -5.8 351 7179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3399 2998
7230 -0.87 -127.1 -7.4 351 7234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2000 2998
7535 -0.87 -127.1 -6.2 357 7539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3393 2998
7570 -0.87 -127.1 -7.0 357 7574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2000 2998
7895 -0.87 -127.1 -5.9 363 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2998
8255 -0.87 -127.1 -6.1 369 8259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3398 2997
8285 -0.87 -127.1 -7.0 369 8289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2002 2997
8615 -0.87 -127.1 -5.7 375 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2997
8975 -0.87 -127.1 -5.1 381 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2996
9335 -0.87 -127.1 -5.4 387 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2996
9695 -0.87 -127.1 -5.9 393 9753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1997 2996
10055 -0.87 -127.1 -5.8 399 10059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3398 2995
10110 -0.87 -127.1 -6.3 399 10114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1995 2995
10415 -0.87 -127.1 -5.0 405 10473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1995 2995
10775 -0.87 -127.1 -4.4 411 10779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3391 2995
10835 -0.87 -127.1 -6.3 412 10839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1996 2995
11195 -0.87 -127.1 -5.5 418 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2994
11555 -0.87 -127.1 -5.0 424 11559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3392 2994
11590 -0.87 -127.1 -5.9 424 11593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1995 2994
11915 -0.87 -127.1 -4.8 430 11919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3399 2994
11950 -0.87 -127.1 -5.7 430 11953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2000 2993
12275 -0.87 -127.1 -5.7 436 12333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2994
12635 -0.87 -127.1 -5.1 442 12693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2993
12995 -0.87 -127.1 -5.0 448 12999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3397 2993
13045 -0.87 -127.1 -5.6 448 13048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 1998 2993
13355 -0.87 -127.1 -5.6 454 13413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1997 2993
13715 -0.87 -127.1 -5.9 460 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1997 2993
14075 -0.87 -127.1 -5.7 466 14133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1997 2992
14435 -0.87 -127.1 -5.4 472 14439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3391 2992
14470 -0.87 -127.1 -5.9 472 14474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2005 2992
14795 -0.87 -127.1 -4.8 478 14853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2005 2991
15155 -0.87 -127.1 -4.5 484 15213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2005 2991
15515 -0.87 -127.1 -4.4 490 15573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2004 2991
15875 -0.87 -127.1 -4.5 496 15879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3398 2991
15935 -0.87 -127.1 -4.9 497 15939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 1997 2990
16176 -0.32 0.0 4.4 501 16294 0.55 0.00 108.82 1.311 6 0.089 0.000 2299 1996 2476
16295 0.87 127.1 3.3 503 16409 1.23 2.70 108.80 1.295 4 0.065 0.066 2565 602 1956
16430 0.87 127.1 7.0 505 16434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1990 1955
16775 0.87 127.1 7.4 511 16779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3399 1954
16880 0.87 127.1 8.9 512 16884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 1998 1953
17195 0.87 127.1 7.4 518 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1998 1953
17555 0.87 127.1 7.5 524 17613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1998 1953
17915 0.87 127.1 7.6 530 17919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3402 1953
17965 0.87 127.1 8.4 530 17969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 1996 1953
18275 0.87 127.1 7.1 536 18333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1996 1953
18635 0.87 127.1 6.8 542 18693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1996 1953
18995 0.87 129.0 5.9 548 19053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1996 1952
19355 0.88 139.6 5.6 554 19369 0.00 2.67 9.43 1.242 4 0.000 0.064 2565 3399 1907
19420 0.89 144.7 5.8 555 19429 0.00 2.50 4.55 1.245 6 0.000 0.043 2565 2005 1885
19775 0.89 144.7 6.2 561 19833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2005 1884
20135 0.89 144.7 6.3 567 20193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2005 1884
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