WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  160 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -341.51288 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205837,4715.848,-12728.651,45,1.3,51 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.085
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  97072.6,296.1,145.8,-254455.3,-659.1
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  3454.5,-127.5,-417.1,46646.2,1186.3
GPS2  210638,4715.951,-12728.618,10,1.3,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.5,166328,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32337,0.00,0.000,0,0,1136,330.17 _10V_AH  10.0,24.205
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34662,1134
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,37.751

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 40 2322 2103
63 -0.91 -127.1 -3.9 5 122 12.37 2.53 -40.00 0.000 4 0.177 0.070 2166 3717 3002
348 -0.91 -127.1 -9.8 33 352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2308 3002
653 -0.91 -127.1 -9.1 87 657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 3715 3002
758 -0.91 -127.1 -10.6 108 762 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2324 3002
1068 -0.91 -127.1 -9.2 142 1076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3003
1378 -0.91 -127.1 -7.1 173 1382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3713 3003
1498 -0.91 -127.1 -7.8 185 1502 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2323 3003
1808 -0.91 -127.1 -7.6 207 1812 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3708 3003
1828 -0.91 -127.1 -8.1 208 1832 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2318 3004
2148 -0.91 -127.1 -7.3 224 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
2468 -0.91 -127.1 -7.2 240 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
2788 -0.91 -127.1 -6.7 256 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
3108 -0.91 -127.1 -6.8 272 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
3428 -0.91 -127.1 -6.6 288 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
3748 -0.91 -127.1 -6.7 304 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
4068 -0.91 -127.1 -6.2 310 4072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3710 3003
4108 -0.91 -127.1 -6.7 310 4112 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2324 3003
4428 -0.91 -127.1 -6.0 316 4432 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3707 3003
4448 -0.91 -127.1 -7.0 316 4452 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2323 3003
4788 -0.91 -127.1 -6.6 322 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
5148 -0.91 -127.1 -6.7 328 5152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 918 3003
5183 -0.91 -127.1 -7.0 328 5187 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2311 3003
5508 -0.91 -127.1 -6.4 334 5512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3722 3003
5533 -0.91 -127.1 -7.0 334 5537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2324 3003
5868 -0.91 -127.1 -5.9 340 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3003
6228 -0.91 -127.1 -6.4 346 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3003
6588 -0.91 -127.1 -6.5 352 6592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3719 3003
6628 -0.91 -127.1 -7.2 352 6632 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2328 3004
6948 -0.91 -127.1 -6.4 358 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2328 3003
7308 -0.91 -127.1 -6.0 364 7312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 914 3003
7328 -0.91 -127.1 -6.3 364 7332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 3003
7668 -0.91 -127.1 -5.5 370 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3003
8028 -0.91 -127.1 -5.0 376 8032 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 916 3003
8053 -0.91 -127.1 -5.7 376 8057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2312 3003
8388 -0.91 -127.1 -4.8 382 8446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3002
8748 -0.91 -127.1 -5.4 388 8806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3002
9108 -0.91 -127.1 -4.8 394 9112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 914 3001
9128 -0.91 -127.1 -5.2 394 9132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3001
9468 -0.91 -127.1 -4.8 400 9472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 916 3001
9508 -0.91 -127.1 -5.6 400 9512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 3001
9828 -0.91 -127.1 -5.2 406 9886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3000
10188 -0.91 -127.1 -5.9 412 10192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 918 3000
10218 -0.91 -127.1 -6.7 412 10222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2313 3000
10548 -0.91 -127.1 -5.7 418 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
10908 -0.91 -127.1 -5.0 424 10966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
11268 -0.91 -127.1 -5.3 430 11272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 913 2999
11298 -0.91 -127.1 -6.3 430 11302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2325 2999
11628 -0.91 -127.1 -5.6 436 11632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 918 2999
11648 -0.91 -127.1 -5.8 436 11652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2316 2999
11988 -0.91 -127.1 -5.6 442 12046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2999
12348 -0.91 -127.1 -5.2 448 12352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 914 2998
12368 -0.91 -127.1 -4.9 448 12372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 2998
12708 -0.91 -127.1 -5.1 454 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2998
13068 -0.91 -127.1 -5.4 460 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2998
13428 -0.91 -127.1 -5.6 466 13486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2998
13788 -0.91 -127.1 -5.4 472 13846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2997
14148 -0.91 -127.1 -5.3 478 14206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2997
14508 -0.91 -127.1 -5.6 484 14512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 911 2997
14533 -0.91 -127.1 -6.7 484 14537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2324 2997
14868 -0.91 -127.1 -5.1 490 14926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2997
15228 -0.91 -127.1 -3.6 496 15286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2997
15588 -0.91 -127.1 -3.7 502 15646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2996
15948 -0.91 -127.1 -4.2 508 15952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 917 2996
15968 -0.91 -127.1 -4.6 508 15972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2316 2996
16308 -0.91 -127.1 -4.9 514 16366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2996
16429 -0.32 0.0 5.1 516 16547 0.60 0.00 109.07 1.313 6 0.091 0.000 2295 2316 2482
16548 0.91 127.1 4.1 518 16662 1.27 0.00 109.82 1.285 6 0.071 0.000 2566 2316 1963
16968 0.91 128.1 6.0 525 16972 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 734 1962
17083 0.92 128.1 7.6 526 17087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2141 1961
17388 0.92 128.1 6.5 532 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1961
17748 0.92 128.1 7.0 538 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1960
18108 0.92 128.1 6.8 544 18112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3548 1960
18138 0.92 128.1 7.7 544 18142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1960
18468 0.92 128.1 6.8 550 18472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 738 1960
18503 0.92 128.1 8.3 550 18507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2138 1959
18828 0.92 128.1 7.1 556 18832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3547 1959
18858 0.92 128.1 8.2 556 18862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1959
19188 0.92 128.1 7.0 562 19246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1959
19548 0.92 128.1 6.8 568 19606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1959
19908 0.92 130.1 5.9 574 19912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3546 1959
19943 0.92 130.1 6.2 574 19947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2141 1959
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20628 0.95 156.7 6.3 586 20632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3540 1842
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