NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  16 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -304.42606 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  480 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  18.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2162 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1866 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124955,3325.125,-13748.312,41,1.8,42 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.073
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  3313.6,78.1,-68.2,34766.5,446.4
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -9658.2,-213.2,-69.4,-828.2,-684.3
GPS2  125427,3325.097,-13748.272,16,1.8,16,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.0,88635,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23075,31.12,0.607,0,0,926,400.08 _24V_AH  23.4,5.286
HUMID  2541 _10V_AH  9.9,1.613
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  32520,1210
RAFOS_CLK  -9950 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.06 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 331 2173 2463
75 -1.06 -117.3 -6.6 12 109 14.60 2.58 -14.13 0.000 4 0.226 0.079 2585 3570 3038
215 -1.06 -117.3 -21.5 40 219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2585 2158 3041
405 -1.06 -117.3 -14.9 69 414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2585 3574 3043
465 -1.06 -117.3 -13.6 75 474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2585 2140 3044
775 -1.06 -117.3 -12.5 106 783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2139 3048
1085 -1.06 -117.3 -11.8 137 1094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2584 3571 3050
1125 -1.06 -117.3 -12.7 140 1134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2585 2151 3050
1445 -1.06 -117.3 -11.5 153 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2151 3052
1770 -1.06 -117.3 -11.0 166 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2151 3052
2095 -1.06 -117.3 -11.0 179 2118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2151 3051
2420 -1.06 -117.3 -10.6 192 2429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2585 3570 3052
2450 -1.06 -117.3 -10.6 193 2459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2585 2148 3051
2760 -1.06 -117.3 -10.6 206 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2146 3051
3085 -1.06 -117.3 -10.6 219 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2148 3050
3410 -1.06 -117.3 -10.8 232 3419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2585 3573 3050
3460 -1.06 -117.3 -11.8 234 3469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2585 2145 3050
3770 -1.06 -117.3 -10.3 247 3793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2143 3048
4095 -1.06 -117.3 -9.7 260 4118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2143 3047
4420 -1.06 -117.3 -9.1 273 4429 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2585 3573 3046
4460 -1.06 -117.3 -9.7 275 4469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2585 2147 3046
4780 -1.06 -117.3 -8.5 288 4789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2585 754 3044
4820 -1.06 -117.3 -8.6 290 4829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2585 2165 3044
5140 -1.06 -117.3 -9.0 303 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2165 3043
5465 -1.06 -117.3 -8.9 316 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2165 3042
5790 -1.06 -117.3 -8.6 329 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2165 3040
6115 -1.06 -117.3 -7.8 342 6124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2584 750 3039
6185 -1.06 -117.3 -8.0 345 6194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2585 2156 3039
6495 -1.06 -117.3 -7.7 358 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2156 3038
6820 -1.06 -117.3 -8.1 371 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2156 3037
7145 -1.06 -117.3 -7.7 384 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2156 3037
7470 -1.06 -117.3 -7.1 397 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2156 3035
7795 -1.06 -117.3 -7.8 410 7804 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2585 748 3035
7845 -1.06 -117.3 -8.5 412 7854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2585 2166 3035
8155 -1.06 -117.3 -8.0 425 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2166 3034
8480 -1.06 -117.3 -7.3 438 8489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2585 758 3032
8560 -1.06 -117.3 -7.6 442 8569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2585 2160 3033
8880 -1.06 -117.3 -7.1 455 8903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2161 3031
9205 -1.06 -117.3 -7.4 468 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2161 3030
9530 -1.06 -117.3 -8.0 481 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2161 3030
9855 -1.06 -117.3 -7.6 494 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2161 3029
10180 -1.06 -117.3 -6.9 507 10189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2585 751 3029
10230 -1.06 -117.3 -7.5 509 10239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2585 2157 3029
10540 -1.06 -117.3 -6.3 522 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2157 3028
10691 -0.28 0.0 6.3 528 10814 0.93 0.00 99.68 1.345 6 0.155 0.000 2760 2156 2557
10815 1.06 117.3 1.4 533 10924 1.50 2.22 100.80 1.318 4 0.128 0.093 3050 3281 2078
10945 1.06 131.1 7.4 539 10964 0.00 2.70 11.35 1.345 6 0.000 0.075 3050 1873 2022
11275 1.07 131.1 8.8 553 11298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1872 2021
11600 1.07 131.1 8.2 566 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1872 2021
11925 1.07 136.4 7.8 579 11949 0.00 0.00 4.18 1.423 6 0.000 0.000 3050 1871 2000
12250 1.08 136.4 8.0 592 12273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1870 2000
12575 1.08 142.1 7.7 605 12584 0.00 2.78 4.30 1.406 4 0.000 0.088 3050 3270 1977
12615 1.09 142.1 8.1 607 12624 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3050 1869 1977
12935 1.09 144.1 7.9 620 12958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1868 1977
13260 1.09 144.1 8.4 633 13269 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3050 464 1977
13310 1.09 144.1 8.6 635 13319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3049 1864 1976
13620 1.09 144.1 8.3 648 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1863 1977
13945 1.09 145.8 7.9 661 13969 0.00 0.00 2.97 1.378 6 0.000 0.000 3050 1863 1962
14270 1.09 145.8 8.7 674 14279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3050 3280 1962
14330 1.09 145.8 9.1 677 14339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3050 1870 1961
14650 1.09 153.9 7.6 690 14674 0.00 0.00 6.90 1.285 6 0.000 0.000 3050 1870 1929
14975 1.10 163.5 7.6 703 14999 0.00 0.00 7.88 1.249 6 0.000 0.000 3050 1870 1890
15300 1.11 173.5 7.5 716 15324 0.00 0.00 8.25 1.221 6 0.000 0.000 3050 1870 1848
15625 1.12 173.5 8.1 729 15634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3049 3279 1848
15675 1.12 173.5 8.8 731 15684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3048 1870 1848
15985 1.12 173.5 8.1 744 16008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1870 1848
16310 1.12 176.4 7.9 757 16334 0.00 0.00 2.35 1.273 6 0.000 0.000 3049 1870 1837
16635 1.12 176.4 8.1 770 16644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3050 3276 1837
16675 1.12 176.4 8.9 772 16684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3050 1858 1837
16995 1.12 176.4 8.2 785 17004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3048 457 1837
17035 1.12 176.4 9.0 787 17044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3050 1876 1837
17355 1.12 178.6 7.9 800 17378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1875 1836
17680 1.13 182.2 7.8 813 17704 0.00 0.00 4.75 1.166 6 0.000 0.000 3050 1875 1814
18005 1.13 182.2 8.2 826 18014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3050 3280 1814
18055 1.13 182.2 9.2 828 18064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3050 1866 1814
18365 1.13 182.2 8.3 841 18388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1866 1814
18690 1.13 187.6 7.8 854 18699 0.00 2.67 4.10 1.106 4 0.000 0.087 3050 462 1792
18750 1.14 187.6 8.6 857 18759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3050 1871 1792
19070 1.14 215.6 6.7 870 19099 0.00 2.67 22.42 0.984 4 0.000 0.077 3050 3276 1677
19140 1.17 226.3 7.5 873 19159 0.10 2.63 8.10 1.007 6 0.092 0.062 3077 1861 1634
19470 1.18 226.3 8.7 887 19493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 1861 1634
19795 1.18 226.3 10.0 900 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 1861 1634
20120 1.18 226.3 9.3 913 20143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 1861 1634
20445 1.18 226.3 9.0 926 20454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3077 3277 1634
20505 1.18 226.3 10.0 929 20514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3077 1866 1634
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