WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  16 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3483.1108 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  360 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2230 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112531,4755.783,-12600.639,41,1.0,47 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.258,-0.056
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  4299.6,172.0,-80.2,-29806.5,1075.3
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  -6754.1,-12.3,96.6,-19293.3,-1708.4
GPS2  112933,4755.753,-12600.623,10,1.5,10,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.2,182747,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19547,0.00,0.000,0,0,1106,337.53 _10V_AH  10.0,11.665
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  21834,706
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,18.012

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.29 -146.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 43 2255 2122
73 -1.29 -146.6 -4.4 6 132 11.88 2.45 -39.55 0.000 4 0.182 0.068 2065 3619 3081
358 -1.29 -146.6 -19.6 40 362 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2065 2228 3081
663 -1.29 -146.6 -15.1 87 667 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2065 3620 3081
763 -1.29 -146.6 -13.7 97 767 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2066 2226 3081
1073 -1.29 -146.6 -11.4 126 1077 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2066 3618 3082
1153 -1.29 -146.6 -11.7 130 1157 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2065 2226 3082
1473 -1.29 -146.6 -11.2 146 1477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2066 3617 3082
1553 -1.29 -146.6 -11.9 150 1557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2066 2229 3082
1873 -1.29 -146.6 -11.1 166 1877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2066 3616 3082
1978 -1.29 -146.6 -12.0 171 1982 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2065 2240 3082
2293 -1.29 -146.6 -10.5 187 2297 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2066 3616 3082
2373 -1.29 -146.6 -11.6 191 2377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2066 2228 3082
2713 -1.29 -146.6 -10.3 197 2717 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2066 3617 3082
2778 -1.29 -146.6 -10.5 198 2782 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2066 2228 3082
3133 -1.29 -146.6 -10.6 204 3137 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2065 3614 3082
3143 -1.29 -146.6 -10.8 204 3147 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2065 2227 3082
3493 -1.29 -146.6 -10.3 210 3497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2066 3614 3082
3608 -1.29 -146.6 -10.3 211 3612 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2066 2228 3082
3913 -1.29 -146.6 -9.2 217 3917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2066 3626 3082
4008 -1.29 -146.6 -10.5 218 4012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2066 2231 3082
4333 -1.29 -146.6 -10.4 224 4337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2065 3612 3082
4388 -1.29 -146.6 -11.5 224 4392 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2065 2232 3082
4693 -1.29 -146.6 -10.8 230 4697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2065 3619 3082
4793 -1.29 -146.6 -11.8 231 4797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2065 2228 3082
5113 -1.29 -146.6 -10.7 237 5117 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2066 3618 3082
5173 -1.29 -146.6 -11.8 238 5177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2064 2229 3082
5533 -1.29 -146.6 -10.7 244 5537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3617 3082
5568 -1.29 -146.6 -11.2 244 5572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2065 2229 3081
5893 -1.29 -146.6 -9.6 250 5897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2066 3619 3082
5968 -1.29 -146.6 -11.3 251 5972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2066 2237 3082
6313 -1.29 -146.6 -10.0 257 6317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3618 3082
6378 -1.29 -146.6 -11.2 258 6382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2065 2223 3082
6733 -1.29 -146.6 -9.1 264 6737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2065 3619 3082
6773 -1.29 -146.6 -10.4 264 6777 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2065 2233 3082
7093 -1.29 -146.6 -9.2 270 7097 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2065 3619 3082
7158 -1.29 -146.6 -9.4 271 7162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2066 2228 3082
7513 -1.29 -146.6 -9.1 277 7517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2066 3619 3082
7618 -1.29 -146.6 -9.7 278 7622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2065 2227 3082
7933 -1.29 -146.6 -8.4 284 7937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2065 3624 3081
7978 -1.29 -146.6 -9.1 284 7982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2064 2235 3081
8293 -1.29 -146.6 -9.0 290 8297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2066 3617 3081
8368 -1.29 -146.6 -10.4 291 8372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2066 2228 3081
8713 -1.29 -146.6 -8.6 297 8717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3622 3080
8838 -1.29 -146.6 -9.6 299 8842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2066 2235 3080
9193 -1.29 -146.6 -8.5 305 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2233 3079
9434 -0.31 0.0 8.5 309 9612 1.05 0.00 124.82 1.296 6 0.107 0.000 2283 2229 2481
9613 1.29 146.6 3.2 312 9747 1.67 2.97 124.72 1.272 4 0.071 0.063 2636 677 1884
9818 1.29 146.6 11.0 315 9822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2636 2059 1883
10153 1.29 162.2 9.3 321 10172 0.00 2.65 12.60 1.289 4 0.000 0.065 2636 3477 1820
10203 1.31 162.2 10.5 321 10207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2081 1820
10513 1.31 170.9 9.6 327 10527 0.00 2.63 7.10 1.286 4 0.000 0.065 2636 3478 1785
10603 1.32 170.9 10.5 328 10607 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2073 1785
10933 1.32 170.9 10.3 334 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2073 1784
11293 1.32 170.9 11.2 340 11297 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3479 1784
11353 1.32 170.9 11.9 341 11357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2072 1784
11713 1.32 170.9 10.6 347 11717 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3479 1784
11758 1.32 170.9 11.0 347 11762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2077 1783
12073 1.32 171.9 10.0 353 12077 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3485 1783
12103 1.32 171.9 10.6 353 12107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2079 1783
12433 1.32 179.9 9.6 359 12492 0.00 0.00 7.03 1.193 6 0.000 0.000 2636 2079 1747
12793 1.33 179.9 10.0 365 12797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3478 1748
12838 1.33 179.9 11.1 365 12842 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2077 1748
13153 1.33 179.9 10.3 371 13157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 3478 1748
13203 1.33 179.9 10.5 371 13207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2075 1747
13513 1.33 179.9 10.2 377 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2075 1747
13873 1.33 194.9 9.3 383 13892 0.00 2.63 12.20 1.085 4 0.000 0.064 2636 3478 1687
13933 1.34 211.7 9.2 384 13952 0.00 2.55 13.52 1.063 6 0.000 0.048 2636 2075 1618
14293 1.36 217.1 9.8 390 14352 0.00 0.00 3.97 1.085 6 0.000 0.000 2636 2074 1597
14653 1.37 217.1 10.3 396 14657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2636 3483 1597
14703 1.37 217.1 11.9 396 14707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2079 1596
15013 1.37 217.1 11.4 402 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2080 1596
15373 1.37 217.1 10.3 408 15377 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 3489 1597
15418 1.37 217.1 10.1 408 15422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2081 1596
15733 1.37 227.3 9.5 414 15792 0.00 0.00 7.78 0.969 6 0.000 0.000 2636 2081 1555
16093 1.38 238.7 9.5 420 16107 0.00 2.60 8.93 0.956 4 0.000 0.061 2636 3482 1509
16133 1.39 249.0 9.5 420 16147 0.05 2.53 8.15 0.937 6 0.058 0.046 2660 2082 1465
16453 1.40 249.0 12.3 426 16511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2082 1465
16813 1.40 249.0 12.4 442 16831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2082 1465
17133 1.40 249.0 11.7 458 17151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2082 1465
17453 1.40 249.0 11.1 474 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2081 1465
17773 1.40 254.9 9.7 490 17782 0.00 2.58 4.53 0.848 4 0.000 0.058 2660 3478 1441
17813 1.41 254.9 10.8 493 17817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2660 2082 1441
18123 1.41 259.2 9.8 524 18132 0.00 2.55 3.15 0.839 4 0.000 0.057 2660 3485 1424
18163 1.41 259.2 11.0 528 18167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2660 2074 1424
18473 1.41 273.2 9.4 559 18492 0.00 0.00 10.82 0.770 6 0.000 0.000 2660 2073 1368
18793 1.43 309.4 8.4 618 18822 0.00 0.00 28.08 0.726 6 0.000 0.000 2660 2073 1220
19123 1.47 336.3 8.8 671 19147 0.00 2.63 20.48 0.706 4 0.000 0.055 2660 3483 1110
19173 1.50 336.3 10.1 676 19177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2660 2077 1110