Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  159 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -90310.461 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231737,6111.522,-446.291,30,1.5,31,-6.9 TGT_NAME  SSEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6016.000,-359.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.092,-0.201
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  67635.4,633.6,229.6,-4632.6,-8024.0
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  31486.2,-346.7,-472.0,-306173.7,-545.1
GPS2  232333,6111.494,-446.354,13,1.6,13,-6.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.3,111600,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.027421 ALTIM_BOTTOM_PING  850.3,70.9
SM_CCo  26372,0.00,0.000,0,0,1587,305.15 _24V_AH  23.6,28.172
SM_GC  0.91,11.15,0.00,0.00,0.046,0.000,0.000,424,2032,1587,-10.39,0.90,305.15 _10V_AH  10.0,13.350
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  63103,1265
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  185894,0
HUMID  1778 CFSIZE  254472192,242921472
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,77,0,0
XPDR_PINGS  204 GPS  071208,064508,6107.766,-442.443,32,1.3,32,-6.8
ALTIM_TOP_PING  19.1,999.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413376.85 SBE_CT94024532.79
Roll_motor23697543.79 SBE_O285819384.90
VBD_pump_during_apogee399160915181.62 WL_BB2F6881051706.77
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.78 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.02 nil000.00
Iridium_during_xfer163223861.50
Transponder_ping59420584.81
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.90
TT8227719450.96
LPSleep206512452.26
TT8_Active59219117.37
TT8_Sampling2546391013.43
TT8_CF865345299.48
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits189812227.85
GPS_charging000.00
Compass24918199.29
RAFOS000.00
Transponder533016.07

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.38 0.000 2 0.000 0.000 424 1967 3184
102 -0.97 -146.6 3.4 -3.8 4 126 10.60 2.62 -6.53 0.000 4 0.133 0.074 2483 3413 3431
265 -0.78 -146.6 27.5 -11.1 11 270 0.20 2.53 0.00 0.000 6 0.091 0.050 2526 1999 3432
595 -0.70 -146.6 58.0 -10.5 27 600 0.10 2.53 0.00 0.000 4 0.095 0.064 2548 597 3432
628 -0.70 -146.6 61.2 -8.2 28 634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2009 3432
944 -0.70 -146.6 83.5 -7.2 44 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2009 3433
1254 -0.70 -146.6 107.7 -8.1 59 1259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 595 3433
1304 -0.70 -146.6 112.2 -9.7 61 1309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 1994 3433
1621 -0.70 -146.6 138.5 -8.0 76 1625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2548 3409 3433
1653 -0.70 -146.6 141.4 -8.2 77 1660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 1996 3433
1969 -0.70 -146.6 165.1 -7.2 93 1974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2548 3405 3433
1991 -0.70 -146.6 166.8 -7.3 94 1996 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 1990 3433
2312 -0.70 -146.6 188.5 -6.8 110 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 1990 3434
2622 -0.70 -146.6 210.5 -7.3 125 2626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2548 3413 3434
2654 -0.70 -146.6 213.1 -7.5 126 2661 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 1999 3434
2970 -0.70 -146.6 236.4 -7.2 142 2974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2548 3408 3434
2992 -0.70 -146.6 238.1 -7.3 143 2996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2008 3434
3313 -0.70 -146.6 259.8 -6.5 159 3317 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 598 3434
3340 -0.70 -146.6 261.9 -7.5 160 3344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2026 3434
3656 -0.70 -146.6 284.7 -7.7 175 3660 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 598 3434
3683 -0.70 -146.6 287.0 -7.7 176 3687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2034 3434
3999 -0.70 -146.6 312.3 -8.2 191 4003 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 3412 3434
4020 -0.70 -146.6 314.1 -7.9 192 4025 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2030 3434
4341 -0.70 -146.6 339.1 -7.5 208 4346 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 3416 3434
4369 -0.70 -146.6 341.2 -7.7 209 4373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2548 2033 3434
4685 -0.70 -146.6 362.7 -7.0 224 4689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 3417 3434
4718 -0.70 -146.6 365.3 -7.7 225 4724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2548 2042 3434
5034 -0.70 -146.6 388.0 -7.4 241 5038 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2547 592 3433
5061 -0.70 -146.6 390.2 -7.7 242 5065 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2548 2041 3433
5377 -0.70 -146.6 413.2 -7.0 257 5381 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2548 3408 3432
5421 -0.70 -146.6 416.6 -7.3 259 5425 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2041 3432
5742 -0.70 -146.6 437.2 -6.6 275 5746 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 585 3431
5786 -0.70 -146.6 440.5 -7.2 277 5790 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2047 3430
6106 -0.70 -146.6 463.0 -7.1 293 6110 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2548 3405 3429
6134 -0.70 -146.6 465.0 -7.2 294 6139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2548 2035 3429
6456 -0.70 -146.6 488.8 -7.5 310 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2035 3428
6765 -0.70 -146.6 512.2 -7.5 325 6766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2034 3427
7075 -0.70 -146.6 535.2 -7.3 340 7079 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 3413 3425
7096 -0.70 -146.6 536.8 -7.1 341 7100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2548 2036 3425
7417 -0.70 -146.6 559.6 -7.1 357 7421 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2548 591 3424
7444 -0.70 -146.6 561.7 -7.9 358 7449 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2548 2038 3424
7760 -0.70 -146.6 584.6 -7.1 373 7761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2039 3424
8069 -0.70 -146.6 606.3 -6.9 388 8074 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 590 3423
8097 -0.70 -146.6 608.2 -7.4 389 8101 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2029 3423
8412 -0.70 -146.6 629.6 -6.8 404 8413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2030 3422
8722 -0.70 -146.6 650.2 -6.7 419 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2030 3421
9031 -0.70 -146.6 671.2 -6.8 434 9032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2030 3420
9340 -0.70 -146.6 692.3 -7.1 449 9341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2030 3419
9649 -0.70 -146.6 713.6 -6.9 464 9650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2030 3418
9959 -0.70 -146.6 734.5 -6.7 479 9960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2030 3418
10269 -0.70 -146.6 755.7 -6.8 494 10273 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 595 3417
10292 -0.70 -146.6 757.4 -7.2 495 10296 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2547 2027 3417
10613 -0.70 -146.6 779.8 -7.2 511 10614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2028 3416
10922 -0.70 -146.6 802.5 -7.2 526 10927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2548 3408 3415
10952 -0.74 -146.6 804.7 -7.6 527 10957 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2548 2017 3415
11268 -0.74 -146.6 827.3 -6.8 542 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2016 3415
11577 -0.74 -146.6 847.8 -6.2 557 11582 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2548 3415 3414
11610 -0.78 -146.6 849.9 -6.8 558 11619 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2548 2026 3414
11927 -0.78 -146.6 869.1 -5.7 574 11928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2026 3414
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state 26274 begin surface coast
26287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26287 begin surface