Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  159 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061015,022728,3148.7183,-6425.9897,77,1.9,77,-15.4,0.8,102.9,4,17.8 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.063481,0.121827
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -192379.937500,0.000000,0.000000,173297.156250,-3403.281250
_SM_ANGLEo  -46.7 KALMAN_Y  -112407.156250,0.000000,0.000000,129488.593750,2260.906250
GPS2  061015,023729,3148.7859,-6425.9419,36,1.7,41,-15.4,0.0,0.0,5,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.9,18953,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023978 _10V_AH  9.92,57.072
SM_CCo  127145,8.90,0.929,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.77,5.57,0.00,8.90,0.042,0.000,0.929,256,2356,1215,-6.11,0.17,300.09,0,0,0,0,0,0,26.23,26.44,23.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3120.24,-6411.33,300708,233137 MEM  353404
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  103609,1609
HUMID  61.02 CAP_FILE_SIZE  711258,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  1024409600,972095488
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  1,127137.24,0x238a9a,7,5
_24V_AH  17.81,78.824 GPS  071015,135937,3202.898,-6416.587,88,1.8,102,-15.5,0.6,309.5,7,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1926893.25 SBE_CT1124561125.31
Roll_motor66467793.03 AA43305251151471.34
VBD_pump_during_apogee387384326502.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface8928147.20 nil000.00
VBD_valve11091180.48 nil000.00
Iridium_during_init295227.41 nil000.00
Iridium_during_connect2016057.51 nil000.00
Iridium_during_xfer3322231321.46 nil000.00
Transponder_ping1342099.11 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS432611.70
TT861519608.39
LPSleep10847122356.52
TT8_Active790978.18
TT8_Sampling11692313675.86
TT8_CF857939229.57
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits533011581.62
GPS_charging000.00
Compass11006202207.76
RAFOS000.00
Transponder913027.28

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.81 -67.7 190 2354 779 670 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -110.30 0.092 16390 0.000 0.000 190 2355 2482 2498 2466 0 0 0 0 0 0 26.49 25.98 25.87
134 -0.81 -67.7 190 2355 2497 2466 3.9 -3.5 11 147 7.55 2.17 0.00 0.000 2820 0.268 0.057 1974 3767 2479 2494 2465 0 0 0 0 0 0 25.05 25.63 25.42
742 -0.65 -67.7 1973 3767 2490 2462 81.4 -7.5 54 748 0.20 2.03 0.00 0.000 3078 0.161 0.047 2038 2289 2475 2489 2461 0 0 0 0 0 0 25.76 26.30 25.85
1058 -0.65 -67.7 2037 2289 2490 2461 92.7 -4.2 75 1063 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2033 3775 2475 2490 2461 0 0 0 0 0 0 26.58 26.15 26.58
1381 -0.59 -67.7 2033 3775 2490 2461 114.3 -7.2 95 1385 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2033 2358 2475 2489 2461 0 0 0 0 0 0 26.35 26.32 26.36
1699 -0.59 -67.7 2034 2331 2490 2461 135.7 -6.7 116 1704 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2033 947 2475 2490 2461 0 0 0 0 0 0 26.58 26.22 26.59
1861 -0.53 -67.7 2033 947 2492 2457 147.0 -7.5 126 1867 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.149 0.050 2077 2349 2475 2493 2457 0 0 0 0 0 0 25.87 26.25 25.96
2191 -0.53 -67.7 2076 2349 2493 2457 166.3 -6.1 139 2196 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2071 3756 2474 2492 2457 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.59
2285 -0.53 -67.7 2071 3756 2492 2457 172.5 -6.5 142 2290 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2071 2327 2474 2492 2457 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.34
2615 -0.53 -67.7 2071 2326 2492 2456 193.5 -6.6 153 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2326 2474 2492 2456 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
2915 -0.53 -67.7 2071 2326 2492 2455 214.5 -7.1 163 2921 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2071 3756 2473 2491 2455 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.59
3015 -0.53 -67.7 2071 3756 2491 2454 221.3 -7.3 166 3019 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2071 2346 2473 2491 2455 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.34
3339 -0.53 -67.7 2071 2345 2491 2455 246.0 -7.4 177 3344 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2071 968 2472 2491 2454 0 0 0 0 0 0 26.58 26.22 26.60
3400 -0.53 -67.7 2071 968 2492 2454 250.9 -7.5 179 3405 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2071 2346 2473 2492 2454 0 0 0 0 0 0 26.27 26.24 26.29
3730 -0.53 -67.7 2071 2346 2491 2454 275.0 -7.6 190 3736 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2066 3758 2472 2491 2454 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.60
3823 -0.53 -67.7 2066 3759 2491 2454 282.3 -7.7 193 3828 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2067 2346 2472 2491 2454 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
4153 -0.53 -67.7 2066 2346 2491 2453 306.7 -7.3 203 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2067 2346 2472 2491 2453 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
4468 -0.53 -67.7 2066 2346 2490 2453 328.6 -6.8 210 4472 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2066 981 2472 2491 2453 0 0 0 0 0 0 26.58 26.23 26.60
4538 -0.53 -67.7 2066 980 2491 2452 332.0 -6.9 211 4542 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2066 2353 2471 2491 2452 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.29
4877 -0.53 -67.7 2066 2353 2490 2451 358.7 -7.5 219 4882 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2066 3751 2471 2490 2452 0 0 0 0 0 0 26.59 26.18 26.60
4934 -0.53 -67.7 2066 3751 2490 2452 362.1 -7.6 220 4939 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2066 2340 2471 2490 2452 0 0 0 0 0 0 26.34 26.33 26.35
5284 -0.53 -67.7 2065 2339 2490 2451 388.2 -7.2 228 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2339 2470 2490 2451 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
5598 -0.53 -67.7 2066 2339 2489 2451 410.4 -7.1 235 5604 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2066 3748 2470 2489 2451 0 0 0 0 0 0 26.59 26.19 26.60
5656 -0.53 -67.7 2066 3748 2488 2451 413.8 -7.2 236 5660 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2066 2356 2469 2488 2451 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
6005 -0.59 -67.7 2066 2356 2488 2451 437.2 -6.3 244 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2356 2469 2488 2451 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
6320 -0.64 -67.7 2066 2356 2488 2450 457.7 -6.6 251 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2356 2469 2488 2450 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
6635 -0.70 -67.7 2066 2356 2488 2450 480.5 -7.5 258 6640 0.00 2.15 0.00 0.000 4356 0.000 0.062 2066 3757 2468 2487 2450 0 0 0 0 0 0 26.60 26.19 26.60
6698 -0.75 -67.7 2066 3757 2487 2450 484.0 -7.6 259 6701 0.00 2.00 0.00 0.000 5126 0.000 0.045 2066 2343 2468 2487 2450 0 0 0 0 0 0 26.37 26.33 26.38
7037 -0.81 -67.7 2066 2344 2487 2449 512.2 -8.0 267 7038 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.117 0.000 1977 2340 2468 2487 2449 0 0 0 0 0 0 26.40 26.43 26.42
7351 -0.74 -67.7 1976 2340 2487 2448 547.9 -11.4 274 7353 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.166 0.000 2018 2339 2467 2486 2448 0 0 0 0 0 0 26.08 26.22 26.17
7666 -0.74 -67.7 2017 2339 2487 2447 577.8 -9.2 281 7671 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2008 3756 2466 2486 2447 0 0 0 0 0 0 26.59 26.19 26.60
7728 -0.74 -67.7 2008 3756 2485 2448 582.4 -9.5 282 7732 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2008 2354 2466 2485 2448 0 0 0 0 0 0 26.34 26.33 26.36
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47423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 47423 begin climb
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