Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  159 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5551.3823 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031213,233305,4747.793,-12553.176,36,0.8,36,16.9 TGT_NAME  SEARCH_C
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4745.000,-12545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.101
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -85038.6,0.0,0.0,18720.9,-1936.2
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  25000.4,0.0,0.0,36015.9,1155.4
GPS2  031213,234148,4747.862,-12553.238,5,0.8,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.6,11547,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023696 _10V_AH  10.1,16.036
SM_CCo  32498,0.00,0.000,0,0,781,450.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.50,6.70,0.25,0.00,0.026,0.057,0.000,160,2221,781,-7.28,-1.02,450.37,0,0,0,0,0,0,26.32,26.31,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12558.34,031213,141423 MEM  313824
TT8_MAMPS  0.027713,0.027713 DATA_FILE_SIZE  63822,900
HUMID  42.59 CAP_FILE_SIZE  245958,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2075164672
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  041213,084504,4745.501,-12550.170,37,0.9,37,16.9
_24V_AH  22.9,21.999

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920291.22 SBE_CT61922318.84
Roll_motor22056285.43 AA4330119211306.58
VBD_pump_during_apogee499122313984.33 WL_BB2FLVMT5711051373.66
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer43481807.45 nil000.00
Transponder_ping942091.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.85
TT8271815417.58
LPSleep263142582.05
TT8_Active6271596.35
TT8_Sampling3170431398.42
TT8_CF81805397.50
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits255314361.02
GPS_charging000.00
Compass26658221.84
RAFOS000.00
Transponder703021.22

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.45 -146.6 162 2223 850 517 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.43 0.000 16386 0.000 0.000 163 2223 2665 2681 2650 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 163 2223 2681 2650 3.0 -2.8 8 134 8.35 2.20 -17.60 0.000 18948 0.203 0.051 2391 808 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 25.44 25.93 26.35
291 -0.35 -146.6 1488 808 3251 3174 18.1 -10.3 26 299 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.109 0.034 2428 2183 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 25.78 26.02 28.83
598 -0.35 -146.6 2428 2183 3263 3177 42.6 -7.4 57 606 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2419 3617 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
652 -0.29 -146.6 2419 3616 3263 3177 46.7 -7.7 62 661 0.08 2.15 0.00 0.000 3078 0.101 0.026 2448 2199 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 25.98 26.21 28.83
960 -0.29 -146.6 2448 2199 3263 3177 66.5 -6.2 93 969 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2440 3616 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1073 -0.29 -146.6 2440 3616 3263 3177 72.8 -5.0 104 1083 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2440 2203 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1393 -0.29 -146.6 2440 2203 3264 3177 88.7 -4.9 127 1399 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2440 824 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1473 -0.29 -146.6 2439 824 3264 3177 92.7 -5.0 131 1479 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2435 2219 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1793 -0.29 -146.6 2434 2219 3264 3177 106.4 -3.9 147 1799 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2430 3613 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1886 -0.29 -146.6 2429 3613 3264 3177 109.8 -4.3 151 1893 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2429 2202 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2193 -0.29 -146.6 2429 2202 3264 3176 123.3 -4.5 167 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2202 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2493 -0.29 -146.6 2429 2202 3264 3177 137.4 -4.8 182 2499 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2429 813 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2553 -0.29 -146.6 2429 813 3264 3177 140.4 -5.0 185 2559 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2424 2213 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2873 -0.29 -146.6 2424 2213 3263 3176 156.6 -5.0 199 2878 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2417 3612 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2956 -0.29 -146.6 2417 3612 3264 3177 159.8 -5.1 201 2964 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.116 0.026 2457 2199 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 26.24 26.45 28.83
3264 -0.36 -146.6 2457 2199 3264 3176 174.0 -4.3 212 3269 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2457 825 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3347 -0.43 -146.6 2456 825 3263 3176 176.7 -4.3 214 3354 0.15 2.10 0.00 0.000 5126 0.063 0.034 2355 2218 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 26.40 26.37 28.83
3654 -0.37 -146.6 2355 2218 3263 3176 200.1 -7.5 225 3660 0.20 2.15 0.00 0.000 2308 0.114 0.044 2415 3610 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 26.25 26.27 28.83
3786 -0.37 -146.6 2415 3610 3263 3176 207.6 -6.2 229 3791 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2415 2215 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
4104 -0.37 -146.6 2415 2214 3263 3176 224.5 -4.8 240 4109 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2415 821 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
4164 -0.37 -146.6 2416 821 3263 3176 227.5 -5.0 242 4168 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2415 2207 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
4496 -0.37 -146.6 2415 2207 3263 3176 243.3 -4.7 253 4497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2207 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4795 -0.37 -146.6 2415 2207 3263 3175 256.5 -4.2 263 4801 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2415 3620 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4856 -0.37 -146.6 2415 3620 3263 3174 258.8 -4.1 265 4862 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2415 2199 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
5185 -0.37 -146.6 2415 2199 3262 3173 271.1 -3.7 276 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2199 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5485 -0.37 -146.6 2414 2199 3263 3173 280.9 -3.2 286 5489 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2415 819 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5554 -0.37 -146.6 2415 819 3263 3173 283.1 -3.3 288 5558 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2415 2207 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
5871 -0.37 -146.6 2415 2207 3263 3173 294.2 -3.6 299 5877 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2415 3619 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
5932 -0.37 -146.6 2415 3619 3263 3172 296.4 -3.6 301 5938 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2415 2199 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
6291 -0.37 -146.6 2415 2199 3263 3172 310.2 -3.9 309 6292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2199 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6591 -0.37 -146.6 2415 2199 3263 3172 321.9 -3.9 314 6592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2199 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6891 -0.37 -146.6 2415 2199 3263 3172 333.2 -3.8 319 6892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2198 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19641 -0.63 -146.6 2337 2210 3259 3157 963.5 -5.0 531 19642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2209 3208 3259 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 32392 begin surface coast
32424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32424 begin surface